vantaggio
1. Alta velocità e alta precisione
In termini di velocità: la struttura articolare dei robot articolati planari è relativamente semplice e i loro movimenti sono concentrati principalmente sul piano, riducendo le azioni e l’inerzia non necessarie, consentendo loro di muoversi rapidamente all’interno del piano di lavoro. Ad esempio, sulla catena di montaggio dei chip elettronici, può raccogliere e posizionare rapidamente piccoli chip e la velocità di movimento del braccio può raggiungere un livello elevato, ottenendo così una produzione efficiente.
In termini di precisione: il design di questo robot garantisce un'elevata precisione di posizionamento nel movimento planare. Può posizionare con precisione l'effettore finale nella posizione target attraverso un preciso sistema di controllo e trasmissione del motore. In generale, la sua precisione di posizionamento ripetuta può raggiungere± 0,05 mm o anche superiore, che è fondamentale per alcuni lavori di assemblaggio che richiedono elevata precisione, come l'assemblaggio di componenti di strumenti di precisione.
2. Struttura compatta e semplice
La struttura di un robot articolato planare è relativamente semplice, composta principalmente da diversi giunti e collegamenti rotanti, e il suo aspetto è relativamente compatto. Questa struttura compatta si traduce in un basso tasso di occupazione dello spazio di lavoro, facilitando l'installazione sulle linee di produzione senza occupare troppo spazio. Ad esempio, nell'officina di produzione di piccoli prodotti elettronici, a causa dello spazio limitato, il vantaggio della struttura compatta dei robot SCARA può essere pienamente rispecchiato. Può essere posizionato in modo flessibile accanto al banco di lavoro per azionare vari componenti.
Una struttura semplice significa anche che la manutenzione del robot è relativamente semplice. Rispetto ad alcuni robot complessi multi-articolazione, ha meno componenti e una struttura meccanica e un sistema di controllo meno complessi. Ciò rende il personale di manutenzione più pratico ed efficiente nell'effettuare la manutenzione quotidiana, la risoluzione dei problemi e la sostituzione dei componenti, riducendo i costi di manutenzione e i tempi di riparazione.
3. Buona adattabilità al movimento planare
Questo tipo di robot è progettato specificamente per le operazioni su un aereo e il suo movimento può adattarsi bene all'ambiente di lavoro su un aereo. Quando si eseguono attività come la movimentazione di materiali e l'assemblaggio su una superficie piana, è possibile regolare in modo flessibile la postura e la posizione del braccio. Ad esempio, nel funzionamento plug-in di un circuito stampato, è possibile inserire con precisione componenti elettronici nelle prese corrispondenti lungo il piano del circuito stampato e funzionare in modo efficiente in base al layout del circuito stampato e all'ordine dei plug-in .
Il raggio d'azione dei robot articolati planari in direzione orizzontale può solitamente essere progettato e adattato in base alle esigenze effettive e può coprire efficacemente una determinata area dell'area di lavoro. Ciò lo rende altamente applicabile in scenari di lavoro piatto come l'imballaggio e lo smistamento e in grado di soddisfare esigenze di lavoro di diverse dimensioni e layout.
Svantaggio
1. Spazio di lavoro limitato
I robot articolati planari operano principalmente all'interno di un piano e il loro raggio di movimento verticale è relativamente piccolo. Ciò limita le sue prestazioni in compiti che richiedono operazioni complesse nella direzione dell'altezza. Ad esempio, nel processo di produzione automobilistica, se ai robot viene richiesto di installare componenti in posizioni più alte sulla carrozzeria del veicolo o di assemblare componenti a diverse altezze nel vano motore, i robot SCARA potrebbero non essere in grado di completare bene il compito.
Dato che lo spazio di lavoro è concentrato principalmente su una superficie piana, non ha la capacità di elaborare o manipolare forme complesse nello spazio tridimensionale. Ad esempio, nella produzione di sculture o in complesse attività di stampa 3D, sono necessarie operazioni precise in più angoli e direzioni di altezza, rendendo difficile per i robot articolati planari soddisfare questi requisiti.
2. Bassa capacità di carico
A causa dei limiti della struttura e dello scopo di progettazione, la capacità di carico dei robot articolati planari è relativamente debole. In generale, il peso che può trasportare è compreso tra pochi chilogrammi e una dozzina di chilogrammi. Se il carico è troppo pesante, influenzerà la velocità di movimento, la precisione e la stabilità del robot. Ad esempio, nella movimentazione di componenti meccanici di grandi dimensioni, il peso di questi componenti può raggiungere decine o addirittura centinaia di chilogrammi e i robot SCARA non possono sopportare tali carichi.
Quando il robot si avvicina al limite di carico, le sue prestazioni diminuiranno in modo significativo. Ciò può portare a problemi come posizionamento impreciso e jitter di movimento durante il processo di lavoro, influenzando così la qualità e l'efficienza del lavoro. Pertanto, quando si seleziona un robot articolato planare, è necessario effettuare una scelta ragionevole in base alla situazione di carico effettiva.
3. Flessibilità relativamente insufficiente
La modalità di movimento dei robot articolati planari è relativamente fissa, principalmente ruotando e traslando attorno alle articolazioni del piano. Rispetto ai robot industriali generici con più gradi di libertà, hanno una flessibilità inferiore nell’affrontare compiti e ambienti di lavoro complessi e mutevoli. Ad esempio, in alcune attività che richiedono ai robot di eseguire complesse operazioni di tracciamento di traiettorie spaziali o operazioni multiangolo, come la lavorazione complessa delle superfici di componenti aerospaziali, è difficile per loro regolare in modo flessibile la loro postura e il percorso di movimento come i robot con più gradi di libertà.
Anche i robot articolati planari devono affrontare alcune difficoltà per l'azionamento di oggetti di forma irregolare. Dato che è progettato principalmente per operazioni regolari all'interno di un aereo, potrebbe non essere possibile regolare con precisione la posizione e la forza di presa quando si afferrano e si maneggiano oggetti con forme irregolari e centri di gravità instabili, che possono facilmente causare la caduta o il danneggiamento degli oggetti.
Orario di pubblicazione: 23 dicembre 2024
