Gli elementi di azione di un robot sono componenti chiave per garantire che il robot possa eseguire compiti predeterminati. Quando discutiamo delle azioni del robot, la nostra attenzione principale è rivolta alle sue caratteristiche di movimento, incluso il controllo della velocità e della posizione. Di seguito, forniremo una spiegazione dettagliata su due aspetti: ingrandimento della velocità e dati di posizione delle coordinate spaziali
1. Tasso di velocità:
Definizione: il moltiplicatore di velocità è un parametro che controlla la velocità di movimento di un robot, determinando la velocità con cui il robot esegue le azioni. Nella programmazione dei robot industriali, il moltiplicatore di velocità viene solitamente indicato in forma percentuale, dove 100% rappresenta la velocità massima consentita.
Funzione: L'impostazione del rapporto di velocità è fondamentale per garantire l'efficienza produttiva e la sicurezza operativa. Un moltiplicatore di velocità più elevato può migliorare la produttività, ma aumenta anche i potenziali rischi di collisione e l’impatto sulla precisione. Pertanto, durante la fase di debug, di solito viene prima eseguito a una velocità inferiore per verificare la correttezza del programma ed evitare di danneggiare l'attrezzatura o il pezzo. Una volta confermato che è corretto, il rapporto di velocità può essere gradualmente aumentato per ottimizzare il processo produttivo.
2. Dati di coordinate spaziali:
Definizione: i dati sulla posizione delle coordinate spaziali si riferiscono alle informazioni sul posizionamento di un robot nello spazio tridimensionale, ovvero la posizione e la postura dell'effettore finale del robot rispetto al sistema di coordinate mondiali o al sistema di coordinate di base. Questi dati includono tipicamente le coordinate X, Y, Z e gli angoli di rotazione (come α, β, γ o R, P, Y), utilizzati per descrivere la posizione e la direzione attuali del robot.
Funzione: dati accurati sulla posizione delle coordinate spaziali costituiscono la base per l'esecuzione delle attività dei robot. Che si tratti di manipolazione, assemblaggio, saldatura o spruzzatura, i robot devono raggiungere e rimanere con precisione nella posizione predeterminata. L'accuratezza dei dati delle coordinate influisce direttamente sulla qualità e sull'efficienza del lavoro del robot. Durante la programmazione, è necessario impostare dati di posizione accurati per ciascuna fase dell'attività per garantire che il robot possa muoversi lungo il percorso preimpostato.
riepilogo
L'ingrandimento della velocità e i dati sulla posizione delle coordinate spaziali sono gli elementi fondamentali del controllo del movimento del robot. Il moltiplicatore di velocità determina la velocità di movimento del robot, mentre i dati di posizione delle coordinate spaziali assicurano che il robot possa localizzare e muoversi con precisione. Quando si progettano e si implementano applicazioni robotiche, entrambi devono essere attentamente pianificati e adattati per soddisfare le esigenze di produzione e gli standard di sicurezza. Inoltre, i moderni sistemi robotici possono includere anche altri elementi come accelerazione, decelerazione, limitazioni di coppia, ecc., che possono influenzare anche le prestazioni di movimento e la sicurezza dei robot.
Orario di pubblicazione: 26 luglio 2024
