Il mercato dei robot industriali sta rapidamente emergendo come i funghi dopo la pioggia e sta diventando un nuovo motore per la produzione globale. Dietro la diffusione globale della produzione intelligente, la tecnologia di visione artificiale, nota come il ruolo "accattivante" dei robot industriali, gioca un ruolo indispensabile! Il sistema di tracciamento delle giunture laser è un'apparecchiatura importante per i robot di saldatura per raggiungere l'intelligenza.
Principio del sistema di tracciamento della cucitura laser
Il sistema visivo, combinato con la tecnologia laser e visiva, può ottenere un rilevamento preciso delle posizioni delle coordinate spaziali tridimensionali, consentendo ai robot di ottenere funzioni di riconoscimento e regolazione autonome. È il componente principale del controllo del robot. Il sistema è costituito principalmente da due parti: un sensore laser e un host di controllo. Il sensore laser è responsabile della raccolta attiva delle informazioni sul cordone di saldatura, mentre l'host di controllo è responsabile dell'elaborazione in tempo reale delle informazioni sul cordone di saldatura, guidandorobot industrialio saldare macchine specializzate per correggere in modo indipendente i percorsi di programmazione e soddisfare le esigenze di una produzione intelligente.
ILsensore di tracciamento della cucitura laserè costituito principalmente da fotocamere CMOS, laser a semiconduttore, lenti protettive laser, paraspruzzi e dispositivi raffreddati ad aria. Utilizzando il principio della riflessione della triangolazione laser, il raggio laser viene amplificato per formare una linea laser proiettata sulla superficie dell'oggetto misurato. La luce riflessa passa attraverso un sistema ottico di alta qualità e viene riprodotta su un sensore COMS. Queste informazioni sull'immagine vengono elaborate per generare informazioni quali la distanza di lavoro, la posizione e la forma dell'oggetto misurato. Analizzando ed elaborando i dati di rilevamento, la deviazione della traiettoria di programmazione del robot viene calcolata e corretta. Le informazioni ottenute possono essere utilizzate per la ricerca e il posizionamento del cordone di saldatura, il monitoraggio del cordone di saldatura, il controllo adattivo dei parametri di saldatura e la trasmissione in tempo reale delle informazioni all'unità del braccio robotico per completare varie saldature complesse, evitare deviazioni della qualità della saldatura e ottenere una saldatura intelligente.
La funzione del sistema di tracciamento della cucitura laser
Per le applicazioni di saldatura completamente automatizzate come robot o saldatrici automatiche, si fa affidamento principalmente sulle capacità di programmazione e memoria della macchina, nonché sulla precisione e uniformità del pezzo in lavorazione e del suo assemblaggio, per garantire che la pistola di saldatura possa allinearsi con il cordone di saldatura entro l'intervallo di precisione consentito dal processo. Se la precisione non riesce a soddisfare i requisiti, è necessario ripetere l'apprendimento del robot.
I sensori vengono solitamente installati a una distanza preimpostata (in anticipo) davanti alla pistola di saldatura, in modo che possa osservare la distanza dal corpo del sensore di saldatura al pezzo in lavorazione, ovvero l'altezza di installazione dipende dal modello di sensore installato. Solo quando la pistola di saldatura è posizionata correttamente sopra il cordone di saldatura la telecamera può osservare il cordone di saldatura.
Il dispositivo calcola la deviazione tra il cordone di saldatura rilevato e la pistola di saldatura, fornisce i dati di deviazione e il meccanismo di esecuzione del movimento corregge la deviazione in tempo reale, guidando con precisione la pistola di saldatura per saldare automaticamente, ottenendo così una comunicazione in tempo reale con il controllo del robot sistema per tracciare il cordone di saldatura per la saldatura, che equivale a installare occhi sul robot.
Il valore disistema di tracciamento della cucitura laser
Di solito, la precisione del posizionamento ripetitivo, la programmazione e le capacità di memoria delle macchine possono soddisfare i requisiti della saldatura. Tuttavia, in molti casi, la precisione e la consistenza del pezzo e del suo assemblaggio non sono facili da soddisfare i requisiti di pezzi su larga scala o di produzione di saldature automatiche su larga scala, e ci sono anche sollecitazioni e deformazioni causate dal surriscaldamento. Pertanto, una volta riscontrate queste situazioni, è necessario un dispositivo di tracciamento automatico per eseguire funzioni simili al tracciamento e alla regolazione coordinati degli occhi e delle mani umani nella saldatura manuale. Migliorare l'intensità del lavoro manuale, aiutare le imprese a ridurre i costi di produzione e migliorare l'efficienza del lavoro.
Orario di pubblicazione: 11 aprile 2024
