Il settimo asse di un robot è un meccanismo che assiste il robot nella deambulazione, composto principalmente da due parti: il corpo e lo scivolo portante. Il corpo principale comprende la base del binario di terra, il gruppo del bullone di ancoraggio, il binario di guida a pignone e cremagliera, la catena portacavi,piastra di collegamento della guida di terra, telaio di supporto, copertura protettiva in lamiera, dispositivo anticollisione, striscia resistente all'usura, colonna di installazione, spazzola, ecc. Il settimo asse di un robot è noto anche come binario di terra del robot, binario di guida del robot, binario del robot o binario del robot asse di camminata.
Normalmente, i robot a sei assi sono in grado di completare movimenti complessi nello spazio tridimensionale, inclusi movimenti in avanti e indietro, a sinistra e a destra, sollevamento su e giù e varie rotazioni. Tuttavia, al fine di soddisfare le esigenze di ambienti di lavoro specifici e compiti più complessi, l’introduzione del “settimo asse” è diventata un passo fondamentale per superare i limiti tradizionali. Il settimo asse di un robot, noto anche come asse aggiuntivo o asse di binario, non fa parte del corpo del robot, ma funge da estensione della piattaforma di lavoro del robot, consentendo al robot di muoversi liberamente in un intervallo spaziale più ampio e completare compiti come la lavorazione di pezzi lunghi e il trasporto di materiali di magazzino.
Il settimo asse di un robot è composto principalmente dalle seguenti parti principali, ognuna delle quali svolge un ruolo indispensabile:
1. Binario di scorrimento lineare: questo è lo scheletro diil settimo asse, equivalente alla colonna vertebrale umana, che fornisce le basi per il movimento lineare. Le guide lineari sono generalmente realizzate in acciaio ad alta resistenza o materiali in lega di alluminio e le loro superfici sono lavorate con precisione per garantire uno scorrimento regolare mentre sopportano il peso del robot e i carichi dinamici durante il funzionamento. Cuscinetti a sfera o cursori sono installati sulla guida di scorrimento per ridurre l'attrito e migliorare l'efficienza del movimento.
Blocco scorrevole: il blocco scorrevole è il componente principale di una guida di scorrimento lineare, dotata di sfere o rulli all'interno e forma un punto di contatto con la guida di scorrimento, riducendo l'attrito durante il movimento e migliorando la precisione del movimento.
● Binario di guida: il binario di guida è il binario di scorrimento del cursore, solitamente utilizzando guide lineari ad alta precisione per garantire un movimento fluido e preciso.
Vite a ricircolo di sfere: la vite a ricircolo di sfere è un dispositivo che converte il movimento rotatorio in movimento lineare ed è azionato da un motore per ottenere un movimento preciso del cursore.
Vite a ricircolo di sfere: la vite a ricircolo di sfere è un dispositivo che converte il movimento rotatorio in movimento lineare ed è azionato da un motore per ottenere un movimento preciso del cursore.
2. Asse di connessione: l'asse di connessione è il ponte trail settimo assee altre parti (come il corpo del robot), garantendo che il robot possa essere installato stabilmente sulla guida di scorrimento e posizionato accuratamente. Ciò include vari elementi di fissaggio, viti e piastre di collegamento, la cui progettazione deve considerare resistenza, stabilità e flessibilità per soddisfare i requisiti di movimento dinamico del robot.
Connessione congiunta: L'asse di connessione collega i vari assi del robot tramite giunti, formando un sistema di movimento a più gradi di libertà.
Materiali ad alta resistenza: l'albero di collegamento deve resistere a forze e coppie elevate durante il funzionamento, quindi vengono utilizzati materiali ad alta resistenza come lega di alluminio, acciaio inossidabile, ecc. per migliorarne la capacità di carico e le prestazioni torsionali.
Il flusso di lavoro del settimo asse di un robot può essere approssimativamente suddiviso nei seguenti passaggi:
Ricezione di istruzioni: il sistema di controllo riceve istruzioni di movimento dal computer superiore o dall'operatore, che includono informazioni come la posizione target, la velocità e l'accelerazione che il robot deve raggiungere.
Elaborazione del segnale: il processore nel sistema di controllo analizza le istruzioni, calcola il percorso di movimento specifico e i parametri che il settimo asse deve eseguire, quindi converte queste informazioni in segnali di controllo per il motore.
Azionamento di precisione: dopo aver ricevuto il segnale di controllo, il sistema di trasmissione inizia a azionare il motore, che trasmette potenza in modo efficiente e preciso alla guida di scorrimento attraverso componenti quali riduttori e ingranaggi, spingendo il robot a muoversi lungo un percorso predeterminato.
Regolazione del feedback: durante l'intero processo di movimento, il sensore monitora continuamente la posizione, la velocità e la coppia effettive del settimo asse e restituisce questi dati al sistema di controllo per ottenere un controllo a circuito chiuso, garantendo l'accuratezza e la sicurezza del movimento .
Con il continuo progresso della tecnologia, le prestazioni e la funzionalità del settimo asse dei robot continueranno a essere ottimizzate e gli scenari applicativi diventeranno sempre più diversificati. Che si tratti di perseguire una maggiore efficienza produttiva o di esplorare nuove soluzioni di automazione, il settimo asse è una delle tecnologie chiave indispensabili. In futuro, abbiamo motivo di credere che il settimo asse dei robot svolgerà un ruolo importante in più campi e diventerà un potente motore per promuovere il progresso sociale e il miglioramento industriale. Attraverso questo popolare articolo scientifico, speriamo di stimolare l'interesse dei lettori per la tecnologia robotica ed esplorare insieme questo mondo intelligente pieno di infinite possibilità.
Orario di pubblicazione: 04-nov-2024
