1、Campi di applicazione
Robot industriale:
Utilizzato principalmente in campi di produzione industriale, come la produzione automobilistica, la produzione di prodotti elettronici, la lavorazione meccanica, ecc. Sulla catena di montaggio automobilistica, i robot industriali possono completare con precisione attività con elevata ripetibilità e severi requisiti di precisione come saldatura, spruzzatura e assemblaggio. Nella produzione di prodotti elettronici, possono eseguire operazioni rapide come il posizionamento dei chip e l'assemblaggio dei circuiti stampati.
Di solito lavora in un ambiente relativamente fisso, con uno spazio di lavoro e compiti chiari. Ad esempio, in un'officina di fabbrica, il raggio d'azione dei robot è solitamente limitato a un'area specifica della linea di produzione.
Robot di servizio:
Ampiamente utilizzato in vari settori dei servizi e scenari di vita quotidiana, tra cui assistenza sanitaria, ristorazione, hotel, servizi domestici, ecc. I robot dei servizi medici possono svolgere compiti come assistenza chirurgica, terapia riabilitativa e assistenza in reparto; Negli hotel, i robot di servizio possono svolgere compiti come la movimentazione dei bagagli e il servizio in camera; Nelle case, gli aspirapolvere robotici, i robot intelligenti e altri dispositivi offrono comodità alla vita delle persone.
L’ambiente di lavoro è più vario e complesso e richiede adattamento a diversi terreni, folle e requisiti di attività. Ad esempio, i robot dei servizi di ristorazione devono spostarsi attraverso corridoi stretti, evitando ostacoli come clienti, tavoli e sedie.
2、Caratteristiche funzionali
Robot industriale:
Enfatizzare l'alta precisione, l'alta velocità e l'alta affidabilità. Al fine di garantire la qualità del prodotto e l'efficienza produttiva,robot industrialinecessità di eseguire ripetutamente azioni precise per un lungo periodo di tempo, con errori generalmente inferiori al livello millimetrico. Ad esempio, nella saldatura delle carrozzerie delle automobili, la precisione della saldatura dei robot influisce direttamente sulla resistenza strutturale e sulla tenuta dell'auto.
Di solito ha una grande capacità di carico e può trasportare oggetti pesanti o eseguire operazioni di lavorazione ad alta intensità. Ad esempio, alcuni robot industriali possono sopportare pesi di diverse centinaia di chilogrammi o addirittura diverse tonnellate, utilizzati per trasportare componenti di grandi dimensioni o eseguire lavorazioni meccaniche pesanti.
Robot di servizio:
Enfatizzare l'interazione e l'intelligenza uomo-computer. I robot di servizio devono avere una buona comunicazione e interazione con gli esseri umani, comprendere le istruzioni e i bisogni umani e fornire i servizi corrispondenti. Ad esempio, i robot intelligenti del servizio clienti possono comunicare con i clienti e rispondere alle domande attraverso il riconoscimento vocale e la tecnologia di elaborazione del linguaggio naturale.
Funzioni più diversificate, con funzionalità diverse a seconda dei diversi scenari applicativi. Ad esempio, i robot dei servizi medici possono avere molteplici funzioni come diagnosi, trattamento e assistenza infermieristica; I robot compagni di famiglia possono raccontare storie, riprodurre musica, impegnarsi in conversazioni semplici e altro ancora.
3、Requisiti tecnici
Robot industriale:
In termini di struttura meccanica, deve essere robusta, durevole e avere un'elevata precisione. Materiali metallici ad alta resistenza e meccanismi di trasmissione precisi vengono solitamente utilizzati per garantire prestazioni stabili dei robot durante il lavoro a lungo termine. Ad esempio, i bracci dei robot industriali sono generalmente realizzati in acciaio legato ad alta resistenza e sui giunti vengono utilizzati riduttori e motori ad alta precisione.
Il sistema di controllo richiede elevate prestazioni in tempo reale e buona stabilità. I robot industriali devono eseguire con precisione varie azioni durante il movimento ad alta velocità e il sistema di controllo deve essere in grado di rispondere rapidamente e controllare con precisione il movimento del robot. Nel frattempo, per garantire la continuità della produzione, è fondamentale anche la stabilità del sistema di controllo.
Il metodo di programmazione è relativamente complesso e di solito richiede la programmazione e il debug da parte di ingegneri professionisti. La programmazione dei robot industriali solitamente adotta la programmazione offline o la programmazione dimostrativa, che richiede una profonda comprensione della cinematica, della dinamica e di altre conoscenze del robot.
Robot di servizio:
Prestare maggiore attenzione all'applicazione della tecnologia dei sensori e della tecnologia dell'intelligenza artificiale. I robot di servizio devono percepire l’ambiente circostante attraverso vari sensori, come telecamere, LiDAR, sensori a ultrasuoni, ecc., per interagire meglio con gli esseri umani e completare vari compiti. Nel frattempo, le tecnologie di intelligenza artificiale come l’apprendimento automatico e il deep learning possono consentire ai robot di servizio di apprendere e migliorare continuamente le proprie capacità di servizio.
L'interfaccia di interazione uomo-computer richiede cordialità e intuitività. Gli utenti dei robot di servizio sono solitamente consumatori ordinari o non professionisti, quindi l'interfaccia di interazione uomo-computer deve essere progettata per essere semplice e facile da usare, comoda da utilizzare e controllare per gli utenti. Ad esempio, alcuni robot di servizio utilizzano touch screen, riconoscimento vocale e altri metodi di interazione, consentendo agli utenti di impartire facilmente comandi.
Il metodo di programmazione è relativamente semplice e alcuni robot di servizio possono essere programmati tramite programmazione grafica o autoapprendimento, consentendo agli utenti di personalizzare ed espandere in base alle proprie esigenze.
4、Tendenze di sviluppo
Robot industriale:
Svilupparsi verso l’intelligenza, la flessibilità e la collaborazione. Con il continuo progresso della tecnologia dell’intelligenza artificiale, i robot industriali avranno capacità decisionali e di apprendimento autonome più forti e potranno adattarsi a compiti di produzione più complessi. Nel frattempo, i robot industriali flessibili possono passare rapidamente da un compito produttivo all’altro, migliorando l’efficienza e la flessibilità della produzione. I robot collaborativi possono lavorare in sicurezza con i lavoratori umani, sfruttando appieno la creatività umana e la precisione e l’efficienza dei robot.
L'integrazione con l'Internet industriale sarà sempre più stretta. Attraverso la connessione con la piattaforma Internet industriale, i robot industriali possono realizzare monitoraggio remoto, diagnosi dei guasti, analisi dei dati e altre funzioni e migliorare il livello intelligente di gestione della produzione.
Robot di servizio:
I servizi personalizzati e su misura diventeranno mainstream. Poiché le esigenze di qualità della vita delle persone continuano ad aumentare, i robot di servizio forniranno servizi personalizzati in base alle esigenze dei diversi utenti. Ad esempio, i robot domestici possono fornire servizi personalizzati in base alle preferenze e alle abitudini degli utenti, soddisfacendo i loro bisogni emotivi.
Gli scenari applicativi continueranno ad espandersi. Con il continuo progresso della tecnologia, i robot di servizio verranno applicati in più campi, come l'istruzione, la finanza, la logistica, ecc. Nel frattempo, i robot di servizio entreranno gradualmente nelle famiglie e diventeranno una parte indispensabile della vita delle persone.
L’integrazione con altre tecnologie emergenti accelererà. I robot di servizio saranno profondamente integrati con tecnologie come la comunicazione 5G, i big data e il cloud computing per ottenere servizi più intelligenti ed efficienti. Ad esempio, attraverso la tecnologia di comunicazione 5G, i robot di servizio possono ottenere una trasmissione di dati ad alta velocità e a bassa latenza, migliorando la velocità di risposta e la qualità del servizio.
Orario di pubblicazione: 19 settembre 2024
