I sei assi dirobot industrialisi riferiscono alle sei articolazioni del robot, che consentono al robot di muoversi in modo flessibile nello spazio tridimensionale. Queste sei articolazioni includono tipicamente la base, la spalla, il gomito, il polso e l'effettore finale. Questi giunti possono essere azionati da motori elettrici per ottenere varie traiettorie di movimento complesse e completare varie attività lavorative.
Robot industrialisono un tipo di apparecchiatura di automazione ampiamente utilizzata nell'industria manifatturiera. Di solito è composto da sei giunti, chiamati "assi" e che possono muoversi indipendentemente per ottenere un controllo preciso dell'oggetto. Di seguito forniremo un’introduzione dettagliata a questi sei assi e alle loro applicazioni, tecnologie e tendenze di sviluppo.
1、 Tecnologia
1. Primo asse:Asse di rotazione della base Il primo asse è un giunto rotante che collega la base del robot al suolo. Può raggiungere una rotazione libera di 360 gradi del robot su un piano orizzontale, consentendo al robot di spostare oggetti o eseguire altre operazioni in direzioni diverse. Questo design consente al robot di regolare in modo flessibile la sua posizione nello spazio e migliorare la sua efficienza lavorativa.
2. Secondo asse:Asse di rotazione della vita Il secondo asse è situato tra la vita e la spalla del robot e può raggiungere la rotazione perpendicolare alla direzione del primo asse. Questo asse consente al robot di ruotare su un piano orizzontale senza modificarne l'altezza, ampliando così il suo raggio d'azione. Ad esempio, un robot con un secondo asse può spostare oggetti da un lato all'altro mantenendo la postura del braccio.
3. Terzo asse:Asse del passo della spalla Il terzo asse si trova sulla spalla dellarobote può ruotare verticalmente. Attraverso questo asse, il robot può ottenere variazioni di angolo tra l'avambraccio e la parte superiore del braccio per operazioni precise in diversi scenari di lavoro. Inoltre, questo asse può anche aiutare il robot a completare alcuni movimenti che richiedono movimento su e giù, come lo spostamento di scatole.
4. Quarto asse:Asse di flessione/estensione del gomito Il quarto asse è situato sul gomito del robot e può eseguire movimenti di allungamento in avanti e all'indietro. Ciò consente al robot di eseguire operazioni di presa, posizionamento o altre operazioni secondo necessità. Allo stesso tempo, questo asse può anche assistere il robot nel completare attività che richiedono di oscillare avanti e indietro, come l’installazione di parti sulla catena di montaggio.
5. Quinto asse:Asse di rotazione del polso Il quinto asse è situato nella parte del polso del robot e può ruotare attorno alla propria linea centrale. Ciò consente ai robot di regolare l’angolazione degli utensili manuali attraverso il movimento dei polsi, ottenendo così metodi di lavoro più flessibili. Ad esempio, durante la saldatura, il robot può utilizzare questo asse per regolare l'angolazione della pistola di saldatura per soddisfare le diverse esigenze di saldatura.
6. Sesto asse:Asse di rotazione manuale Anche il sesto asse è situato sul polso del robot e consente l'azione di rotazione degli utensili manuali. Ciò significa che i robot non solo possono afferrare gli oggetti aprendo e chiudendo le dita, ma anche utilizzando il movimento delle mani per eseguire gesti più complessi. Ad esempio, in uno scenario in cui è necessario serrare le viti, ilrobotpuò utilizzare questo asse per completare l'operazione di serraggio e allentamento delle viti.
2、 Applicazione
1. Saldatura:Robot industrialisono ampiamente utilizzati nel campo della saldatura e possono completare varie attività di saldatura complesse. Ad esempio, saldatura di carrozzerie di automobili, saldatura di navi, ecc.
2. Movimentazione: i robot industriali sono ampiamente utilizzati anche nel campo della movimentazione e possono completare varie attività di movimentazione dei materiali. Ad esempio, la movimentazione dei componenti sulle linee di assemblaggio automobilistiche, la movimentazione delle merci nei magazzini, ecc.
3. Spruzzatura: l'applicazione di robot industriali nel campo della spruzzatura può ottenere operazioni di spruzzatura efficienti e di alta qualità. Ad esempio, verniciatura della carrozzeria dell'auto, verniciatura della superficie dei mobili, ecc.
4. Taglio: l'applicazione di robot industriali nel campo del taglio può ottenere operazioni di taglio ad alta precisione e ad alta velocità. Ad esempio, taglio di metalli, taglio di plastica, ecc.
5. Assemblaggio: l'applicazione di robot industriali nel campo dell'assemblaggio può realizzare operazioni di assemblaggio automatizzate e flessibili. Ad esempio, assemblaggio di prodotti elettronici, assemblaggio di componenti automobilistici, ecc.
3、 Casi
Accettando la domanda dirobot industrialiin uno stabilimento di produzione automobilistica, ad esempio, spiegare l'applicazione e i vantaggi dei robot industriali a sei assi. Nella linea di produzione dell'impianto di produzione automobilistica, i robot industriali vengono utilizzati per l'assemblaggio e la movimentazione automatizzati di parti della carrozzeria. Controllando il movimento dei sei assi del robot, è possibile ottenere le seguenti funzioni:
Spostamento di parti del corpo dall'area di stoccaggio all'area di assemblaggio;
Assemblare accuratamente diverse tipologie di componenti in base alle esigenze di processo;
Condurre ispezioni di qualità durante il processo di assemblaggio per garantire la qualità del prodotto;
Impilare e immagazzinare i componenti della carrozzeria assemblati per la successiva lavorazione.
Utilizzando robot industriali per l’assemblaggio e il trasporto automatizzati, l’impianto di produzione automobilistica può migliorare l’efficienza produttiva, ridurre i costi di manodopera e migliorare la qualità e la sicurezza del prodotto. Allo stesso tempo, l’applicazione dei robot industriali può anche ridurre il verificarsi di infortuni sul lavoro e di malattie professionali sulle linee di produzione.
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4、 Sviluppo
1. Intelligenza: con lo sviluppo della tecnologia dell'intelligenza artificiale, i robot industriali si stanno muovendo verso l'intelligenza. I robot industriali intelligenti possono svolgere funzioni quali l’apprendimento e il processo decisionale autonomi, adattandosi così meglio ad ambienti di produzione complessi e in continua evoluzione.
2. Flessibilità: con la diversificazione e personalizzazione delle esigenze produttive, i robot industriali si stanno sviluppando verso la flessibilità. I robot industriali flessibili possono passare rapidamente da più attività a soddisfare le diverse esigenze di produzione.
3. Integrazione: con la tendenza all'integrazione nei sistemi di produzione, i robot industriali si stanno sviluppando verso l'integrazione. I robot industriali integrati possono raggiungere un'integrazione perfetta con altre apparecchiature di produzione, migliorando così l'efficienza e la stabilità dell'intero sistema di produzione.
4. Collaborazione: con lo sviluppo della tecnologia di collaborazione uomo-macchina, i robot industriali si stanno muovendo verso la collaborazione. I robot industriali collaborativi possono realizzare una collaborazione sicura con gli esseri umani, riducendo così i rischi per la sicurezza nel processo di produzione.
In sintesi, la tecnologia a sei assi dirobot industrialiè stato ampiamente applicato in vari campi, svolgendo un ruolo importante nel migliorare l'efficienza produttiva, ridurre i costi di produzione e garantire la qualità del prodotto. Con il continuo sviluppo della tecnologia, i robot industriali si svilupperanno verso intelligenza, flessibilità, integrazione e collaborazione, apportando maggiori cambiamenti alla produzione industriale.
5、 Sfide e opportunità
Sfide tecniche: Sebbene la tecnologia dirobot industrialiha compiuto progressi significativi, devono ancora affrontare molte sfide tecniche, come il miglioramento della precisione del movimento dei robot, il raggiungimento di traiettorie di movimento più complesse e il miglioramento della capacità di percezione dei robot. Queste sfide tecnologiche devono essere superate attraverso la continua ricerca e innovazione.
La sfida dei costi: il costo dei robot industriali è relativamente elevato, il che rappresenta un onere insopportabile per molte piccole e medie imprese. Pertanto, come ridurre il costo dei robot industriali e renderli più popolari e pratici è una questione importante nell’attuale sviluppo dei robot industriali.
Sfida dei talenti: lo sviluppo di robot industriali richiede un gran numero di talenti professionali, tra cui personale di ricerca e sviluppo, operatori e personale di manutenzione. Tuttavia, l’attuale carenza di talenti nel campo dei robot industriali è ancora piuttosto grave, il che pone un certo limite allo sviluppo dei robot industriali.
Sfida alla sicurezza: con l’applicazione sempre più diffusa dei robot industriali in vari campi, come garantire la sicurezza dei robot durante il processo lavorativo è diventato un problema urgente da risolvere. Ciò richiede una considerazione globale e un miglioramento nella progettazione, produzione e utilizzo dei robot.
Opportunità: sebbene i robot industriali debbano affrontare molte sfide, le loro prospettive di sviluppo sono ancora molto ampie. Con l’introduzione di concetti come Industria 4.0 e produzione intelligente, i robot industriali svolgeranno un ruolo sempre più importante nella futura produzione industriale. Inoltre, con lo sviluppo di tecnologie come l’intelligenza artificiale e i big data, i robot industriali avranno un’intelligenza e un’adattabilità più forti, offrendo maggiori opportunità per la produzione industriale.
In sintesi, la tecnologia a sei assi dei robot industriali ha ottenuto risultati significativi in diversi campi di applicazione, apportando enormi cambiamenti alla produzione industriale. Tuttavia, lo sviluppo dei robot industriali deve ancora affrontare molte sfide che devono essere superate attraverso la continua innovazione tecnologica e la coltivazione dei talenti. Allo stesso tempo, i robot industriali introdurranno anche maggiori opportunità di sviluppo, offrendo maggiori possibilità per la futura produzione industriale.
6、 Robot industriale a sei assi
Cos'è un robot industriale a sei assi? A cosa serve un robot industriale a sei assi?
I robot a sei assi contribuiscono all’intelligenza industriale e all’innovazione alla guida del futuro settore manifatturiero.
A robot industriale a sei assiè uno strumento di automazione comune che dispone di sei assi articolari, ciascuno dei quali è un giunto, che consente al robot di muoversi in modi diversi, come rotazione, torsione, ecc. Questi assi articolari includono: rotazione (asse S), braccio inferiore ( asse L), parte superiore del braccio (asse U), rotazione del polso (asse R), oscillazione del polso (asse B) e rotazione del polso (asse T).
Questo tipo di robot ha le caratteristiche di elevata flessibilità, carico elevato ed elevata precisione di posizionamento, quindi è ampiamente utilizzato nell'assemblaggio automatico, nella verniciatura, nel trasporto, nella saldatura e in altri lavori. Ad esempio, i robot articolati a sei assi di ABB possono fornire soluzioni ideali per applicazioni quali movimentazione dei materiali, carico e scarico di macchine, saldatura a punti, saldatura ad arco, taglio, assemblaggio, collaudo, ispezione, incollaggio, molatura e lucidatura.
Tuttavia, nonostante i numerosi vantaggi dei robot a sei assi, ci sono anche alcune sfide e problemi, come il controllo del percorso di movimento di ciascun asse, il coordinamento del movimento tra ciascun asse e come migliorare la velocità e la precisione di movimento del robot. Questi problemi devono essere superati attraverso la continua innovazione e ottimizzazione tecnologica.
Un robot a sei assi è un braccio robotico articolato con sei assi di rotazione, che ha il vantaggio di avere elevati gradi di libertà simili a quelli di una mano umana ed è adatto a quasi ogni traiettoria o angolo di lavoro. Abbinandosi a diversi effettori finali, i robot a sei assi possono essere adatti per un'ampia gamma di scenari applicativi quali carico, scarico, verniciatura, trattamento superficiale, test, misurazione, saldatura ad arco, saldatura a punti, imballaggio, assemblaggio, macchine utensili per il taglio di trucioli, fissaggi, operazioni speciali di assemblaggio, forgiatura, fusione, ecc.
Negli ultimi anni, l’applicazione dei robot a sei assi in campo industriale è progressivamente aumentata, soprattutto in settori come quello delle nuove energie e dei componenti automobilistici. Secondo i dati IFR, le vendite globali di robot industriali hanno raggiunto i 21,7 miliardi di dollari nel 2022 e dovrebbero raggiungere i 23 miliardi di yuan nel 2024. Tra questi, la percentuale delle vendite di robot industriali cinesi nel mondo ha superato il 50%.
I robot a sei assi possono essere ulteriormente suddivisi in sei assi grandi (>20 kg) e sei assi piccoli (≤ 20 kg) in base alle dimensioni del carico. Dal tasso di crescita composito delle vendite negli ultimi 5 anni, i grandi sei assi (48,5%)>robot collaborativi (39,8%)>piccoli sei assi (19,3%)>robot SCARA (15,4%)>robot Delta (8%) .
Le principali categorie di robot industriali includonorobot a sei assi, robot SCARA, robot Delta e robot collaborativi. L’industria dei robot a sei assi è caratterizzata da un’insufficiente capacità produttiva di fascia alta e da un eccesso di capacità nella fascia bassa. I robot industriali di marca indipendente del nostro Paese sono costituiti principalmente da robot coordinati a tre e quattro assi e robot planari multi-joint, con robot multi-joint a sei assi che rappresentano meno del 6% delle vendite nazionali di robot industriali.
Il robot industriale globale Longhairnake mantiene saldamente la sua posizione di leader dei robot industriali globali grazie alla sua padronanza assoluta della tecnologia dei sistemi CNC sottostanti. Nel grande segmento a sei assi con un basso tasso di localizzazione e barriere elevate, i principali produttori nazionali come Aston, Huichuan Technology, Everett e Xinshida sono in prima linea, possedendo una certa scala e forza tecnica.
Nel complesso, l'applicazione dirobot a sei assinel settore industriale è in graduale aumento e ha ampie prospettive di mercato.
Orario di pubblicazione: 24 novembre 2023
