Il volante e il differenzialeAGV (veicolo a guida automatizzata)sono due diversi metodi di guida, che presentano differenze significative nella struttura, nel principio di funzionamento e nelle caratteristiche dell'applicazione:
Volante AGV:
1. Struttura:
Il volante solitamente include uno o più motori di azionamento integrati, motori dello sterzo, riduttori, encoder e altri componenti, installati direttamente sull'albero dello sterzo del corpo dell'AGV. Ogni volante può controllare in modo indipendente la direzione e la velocità di rotazione, ottenendo uno sterzo a tutto tondo e con un angolo arbitrario.
2. Principio di funzionamento:
Il volante controlla in modo indipendente il senso di rotazione e la velocità di ciascuna ruota, consentendo al veicolo di muoversi in tutte le direzioni. Ad esempio, quando due volanti ruotano nella stessa direzione e alla stessa velocità, l'AGV avanza in linea retta; Quando due volanti ruotano a velocità diverse o in direzioni opposte,AGVpuò eseguire movimenti complessi come girare sul posto, spostamento laterale e movimento obliquo.
3. Caratteristiche dell'applicazione:
Il sistema di volante offre un'elevata flessibilità e può ottenere posizionamento preciso, raggio di sterzata ridotto, movimento omnidirezionale e altre caratteristiche, particolarmente adatto a scenari con spazio limitato, frequenti cambi di direzione o attracco preciso, come logistica di magazzino, assemblaggio di precisione, ecc.
Ruota differenziale:
1. Struttura: la ruota differenziale si riferisce solitamente a un sistema composto da due o più ruote motrici ordinarie (trazione non omnidirezionale), che regolano la differenza di velocità tra le ruote sinistra e destra attraverso il differenziale per ottenere la sterzata del veicolo. Il sistema di ruote differenziali non include un motore di sterzo indipendente e lo sterzo dipende dalla differenza di velocità tra le ruote.
2. Principio di funzionamento:
Durante la guida in linea retta, le ruote su entrambi i lati della ruota del differenziale ruotano alla stessa velocità; Durante la svolta, la velocità della ruota interna rallenta e la velocità della ruota esterna aumenta, sfruttando la differenza di velocità per far girare il veicolo in modo fluido. Le ruote differenziali sono solitamente accoppiate con ruote anteriori o posteriori fisse come ruote guida per completare insieme la sterzatura.
3. Caratteristiche dell'applicazione:
Il sistema di ruote differenziali ha una struttura relativamente semplice, un costo contenuto, una manutenzione conveniente ed è adatto a scenari sensibili ai costi, con requisiti di spazio ridotti e requisiti di sterzo relativamente convenzionali, come ispezioni esterne e movimentazione di materiali. Tuttavia, a causa del suo ampio raggio di sterzata, la sua flessibilità e precisione di posizionamento sono relativamente basse.
In sintesi, la differenza principale traVolante AGVe la ruota differenziale è:
•Metodo di guida:
Il volante consente di sterzare a 360 gradi controllando in modo indipendente ciascuna ruota, mentre la ruota differenziale si affida alla differenza di velocità tra le ruote per girare.
•Flessibilità:
Il sistema del volante ha una maggiore flessibilità e può ottenere movimento omnidirezionale, raggio di sterzata ridotto, posizionamento preciso, ecc., mentre il sistema della ruota differenziale ha una capacità di sterzata relativamente limitata e un raggio di sterzata più ampio.
Scenari applicativi:
Il volante è adatto a situazioni che richiedono un elevato utilizzo dello spazio, flessibilità e precisione di posizionamento, come logistica di magazzino, assemblaggio di precisione, ecc.; Le ruote differenziali sono più adatte per scenari sensibili ai costi, con requisiti di spazio ridotti e requisiti di sterzatura relativamente convenzionali, come le ispezioni esterne e la movimentazione dei materiali.
Orario di pubblicazione: 24 aprile 2024
