10 conoscenze comuni che devi sapere sui robot industriali, si consiglia di aggiungerle ai segnalibri!
1. Cos'è un robot industriale? Composto da cosa? Come si muove? Come controllarlo? Che ruolo può svolgere?
Forse ci sono alcuni dubbi sull'industria dei robot industriali e questi 10 punti di conoscenza possono aiutarti a stabilire rapidamente una conoscenza di base dei robot industriali.
Un robot è una macchina che ha molti gradi di libertà nello spazio tridimensionale e può realizzare molte azioni e funzioni antropomorfe, mentre i robot industriali sono robot applicati nella produzione industriale. Le sue caratteristiche sono: programmabilità, antropomorfismo, universalità e integrazione meccatronica.
2. Quali sono i componenti del sistema dei robot industriali? Quali sono i rispettivi ruoli?
Sistema di azionamento: un dispositivo di trasmissione che consente al robot di funzionare. Sistema di struttura meccanica: un sistema meccanico a più gradi di libertà composto da tre componenti principali: il corpo, i bracci e gli strumenti terminali del braccio robotico. Sistema di rilevamento: composto da moduli sensore interni e moduli sensore esterni per ottenere informazioni sulle condizioni ambientali interne ed esterne. Sistema di interazione con l'ambiente robot: un sistema che consente ai robot industriali di interagire e coordinarsi con i dispositivi nell'ambiente esterno. Sistema di interazione uomo-macchina: un dispositivo in cui gli operatori partecipano al controllo del robot e comunicano con il robot. Sistema di controllo: basato sul programma di istruzioni del lavoro del robot e sui segnali di feedback provenienti dai sensori, controlla il meccanismo di esecuzione del robot per completare i movimenti e le funzioni specificati.
3. Cosa significa grado di libertà del robot?
I gradi di libertà si riferiscono al numero di movimenti degli assi di coordinate indipendenti posseduti da un robot e non devono includere i gradi di libertà di apertura e chiusura della pinza (utensile finale). La descrizione della posizione e della postura di un oggetto nello spazio tridimensionale richiede sei gradi di libertà, le operazioni di posizione richiedono tre gradi di libertà (vita, spalla, gomito) e le operazioni di postura richiedono tre gradi di libertà (beccheggio, imbardata, rollio).
I gradi di libertà dei robot industriali sono progettati in base al loro scopo, che può essere inferiore a 6 gradi di libertà o superiore a 6 gradi di libertà.
4. Quali sono i principali parametri coinvolti nei robot industriali?
Grado di libertà, precisione di posizionamento ripetitivo, campo di lavoro, velocità massima di lavoro e capacità di carico.
5. Quali sono rispettivamente le funzioni del corpo e delle braccia? Quali problemi dovrebbero essere notati?
La fusoliera è un componente che supporta le braccia e generalmente esegue movimenti come il sollevamento, la rotazione e il beccheggio. Quando si progetta la fusoliera, dovrebbe avere rigidità e stabilità sufficienti; L'esercizio dovrebbe essere flessibile e la lunghezza del manicotto di guida per il sollevamento e l'abbassamento non dovrebbe essere troppo corta per evitare inceppamenti. In generale, dovrebbe essere presente un dispositivo di guida; L’assetto strutturale dovrebbe essere ragionevole. Il braccio è un componente che supporta i carichi statici e dinamici del polso e del pezzo in lavorazione, soprattutto durante il movimento ad alta velocità, che genererà forze inerziali significative, causando impatti e influenzando la precisione del posizionamento.
Quando si progetta il braccio, è necessario prestare attenzione ai requisiti di elevata rigidità, buona guida, leggerezza, movimento fluido ed elevata precisione di posizionamento. Altri sistemi di trasmissione dovrebbero essere il più brevi possibile per migliorare la precisione e l'efficienza della trasmissione; La disposizione di ciascun componente dovrebbe essere ragionevole e il funzionamento e la manutenzione dovrebbero essere convenienti; Circostanze speciali richiedono una considerazione speciale e l’impatto della radiazione termica dovrebbe essere preso in considerazione in ambienti ad alta temperatura. In ambienti corrosivi è opportuno prendere in considerazione la prevenzione della corrosione. Gli ambienti pericolosi dovrebbero prendere in considerazione i problemi di prevenzione delle sommosse.
6. Qual è la funzione principale dei gradi di libertà sul polso?
Il grado di libertà del polso serve principalmente per ottenere la postura desiderata della mano. Per garantire che la mano possa muoversi in qualsiasi direzione nello spazio, è necessario che il polso possa ruotare i tre assi coordinati X, Y e Z nello spazio. Ha tre gradi di libertà: ribaltamento, beccheggio e deflessione.
7. La funzione e le caratteristiche degli strumenti finali del robot
La mano del robot è un componente utilizzato per afferrare pezzi o strumenti ed è un componente indipendente che può avere artigli o strumenti specializzati.
8. Quali sono i tipi di utensili finali basati sul principio di bloccaggio? Quali moduli specifici sono inclusi?
In base al principio di bloccaggio, le mani di bloccaggio finali sono divise in due tipi: i tipi di bloccaggio includono il tipo di supporto interno, il tipo di bloccaggio esterno, il tipo di bloccaggio esterno traslazionale, il tipo a gancio e il tipo a molla; I tipi di adsorbimento includono l'aspirazione magnetica e l'aspirazione dell'aria.
9. Quali sono le differenze tra la trasmissione idraulica e quella pneumatica in termini di forza operativa, prestazioni di trasmissione e prestazioni di controllo?
Potenza operativa. La pressione idraulica può generare un movimento lineare e una forza rotazionale significativi, con un peso di presa compreso tra 1000 e 8000 N; La pressione dell'aria può ottenere movimenti lineari e forze di rotazione inferiori e il peso di presa è inferiore a 300 N.
Prestazioni di trasmissione. La piccola trasmissione a compressione idraulica è stabile, senza impatti e sostanzialmente senza ritardi di trasmissione, riflettendo una velocità di movimento sensibile fino a 2 m/s; L'aria compressa con bassa viscosità, bassa perdita nella tubazione e alta velocità del flusso può raggiungere velocità più elevate, ma a velocità elevate ha scarsa stabilità e impatti gravi. Tipicamente, il cilindro è compreso tra 50 e 500 mm/s.
Controllare le prestazioni. La pressione idraulica e la portata sono facili da controllare e possono essere regolate tramite la regolazione continua della velocità; La pressione dell'aria a bassa velocità è difficile da controllare e localizzare con precisione, quindi generalmente il servocontrollo non viene eseguito.
10. Qual è la differenza di prestazioni tra servomotori e motori passo-passo?
La precisione di controllo è diversa (la precisione di controllo dei servomotori è garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore e la precisione di controllo dei servomotori è superiore a quella dei motori passo-passo); Diverse caratteristiche a bassa frequenza (i servomotori funzionano in modo molto fluido e non presentano vibrazioni anche a basse velocità. Generalmente, i servomotori hanno prestazioni a bassa frequenza migliori rispetto ai motori passo-passo); Diverse capacità di sovraccarico (i motori passo-passo non hanno capacità di sovraccarico, mentre i servomotori hanno forti capacità di sovraccarico); Diverse prestazioni operative (controllo ad anello aperto per motori passo-passo e controllo ad anello chiuso per sistemi di servoazionamento CA); Le prestazioni di risposta alla velocità sono diverse (le prestazioni di accelerazione del servosistema CA sono migliori).
Orario di pubblicazione: 01-dic-2023
