1、Perché i robot industriali richiedonomanutenzione regolare?
Nell’era dell’Industria 4.0, la percentuale di robot industriali utilizzati in un numero crescente di settori è in costante aumento. Tuttavia, a causa del loro funzionamento a lungo termine in condizioni relativamente difficili, spesso si verificano guasti alle apparecchiature. Essendo un'attrezzatura meccanica, indipendentemente dalla temperatura e dall'umidità costanti del robot, si consumerà inevitabilmente. Se non viene eseguita la manutenzione quotidiana, molte strutture di precisione all'interno del robot subiranno un'usura irreversibile e la durata della macchina sarà notevolmente ridotta. La mancata manutenzione necessaria per un lungo periodo non solo ridurrà la durata dei robot industriali, ma influenzerà anche la sicurezza della produzione e la qualità del prodotto. Pertanto, seguendo rigorosamente metodi di manutenzione corretti e professionali è possibile non solo prolungare efficacemente la durata della macchina, ma anche ridurne la durata e garantire la sicurezza delle apparecchiature e degli operatori.
2、Come dovrebbero essere manutenuti i robot industriali?
La manutenzione quotidiana dei robot industriali svolge un ruolo insostituibile nel prolungarne la durata. Allora come effettuare una manutenzione efficiente e professionale?
L'ispezione di manutenzione dei robot comprende principalmente l'ispezione giornaliera, l'ispezione mensile, l'ispezione trimestrale, la manutenzione annuale, la manutenzione regolare (50.000 ore, 10.000 ore, 15.000 ore) e riparazioni importanti, che coprono quasi 10 progetti principali.
Nelle ispezioni quotidiane, l'obiettivo principale è condurre ispezioni dettagliate del corpo del robot earmadio elettricoper garantire il corretto funzionamento del robot.
Nelle ispezioni regolari, la sostituzione del grasso è la cosa più importante e la cosa più importante è controllare gli ingranaggi e il riduttore.
1. Ingranaggio
Passaggi operativi specifici:
Quando si integra o si sostituisce il grasso, integrare in base alla quantità prescritta.
2. Utilizzare una pistola per olio manuale per riempire o sostituire il grasso.
3. Se è necessario utilizzare una pistola per olio con pompa ad aria, utilizzare la pistola per olio con pompa ad aria ZM-45 (prodotta dalla società Zhengmao, con un rapporto di pressione di 50:1). Utilizzare un regolatore per regolare la pressione di alimentazione dell'aria in modo che sia inferiore a 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) durante l'uso.
Durante il processo di rifornimento dell'olio, non collegare direttamente il tubo di scarico del grasso all'uscita. A causa della pressione di riempimento, se l'olio non può essere scaricato agevolmente, la pressione interna aumenterà, causando danni alla guarnizione o riflusso dell'olio, con conseguenti perdite d'olio.
Prima del rifornimento, è necessario seguire la più recente scheda di sicurezza dei materiali (MSDS) per il grasso per implementare le precauzioni.
Quando si aggiunge o si sostituisce il grasso, preparare in anticipo un contenitore e un panno per maneggiare il grasso che fuoriesce dalle porte di iniezione e scarico.
7. L'olio utilizzato appartiene alla legge sul trattamento e sulla pulizia dei rifiuti industriali (comunemente nota come legge sul trattamento e sulla pulizia dei rifiuti). Pertanto, maneggiarlo correttamente secondo le normative locali
Nota: durante il caricamento e lo scaricamento dei tappi, utilizzare una chiave esagonale delle seguenti dimensioni o una chiave dinamometrica fissata all'asta esagonale.
2. Riduttore
Passaggi operativi specifici:
1. Spostare il robot per azzerare il braccio e spegnere l'alimentazione.
2. Svitare il tappo sullo scarico dell'olio.
3. Svitare il tappo sulla porta di iniezione e quindi avvitare l'ugello dell'olio.
4. Aggiungere nuovo olio dalporta di iniezionefino a quando l'olio vecchio non viene completamente scaricato dall'apertura di scarico. (Giudicare l'olio vecchio e l'olio nuovo in base al colore)
5. Svitare l'ugello dell'olio sulla porta di iniezione dell'olio, rimuovere il grasso attorno alla porta di iniezione dell'olio con un panno, avvolgere il tappo di circa 3 giri e mezzo con nastro sigillante e avvitarlo nella porta di iniezione dell'olio. (R1/4- Coppia di serraggio: 6,9 N· m)
Prima di installare il tappo di uscita dell'olio, ruotare l'asse J1 del tappo di uscita dell'olio per alcuni minuti per consentire lo scarico dell'olio in eccesso dall'uscita dell'olio.
7. Utilizzare un panno per rimuovere il grasso attorno allo scarico dell'olio, avvolgere il tappo di circa 3 giri e mezzo con nastro sigillante, quindi avvitarlo nello scarico dell'olio. (R1/4- Coppia di serraggio: 6,9 N.m)
Orario di pubblicazione: 20 marzo 2024
