Robot collaborativisono una sottoindustria popolare della robotica negli ultimi anni. I robot collaborativi sono un tipo di robot che può interagire/interagire direttamente con gli esseri umani in modo sicuro, espandendo l'attributo "umano" delle funzioni del robot e possedendo determinati comportamenti autonomi e capacità collaborative. Si può dire che i robot collaborativi sono i partner più taciti degli esseri umani. In ambienti non strutturati, i robot collaborativi possono cooperare con gli esseri umani e completare i compiti designati in sicurezza.
I robot collaborativi sono facili da usare, flessibili e sicuri. Tra questi, l’usabilità è una condizione necessaria per il rapido sviluppo dei robot collaborativi negli ultimi anni, la flessibilità è un prerequisito necessario per l’applicazione diffusa dei robot collaborativi da parte degli esseri umani e la sicurezza è la garanzia fondamentale per il lavoro sicuro dei robot collaborativi. Queste tre caratteristiche principali determinano l’importante posizione dei robot collaborativi nel campo della robotica industriale e i loro scenari applicativi sono più ampirobot industriali tradizionali.
Allo stato attuale, non meno di 30 produttori di robot nazionali ed esteri hanno lanciato prodotti robotici collaborativi e hanno introdotto robot collaborativi nelle linee di produzione per completare assemblaggio di precisione, test, imballaggio dei prodotti, lucidatura, carico e scarico di macchine utensili e altri lavori. Di seguito è riportata una breve introduzione ai dieci principali scenari applicativi dei robot collaborativi.
1. Impilamento degli imballaggi
La pallettizzazione degli imballaggi è una delle applicazioni dei robot collaborativi. Nell’industria tradizionale, lo smontaggio e la pallettizzazione sono operazioni altamente ripetitive. L'uso di robot collaborativi può sostituire l'alternanza manuale nel disimballaggio e nella pallettizzazione delle scatole di imballaggio, il che è vantaggioso per migliorare l'ordine e l'efficienza produttiva dell'impilamento degli articoli. Il robot innanzitutto disimballa le scatole di imballaggio dal pallet e le posiziona sulla linea di trasporto. Una volta che le scatole raggiungono la fine della linea di trasporto, il robot le aspira e le impila su un altro pallet.
2. Lucidatura
L'estremità del robot collaborativo è dotata di una tecnologia di controllo della forza e di una testa lucidante flottante retrattile intelligente, che viene mantenuta a una forza costante attraverso un dispositivo pneumatico per la lucidatura della superficie. Questa applicazione può essere utilizzata per lucidare vari tipi di pezzi grezzi nell'industria manifatturiera. A seconda dei requisiti del processo, la rugosità superficiale del pezzo può essere lucidata grossolanamente o con precisione. Può anche mantenere una velocità di lucidatura costante e modificare la traiettoria di lucidatura in tempo reale in base all'entità della forza di contatto sulla superficie di lucidatura, rendendo la traiettoria di lucidatura adatta alla curvatura della superficie del pezzo da lavorare e controllando efficacemente la quantità di materiale rimosso .
3. Trascinare Insegnamento
Gli operatori possono tirare manualmente il robot collaborativo per raggiungere una posa specifica o muoversi lungo una traiettoria specifica, registrando al contempo i dati della posa durante il processo di insegnamento, in modo intuitivo per insegnare ai compiti di applicazione del robot. Ciò può ridurre notevolmente l’efficienza di programmazione del robot collaborativo nella fase di implementazione dell’applicazione, ridurre i requisiti per gli operatori e raggiungere l’obiettivo di riduzione dei costi e aumento dell’efficienza.
4. Incollaggio ed erogazione
I robot collaborativi sostituiscono il lavoro umanoincollaggio, che comporta una grande mole di lavoro ed è finemente realizzato con buona qualità. Eroga automaticamente la colla in base al programma, completa il percorso di pianificazione e può controllare la quantità di colla erogata in base ai requisiti impostati per garantire un'erogazione uniforme. È ampiamente utilizzato in vari scenari che richiedono l'applicazione di colla, come l'industria dei componenti automobilistici e l'industria elettronica 3C.
5. Assemblaggio degli ingranaggi
La tecnologia di assemblaggio collaborativo per il controllo della forza dei robot può essere applicata praticamente all'assemblaggio di ingranaggi nelle trasmissioni automobilistiche. Durante il processo di assemblaggio, il sistema visivo percepisce prima la posizione degli ingranaggi nella zona di alimentazione, quindi gli ingranaggi vengono afferrati e assemblati. Durante il processo di assemblaggio, il grado di accoppiamento tra gli ingranaggi viene rilevato tramite un sensore di forza. Quando non viene rilevata alcuna forza tra gli ingranaggi, gli ingranaggi vengono posizionati accuratamente in una posizione fissa per completare l'assemblaggio degli ingranaggi planetari.
6. Saldatura del sistema
Nel mercato attuale, i saldatori manuali eccellenti sono diventati molto scarsi e la sostituzione della saldatura manuale con la saldatura robotizzata collaborativa è una scelta prioritaria per molte fabbriche. Basandosi sulle caratteristiche di traiettoria flessibile dei bracci robotici dei robot collaborativi, regolare l'ampiezza e la precisione del braccio oscillante e utilizzare un sistema di pulizia e taglio per eliminare il blocco della pistola di saldatura e ridurre il consumo e il consumo di tempo nei processi operativi manuali. Il sistema di saldatura robotizzata collaborativa presenta elevata precisione e ripetibilità, rendendolo adatto a processi di produzione a lungo termine e garantendo coerenza nella qualità del prodotto. L'operazione di programmazione del sistema di saldatura è molto semplice da iniziare, anche il personale inesperto può completare la programmazione del sistema di saldatura entro mezz'ora. Allo stesso tempo, il programma può essere salvato e riutilizzato, riducendo notevolmente i costi di formazione per i nuovi dipendenti.
7. Blocco a vite
Nelle applicazioni di assemblaggio ad alta intensità di manodopera, i robot collaborativi ottengono un bloccaggio preciso delle viti attraverso un posizionamento e un riconoscimento precisi, con forte flessibilità e vantaggi di produzione. Sostituiscono le mani umane per completare i dispositivi automatici per il recupero, il posizionamento e il serraggio delle viti e possono soddisfare le esigenze dei processi di chiusura intelligenti nelle imprese.
8. Controllo di qualità
L'utilizzo di robot collaborativi per i test può ottenere test di alta qualità e lotti di produzione più accurati. Eseguendo l'ispezione di qualità sulle parti, inclusa l'ispezione completa delle parti finite, l'ispezione delle immagini ad alta risoluzione delle parti lavorate con precisione e il confronto e la conferma tra parti e modelli CAD, il processo di ispezione della qualità può essere automatizzato per ottenere rapidamente risultati di ispezione.
9. Cura dell'attrezzatura
Utilizzando un robot collaborativo è possibile mantenere più macchine. I robot infermieristici collaborativi richiedono hardware di aggancio I/O specifico per dispositivi specifici, che indica al robot quando entrare nel ciclo di produzione successivo o quando integrare i materiali, liberando manodopera e migliorando l’efficienza produttiva.
Oltre a quanto sopra, i robot collaborativi vengono applicati anche in altri campi non manifatturieri e non tradizionali come operazioni di lavorazione, procedure mediche e chirurgiche, magazzinaggio e logistica e manutenzione delle macchine. Con lo sviluppo e la maturità dell’intelligenza artificiale, i robot collaborativi diventeranno sempre più intelligenti e assumeranno maggiori responsabilità lavorative in molteplici campi, diventando importanti assistenti per gli esseri umani.
Orario di pubblicazione: 16 dicembre 2023
