“La soglia perpallettizzazioneè relativamente basso, l’ingresso è relativamente veloce, la concorrenza è agguerrita ed è entrata nella fase di saturazione”.
Secondo alcuni operatori visivi 3D, "Ci sono molti operatori che smantellano pallet ed è arrivata la fase di saturazione con profitti bassi, il che non è più considerato un buon affare.
È davvero così?
GGII ha notato che, a fronte di amici che prosperano, un altro gruppo di giocatori visivi 3D crede fermamente che "il tasso di penetrazione della pallettizzazione automatica è molto basso e ci sono ancora molte aree che non sono state conquistate. Il soffitto è abbastanza alto .
Con il progresso della tecnologia e l'accelerazione della modernizzazione, le esigenze delle persone in termini di velocità di movimentazione stanno diventando sempre più elevate. Tuttavia, con la tendenza all’aumento dei consumi, i tipi di materiali in entrata sono abbondanti e aggiunti frequentemente. La pallettizzazione manuale tradizionale può essere applicata solo in situazioni in cui i materiali sono leggeri, con grandi variazioni di dimensioni e forma e una produttività ridotta. Se fa ancora affidamento sulla manodopera, è ben lungi dal soddisfare le esigenze di velocità delle imprese.
Dal punto di vista degli scenari, gli scenari di smantellamento e pallettizzazione possono essere suddivisi in codice singolo, codice singolo, codice misto e codice misto. L'attrezzatura comune comprende macchine per la pallettizzazione,robot di pallettizzazione, robot+visione artificiale, ecc.
Quindi, si ritiene che i giocatori che smantellano pallet e discutono di spade possano essere approssimativamente divisi in due fazioni; Torte con macchina di pallettizzazione tradizionale e torte con robot di pallettizzazione che non richiedono la visione artificiale; L'altra fazione è rappresentata dai giocatori di visione artificiale che vengono guidati visivamente a smantellare i pallet.
Per le imprese terminalistiche, le macchine per la pallettizzazione e i robot possono rendere i materiali in entrata più ordinati ed esteticamente gradevoli, risparmiare sui costi e migliorare l’efficienza produttiva, rendendoli uno degli strumenti più efficaci per accelerare la produzione automatizzata.
Dove sono rimaste le opportunità per la fazione della visione artificiale poiché la fazione dei pallettizzatori tradizionali e la fazione dei robot di pallettizzazione "si mescolano vigorosamente" nel mercato della pallettizzazione?
La strada verso la differenziazione: pallettizzazione mista
Il fenomeno comune nel mercato è che spesso ci sono seguaci e imitatori, e occasionalmente ci sono dei disgregatori, ma il più difficile è il fondatore.
Quando si entra in un determinato mercato per la prima volta, l'opportunità per i giocatori di ricevere biglietti d'ingresso è come concentrarsi sui punti deboli della scena e percorrere il percorso della differenziazione.
Prendiamo ad esempio la pallettizzazione delle scatole di cartone. Dal punto di vista della scena, la scena del codice singolo è relativamente semplice e tradizionale, utilizza fondamentalmente lo stesso tipo di materiale in entrata per la pallettizzazione, con macchine e robot di pallettizzazione più comunemente utilizzati; Lo smantellamento singolo è generalmente lo smantellamento di uno stesso tipo di scatola di cartone, che richiede una guida visiva; Lo smantellamento misto prevede principalmente lo smantellamento di diversi tipi di scatole di cartone, che richiede una guida visiva; I codici di miscelazione prevedono anche diverse tipologie di pallettizzazione delle scatole di cartone e richiedono una verifica visiva.
Pertanto, secondo le aziende di visione 3D, la domanda di visione 3D nel mercato della pallettizzazione è lungi dall’essere saturata.
1.Smantellamento misto
Innanzitutto, diamo un'occhiata allo smantellamento misto.
Finora, il numero cumulativo di unità (set) di depallettizzazione visiva in Cina non ha raggiunto le 10.000 e la depallettizzazione automatizzata non è stata ancora raggiunta. La percentuale di depallettizzazione che richiede la cooperazione visiva è molto elevata.
Fei Zheping prevede che in futuro questa percentuale potrebbe superare il 90%. Attualmente, la depallettizzazione è lo scenario più utilizzato ed esigente nel settore dell’automazione. 80%-90% dirobotle applicazioni di collaborazione occhio-mano riguardano la depalettizzazione e la pallettizzazione (codice singolo) è inferiore al 10%.
Pertanto, dal punto di vista della domanda del mercato e delle capacità tecniche, gli scenari applicativi della depallettizzazione possono essere standardizzati e infallibili, senza alcuno sviluppo secondario.
2. Codice misto
A differenza di altri scenari, nello scenario della pallettizzazione la codifica mista è la più complessa. La difficoltà del lavoro di codifica mista è come posizionare merci di diverse categorie, dimensioni e forme sullo stesso pallet e raggiungere un certo livello di efficienza lavorativa.
Ad esempio, durante il processo di stoccaggio e trasporto, la percentuale di trasporto pallettizzato è relativamente bassa, con il 70-80% delle merci non pallettizzate. Il tasso di penetrazione dell’automazione di questo processo è relativamente basso, poiché i pallet devono essere smontati e raccolti.
Tasso di penetrazione automatizzata della pallettizzazione mista?
È arrivata la richiesta di pallettizzazione mista e i punti critici sono evidenti. La sfida che devono affrontare gli operatori visivi 3D è: come accelerare l'aumento del tasso di penetrazione dell'automazione della pallettizzazione mista?
Per i lettori visivi 3D, la priorità assoluta è risolvere il problema della bassa efficienza.
Ad esempio, in scenari pratici, è comune incontrare il problema della pallettizzazione mista disordinata, in cui le merci vengono consegnate in modo casuale alla stazione di pallettizzazione con varie dimensioni e specifiche lungo i nastri trasportatori. A causa dell'incapacità della stazione di lavoro di anticipare tutte le specifiche e le dimensioni dei prodotti imminenti sul nastro trasportatore, non è possibile ottenere una pianificazione ottimale globale.
L’attuale algoritmo BPP (Bin Packaging Problem) non può essere utilizzato direttamente negli scenari logistici reali. Questo tipo di problema di pallettizzazione, in cui tutte le specifiche e le dimensioni del prodotto non possono essere conosciute in anticipo, è più complesso del problema generale dell'imballaggio online BPP-k (K si riferisce alle specifiche e alle dimensioni del prodotto che possono essere conosciute in anticipo dalla stazione di pallettizzazione) .
Negli scenari applicativi pratici, k è uguale a 1 o 3? Il dispositivo può prelevare un articolo su tre oppure è possibile prelevare un articolo per un solo articolo? Se è possibile prevederlo in anticipo, i requisiti per gli algoritmi saranno relativamente elevati. Allo stesso tempo, anche la dimensione e l’altezza della merce sono uno dei fattori che influenzano l’algoritmo. A causa delle caratteristiche dei pallet, l'algoritmo di pallettizzazione è più complesso dell'algoritmo generale di imballaggio BPP-k, considerando non solo la velocità di carico ma anche la stabilità della forma di pallettizzazione.
King Sanad Yoshiyama ha sottolineato: Per le imprese di visione 3D, la difficoltà tecnica delle scene con codice misto risiede nel livello dell'algoritmo. Sfruttando i vantaggi dei nostri algoritmi, non solo possiamo risolvere problemi come codice misto e disassemblaggio misto che i pallettizzatori e scaricatori tradizionali non possono risolvere, ma possiamo anche ottimizzare algoritmi intelligenti come algoritmi di riconoscimento visivo, algoritmi di pianificazione del movimento, algoritmi di pianificazione del tipo di stack e algoritmi di pallettizzazione per migliorare l'utilizzo dei vassoi, la stabilità della pila, la velocità di caricamento e così via.
Tuttavia, agli occhi di altri attori, anche oggetti di forme e dimensioni diverse sono uno dei motivi del basso tasso di penetrazione dell’automazione della depallettizzazione ibrida.
Attualmente, gli oggetti di depalettizzazione più diffusi sul mercato sono sacchi, cartoni e scatole in materiale espanso. Oggetti di lavoro diversi hanno requisiti diversi per la visione 3D.
Affrontare i punti critici, attraverso le barriere competitive stabilite dalle loro tecnologie principali, identificare i collegamenti a bassa automazione del codice misto e fornire soluzioni mirate.
La workstation di pallettizzazione visiva intelligente 3D Sanad adotta una telecamera stereo binoculare DLP ad alta risoluzione e telaio alto, che ha un forte riconoscimento dei contorni delle confezioni di diversi colori, materiali e dimensioni; Basato su algoritmi di deep learning, può ottenere la segmentazione e il posizionamento di tutti i tipi di confezioni impilate, combinando informazioni 2D e 3D per ottenere con precisione colore, dimensione, contorno, posizione, angolo e altre informazioni della confezione; Dotato di algoritmi avanzati come il rilevamento delle collisioni e la pianificazione della traiettoria, può evitare efficacemente le collisioni e afferrare oggetti singoli o multipli contemporaneamente in base alle situazioni reali; Supporta la pallettizzazione in stile scatola mista e lo smantellamento della gabbia.
Inoltre, in un certo senso, questa è un'opportunità per le imprese di visione artificiale, nonché per le imprese di robotica.
Di fronte alle infinite opportunità nascoste nella depallettizzazione ibrida, robotisti e destacker a guida visiva hanno iniziato a lavorare insieme.
La guida visiva per la pallettizzazione è ancora un buon affare?
Per arrivare al dunque, la pallettizzazione è ancora un buon business?
Secondo i dati di ricerca di GGII, nel 2022, il volume delle spedizioni di telecamere 3D guidate da robot in Cina ha superato le 8500 unità, di cui circa 2000 unità sono state spedite per la pallettizzazione, pari a circa il 24%.
Dal punto di vista dei dati, la visione 3D ha ancora un grande potenziale di sviluppo nell’applicazione della pallettizzazione. Di fronte allo spazio di mercato liberato dalla pallettizzazione, le aziende di visione artificiale stanno attivamente presentando o proponendo soluzioni, o rilasciando prodotti hardware e sistemi software per soddisfare esigenze di pallettizzazione mista flessibili e diversificate, aiutando le aziende a ridurre i costi e aumentare l’efficienza.
Diversi addetti ai lavori del settore hanno espresso: "Che si tratti di un buon affare o meno, solo entrando nel settore si può avere una migliore comprensione
Di fronte al forte aumento degli operatori, secondo Fei Zheping, c'è solo una strada verso il modello definitivo e vincitore del mercato della depalettizzazione: prodotti standardizzati veramente a basso costo.
La cosiddetta standardizzazione si riferisce all'integrazione di telecamere 3D e software di depalettizzazione, che possono essere considerati come un unico prodotto. I clienti non necessitano affatto del debug visivo e possono iniziare rapidamente e ottenere una reale implementazione rapida in loco.
Quindi, la pallettizzazione visiva guidata è ancora un buon affare?
Orario di pubblicazione: 09-ottobre-2023
