Risoluzione dei difetti di saldatura nei robot di saldaturasolitamente comporta i seguenti aspetti:
1. Ottimizzazione dei parametri:
Parametri del processo di saldatura: regolare la corrente di saldatura, la tensione, la velocità, la portata del gas, l'angolo dell'elettrodo e altri parametri per adattarli ai materiali di saldatura, allo spessore, alla forma del giunto, ecc. Le impostazioni corrette dei parametri possono evitare problemi come deviazione della saldatura, sottosquadro, porosità e spruzzi .
Parametri di oscillazione: per situazioni che richiedono la saldatura in oscillazione, ottimizzare l'ampiezza di oscillazione, la frequenza, gli angoli iniziali e finali, ecc. per migliorare la formazione della saldatura e prevenire difetti.
2. Posizionamento della pistola di saldatura e del pezzo:
Calibrazione TCP: garantire la precisione del punto centrale della pistola di saldatura (TCP) per evitare deviazioni di saldatura causate da un posizionamento impreciso.
● Fissaggio del pezzo: assicurarsi che il fissaggio del pezzo sia stabile e posizionato accuratamente per evitare difetti di saldatura causati dalla deformazione del pezzo durante il processo di saldatura.
3. Tecnologia di tracciamento del cordone di saldatura:
Sensore visivo: monitoraggio in tempo reale della posizione e della forma della saldatura tramite sensori visivi o laser, regolazione automatica della traiettoria della pistola di saldatura, garantendo la precisione del tracciamento della saldatura e riducendo i difetti.
Rilevamento dell'arco: fornendo informazioni di feedback come tensione e corrente dell'arco,i parametri di saldaturae la posizione della pistola vengono regolate dinamicamente per adattarsi ai cambiamenti nella superficie del pezzo in lavorazione, prevenendo deviazioni e sottosquadri della saldatura.
4. Protezione dal gas:
Purezza e portata del gas: garantire che la purezza dei gas protettivi (come argon, anidride carbonica, ecc.) soddisfi i requisiti, che la portata sia adeguata ed evitare porosità o difetti di ossidazione causati da problemi di qualità del gas.
● progettazione e pulizia degli ugelli: utilizzare ugelli di dimensioni e forma adeguate, pulire regolarmente le pareti interne e i condotti degli ugelli e assicurarsi che il gas copra le saldature in modo uniforme e uniforme.
5. Materiali di saldatura e pretrattamento:
Selezione del filo di saldatura: selezionare i fili di saldatura che corrispondono al materiale di base per garantire buone prestazioni e qualità di saldatura.
● Pulizia del pezzo: rimuovere impurità come macchie d'olio, ruggine e scaglie di ossido dalla superficie del pezzo per garantire un'interfaccia di saldatura pulita e ridurre i difetti di saldatura.
6. Programmazione e pianificazione del percorso:
Percorso di saldatura: pianificare ragionevolmente i punti iniziale e finale, la sequenza, la velocità, ecc. della saldatura per evitare crepe causate dalla concentrazione delle sollecitazioni e garantire che il cordone di saldatura sia uniforme e completo.
● Evitare interferenze: durante la programmazione, considerare la relazione spaziale tra la pistola di saldatura, il pezzo in lavorazione, l'attrezzatura, ecc. per evitare collisioni o interferenze durante il processo di saldatura.
7. Monitoraggio e controllo qualità:
Monitoraggio del processo: monitoraggio in tempo reale delle modifiche dei parametri e della qualità della saldatura durante il processo di saldatura utilizzando sensori, sistemi di acquisizione dati, ecc., per identificare e correggere tempestivamente i problemi.
● Test non distruttivi: dopo la saldatura, verranno eseguiti test a ultrasuoni, radiografici, con particelle magnetiche e altri test non distruttivi per confermare la qualità interna della saldatura e le saldature non qualificate dovranno essere riparate.
8. Formazione e mantenimento del personale:
● Formazione degli operatori: garantire che gli operatori abbiano familiarità con i processi di saldatura, il funzionamento delle apparecchiature e la risoluzione dei problemi, possano impostare e regolare correttamente i parametri e gestire tempestivamente i problemi che si verificano durante il processo di saldatura.
● Manutenzione dell'attrezzatura: manutenzione, ispezione e calibrazione regolarirobot di saldaturaper garantire che siano in buone condizioni di lavoro.
Attraverso le misure globali sopra menzionate, i difetti di saldatura generati dai robot di saldatura possono essere efficacemente ridotti e la qualità della saldatura e l’efficienza produttiva possono essere migliorate. Soluzioni specifiche richiedono progettazione e implementazione personalizzate in base alle condizioni di saldatura effettive, ai tipi di apparecchiature e alle proprietà dei difetti.
Orario di pubblicazione: 17 giugno 2024
