La selezione dirobot industrialiè un compito complesso che tiene conto di molteplici fattori. Di seguito sono riportate alcune considerazioni chiave:
1. Scenari e requisiti applicativi:
Chiarire in quale linea di produzione verrà utilizzato il robot, ad esempio saldatura, assemblaggio, movimentazione, spruzzatura, lucidatura, pallettizzazione e altri diversi scenari applicativi.
Considerare le proprietà, le dimensioni, il peso e la forma dei materiali sulla linea di produzione.
2. Capacità di carico:
Seleziona i robot in base al peso massimo richiesto per la movimentazione o l'utilizzo dei materiali, assicurando che la loro capacità di carico utile sia sufficiente per eseguire l'attività.
3. Ambito di lavoro:
La dimensione dell'area di lavoro del robot determina la sua portata raggiungibile, garantendo che ilbraccio roboticopuò soddisfare le esigenze dell'area di lavoro.
4. Precisione e precisione di posizionamento ripetuta:
Per le attività che richiedono elevata precisione, come l'assemblaggio e la saldatura di precisione, i robot dovrebbero avere un'elevata precisione di posizionamento e una precisione di posizionamento ripetuta.
5. Velocità e tempo di battuta:
Seleziona i robot in base ai requisiti di ritmo della linea di produzione e i robot veloci possono migliorare l'efficienza della produzione.
6. Flessibilità e programmabilità:
Valutare se i robot supportano la programmazione flessibile e possono adattarsi ai cambiamenti nelle attività di produzione.
7. Metodo di navigazione:
Selezionare i metodi di navigazione appropriati in base al layout della linea di produzione e ai requisiti del processo, come percorso fisso, percorso libero, navigazione laser, navigazione visiva, ecc.
8. Sistema di controllo e software:
Garantire la corretta integrazione del sistema di controllo del robot con il sistema di gestione della produzione esistente, il sistema ERP, ecc. in fabbrica.
9. Sicurezza e protezione:
I robot dovrebbero essere dotati di adeguati dispositivi di protezione di sicurezza, come recinzioni di sicurezza, grate, dispositivi di arresto di emergenza, ecc., per garantire la sicurezza della cooperazione uomo-macchina.
10. Manutenzione e assistenza:
Considera le capacità di servizio post-vendita e di supporto tecnico dei produttori di robot, nonché la fornitura di pezzi di ricambio.
11. Costo dell’investimento e tasso di rendimento:
Calcola i costi di input e i benefici attesi, inclusi i costi di acquisto, i costi di installazione e messa in servizio, i costi di funzionamento e manutenzione del robot stesso. Valutando complessivamente i fattori di cui sopra, è possibile selezionare il robot industriale più adatto alle specifiche esigenze della linea di produzione.
Inoltre, con lo sviluppo della tecnologia, è necessario prestare attenzione anche alla possibilità che i robot abbiano caratteristiche avanzate come l’intelligenza, l’apprendimento autonomo e la cooperazione uomo-macchina, al fine di adattarsi meglio ai futuri ambienti di produzione.
Quando si selezionano i robot industriali, è necessario seguire i seguenti principi:
1. Principio di applicabilità: selezionare i tipi di robot in base ai requisiti di processo specifici della linea di produzione, come saldatura ad arco, saldatura a punti, assemblaggio, movimentazione, incollaggio, taglio, lucidatura, imballaggio, ecc. Garantire che i robot possano completare le attività di produzione designate
2. Principio di carico e corsa: selezionare la capacità di carico del robot in base al peso dei materiali da trasportare o azionare e selezionare la lunghezza dell'apertura del braccio e il raggio di lavoro del robot in base al campo operativo.
3. Principio di precisione e velocità: per compiti di alta precisione come l'assemblaggio di precisione e l'assemblaggio elettronico, è necessario scegliere robot con elevata ripetibilità e precisione di posizionamento. Allo stesso tempo, scegli la velocità di movimento adeguata in base al ritmo di produzione e ai requisiti di efficienza.
4. Principi di flessibilità e scalabilità: considerare se il robot ha flessibilità sufficiente per adattarsi ai cambiamenti nei diversi prodotti o linee di produzione e se supporta successivi aggiornamenti ed espansioni.
5. Principio di sicurezza: garantire che il robot disponga di misure di protezione di sicurezza complete, come recinzioni di sicurezza, dispositivi di arresto di emergenza, sensori di sicurezza, ecc., e sia conforme agli standard e ai regolamenti di sicurezza pertinenti.
6. Principio di integrazione e compatibilità: considerare la compatibilità e l'integrazione dei sistemi di controllo robot con le apparecchiature di produzione esistenti, i sistemi di controllo della linea di produzione, i sistemi ERP/MES, ecc., e se è possibile ottenere la condivisione dei dati e la comunicazione in tempo reale.
7. Principi di affidabilità e manutenibilità: scegliere marchi di robot con una buona reputazione, elevata affidabilità, lunga durata, manutenzione conveniente e fornitura sufficiente di pezzi di ricambio.
8. Principio economico: sulla base di fattori quali costi di investimento iniziali, costi operativi, durata di servizio prevista, consumo energetico e costi di manutenzione, condurre un'analisi dei costi dell'intero ciclo di vita per garantire rendimenti ragionevoli dell'investimento.
9. Supporto tecnico e principi di servizio: valutare la forza tecnica, le capacità di servizio e gli impegni di servizio post-vendita dei produttori di robot per garantire un supporto tecnico efficace durante l'installazione, il debug, la manutenzione e l'aggiornamento delle apparecchiature.
In sintesi, quando si selezionano i robot industriali, è necessario considerare in modo globale molteplici fattori come le reali esigenze di produzione, le prestazioni tecniche, i vantaggi economici, la sicurezza e l’affidabilità e la successiva manutenzione per garantire che i robot possano effettivamente migliorare l’efficienza produttiva, ridurre i costi, garantire la produzione sicurezza e adattarsi ai futuri cambiamenti nelle modalità di produzione.
Orario di pubblicazione: 11 marzo 2024
