Impilamento robotizzatoè un'apparecchiatura automatizzata ad alte prestazioni utilizzata per afferrare, trasportare e impilare automaticamente vari materiali imballati (come scatole, sacchi, pallet, ecc.) sulla linea di produzione e impilarli ordinatamente su pallet secondo specifiche modalità di impilamento. Il principio di funzionamento di un palettizzatore robotizzato prevede principalmente le seguenti fasi:
1. Ricevimento e immagazzinamento del materiale:
I materiali confezionati vengono trasportati all'area robot di impilamento attraverso il trasportatore sulla linea di produzione. Di solito, i materiali vengono selezionati, orientati e posizionati per garantire un ingresso accurato e preciso nel raggio d'azione del robot.
2. Rilevamento e posizionamento:
Il robot di pallettizzazione riconosce e localizza la posizione, la forma e lo stato dei materiali attraverso sistemi visivi integrati, sensori fotoelettrici o altri dispositivi di rilevamento, garantendo una presa accurata.
3. Materiali da afferrare:
A seconda delle diverse caratteristiche dei materiali,il robot di pallettizzazioneè dotato di dispositivi adattivi, come ventose, pinze o pinze combinate, che possono afferrare con fermezza e precisione vari tipi di scatole o sacchetti di imballaggio. L'attrezzatura, azionata da un servomotore, si muove con precisione sopra il materiale ed esegue un'azione di presa.
4. Movimentazione dei materiali:
Dopo aver prelevato il materiale, il robot di pallettizzazione lo utilizzabraccio robotico multi-snodo(solitamente una struttura a quattro, cinque o anche sei assi) per sollevare il materiale dalla linea di trasporto e trasportarlo alla posizione di pallettizzazione predeterminata attraverso complessi algoritmi di controllo del movimento.
5. Impilamento e posizionamento:
Sotto la guida di programmi informatici, il robot posiziona i materiali sui pallet uno per uno secondo la modalità di impilamento preimpostata. Per ogni strato posizionato, il robot regola la sua postura e posizione secondo le regole stabilite per garantire un impilamento stabile e ordinato.
6. Controllo strati e sostituzione vassoi:
Quando la pallettizzazione raggiunge un certo numero di strati, il robot completerà la pallettizzazione del lotto corrente secondo le istruzioni del programma e potrebbe quindi attivare un meccanismo di sostituzione del vassoio per rimuovere i pallet pieni di materiali, sostituirli con nuovi pallet e continuare la pallettizzazione. .
7. Compiti circolari:
I passaggi precedenti continuano a scorrere finché tutti i materiali non sono stati impilati. Infine, i pallet pieni di materiali verranno spinti fuori dall'area di impilamento per essere trasportati al magazzino o ad altri processi successivi tramite carrelli elevatori e altri strumenti di movimentazione.
In sintesi,il robot di pallettizzazionecombina vari mezzi tecnologici come macchinari di precisione, trasmissione elettrica, tecnologia dei sensori, riconoscimento visivo e algoritmi di controllo avanzati per ottenere l'automazione della movimentazione e della pallettizzazione dei materiali, migliorando significativamente l'efficienza produttiva e l'accuratezza della gestione del magazzino, riducendo allo stesso tempo l'intensità della manodopera e i costi della manodopera.
Orario di pubblicazione: 15 aprile 2024
