1.Qual è la definizione di robot industriale?
Il robot ha più gradi di libertà nello spazio tridimensionale e può realizzare molte azioni e funzioni antropomorfe, mentre il robot industriale è un robot utilizzato nella produzione industriale.È caratterizzato da programmabilità, personificazione, universalità e integrazione elettromeccanica.
2.Qual è il grado di libertà di un robot?Quanti gradi di libertà richiedono le operazioni di posizionamento del robot?
I gradi di libertà si riferiscono al numero di movimenti degli assi di coordinate indipendenti del robot, che non dovrebbero includere i gradi di libertà di apertura e chiusura della pinza (utensile finale).Richiede sei gradi di libertà per descrivere la posizione e l'atteggiamento di un oggetto nello spazio tridimensionale, tre gradi di libertà per l'operazione di posizione (vita, spalla, gomito) e tre gradi di libertà per l'operazione di assetto (beccheggio, imbardata, rollio ).
3.Quali sono i principali parametri tecnici dei robot industriali?
Gradi di libertà, precisione di posizionamento ripetitivo, campo di lavoro, velocità massima di lavoro e capacità portante.
4.Quali sono le funzioni della fusoliera e del braccio?
La fusoliera è una parte che sostiene il braccio, che generalmente realizza movimenti come il sollevamento, la rotazione e il beccheggio.La fusoliera deve essere progettata con sufficiente rigidità e stabilità;Il movimento dovrà essere flessibile.Generalmente sarà previsto un dispositivo di guida;La disposizione strutturale dovrebbe essere ragionevole.Il braccio è un componente che supporta i carichi statici e dinamici del polso e del pezzo da lavorare, soprattutto quando si muove ad alta velocità, produce una grande forza inerziale, causando impatti e influenzando la precisione del posizionamento.
Orario di pubblicazione: 23 agosto 2023
