I robot industriali sono apparecchiature e sistemi meccanici automatici integrati elettromeccanici multifunzionali e multi grado di libertà in grado di completare alcune attività operative nel processo di produzione attraverso la programmazione ripetuta e il controllo automatico. Combinando l'host di produzione o la linea di produzione, è possibile formare un sistema di automazione a macchina singola o multi macchina per eseguire operazioni di produzione quali movimentazione, saldatura, assemblaggio e spruzzatura.
Allo stato attuale, la tecnologia dei robot industriali e lo sviluppo industriale sono rapidi e sono stati sempre più ampiamente utilizzati nella produzione, diventando un'importante apparecchiatura altamente automatizzata nella produzione moderna.
2、 Le caratteristiche dei robot industriali
Da quando la prima generazione di robot è stata introdotta negli Stati Uniti all’inizio degli anni ’60, lo sviluppo e l’applicazione dei robot industriali si sono sviluppati rapidamente. Tuttavia, le caratteristiche più significative dei robot industriali sono le seguenti.
1. Programmabile. L'ulteriore sviluppo dell'automazione della produzione è l'automazione flessibile. I robot industriali possono essere riprogrammati con i cambiamenti nell'ambiente di lavoro, in modo che possano svolgere un buon ruolo nei processi di produzione flessibili di piccoli lotti, multivarietà, equilibrati ed efficienti e sono una componente importante dei sistemi di produzione flessibili (FMS).
2. Umanizzazione. I robot industriali hanno strutture meccaniche simili come la camminata, la rotazione della vita, gli avambracci, gli avambracci, i polsi, gli artigli, ecc. E hanno il controllo dei computer. Inoltre, i robot industriali intelligenti dispongono anche di molti biosensori simili agli esseri umani, come sensori di contatto con la pelle, sensori di forza, sensori di carico, sensori visivi, sensori acustici, funzioni linguistiche, ecc. I sensori migliorano l'adattabilità dei robot industriali all'ambiente circostante.
3. Universalità. Ad eccezione dei robot industriali appositamente progettati, i robot industriali generali hanno una buona versatilità nello svolgimento di diversi compiti operativi. Ad esempio, sostituendo gli operatori manuali (artigli, utensili, ecc.) dei robot industriali. Può svolgere diversi compiti operativi.
4. Integrazione della meccatronica.Tecnologia dei robot industrialicoinvolge una vasta gamma di discipline, ma è una combinazione di tecnologie meccaniche e microelettroniche. I robot intelligenti di terza generazione non solo hanno vari sensori per ottenere informazioni ambientali esterne, ma hanno anche intelligenza artificiale come capacità di memoria, capacità di comprensione del linguaggio, capacità di riconoscimento delle immagini, capacità di ragionamento e giudizio, che è strettamente correlata all'applicazione della tecnologia microelettronica , in particolare l'applicazione della tecnologia informatica. Pertanto, lo sviluppo della tecnologia robotica può anche verificare lo sviluppo e il livello di applicazione della scienza e della tecnologia industriale nazionale.
3、 Le cinque aree di applicazione comunemente utilizzate dei robot industriali
1. Applicazioni di lavorazioni meccaniche (2%)
L'applicazione dei robot nell'industria della lavorazione meccanica non è elevata e rappresenta solo il 2%. Il motivo potrebbe essere che sul mercato sono presenti molte apparecchiature di automazione in grado di gestire attività di lavorazione meccanica. I robot per la lavorazione meccanica sono principalmente impegnati nella fusione di parti, nel taglio laser e nel taglio a getto d'acqua.
2.Applicazione di spruzzatura robotizzata (4%)
In questo caso, la spruzzatura robotizzata si riferisce principalmente alla verniciatura, erogazione, spruzzatura e altri lavori, con solo il 4% dei robot industriali impegnati in applicazioni di spruzzatura.
3. Applicazione di assemblaggio robot (10%)
I robot di assemblaggio sono principalmente impegnati nell'installazione, nello smontaggio e nella manutenzione dei componenti. A causa del rapido sviluppo della tecnologia dei sensori robotici negli ultimi anni, l’applicazione dei robot è diventata sempre più diversificata, portando direttamente a una diminuzione della percentuale di assemblaggio di robot.
4. Applicazioni di saldatura robotizzata (29%)
L'applicazione della saldatura robotizzata comprende principalmente la saldatura a punti e la saldatura ad arco utilizzate nell'industria automobilistica. Sebbene i robot per saldatura a punti siano più popolari dei robot per saldatura ad arco, negli ultimi anni i robot per saldatura ad arco si sono sviluppati rapidamente. Molte officine di lavorazione stanno gradualmente introducendo robot di saldatura per ottenere operazioni di saldatura automatiche.
5. Applicazioni di movimentazione robot (38%)
Attualmente l'elaborazione è ancora il primo campo di applicazione dei robot, rappresentando circa il 40% dell'intero programma di applicazione dei robot. Molte linee di produzione automatizzate richiedono l'uso di robot per le operazioni di materiale, lavorazione e impilamento. Negli ultimi anni, con l’avvento dei robot collaborativi, la quota di mercato dei robot di elaborazione è cresciuta.
Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia, la tecnologia dei robot industriali ha fatto rapidi progressi. Quindi, diversi tipi di macchine industriali coinvolgono la tecnologia high-tech?
Orario di pubblicazione: 03 aprile 2024
