I robot AGV svolgono un ruolo sempre più importante nella moderna produzione industriale e nella logistica. I robot AGV hanno notevolmente migliorato il livello di automazione della produzione e della logistica grazie alla loro elevata efficienza, precisione e flessibilità. Quindi, quali sono i componenti di un robot AGV? Questo articolo fornirà un'introduzione dettagliata ai componenti dei robot AGV ed esplorerà le loro applicazioni in diversi campi.
1、Composizione del robot AGV
Corpo parte
Il corpo del robot AGV è la parte principale, solitamente realizzata in materiali metallici, con una certa resistenza e stabilità. La forma e le dimensioni della carrozzeria del veicolo sono progettate in base ai diversi scenari applicativi e ai requisiti di carico. In generale, le carrozzerie AGV si dividono in varie tipologie come pianale, carrello elevatore e trattore. L'AGV piatto è adatto per il trasporto di merci di grandi dimensioni, l'AGV del carrello elevatore può eseguire il carico, lo scarico e la movimentazione delle merci e l'AGV di trazione viene utilizzato principalmente per trainare altre attrezzature o veicoli.
Dispositivo di guida
Il dispositivo di guida è la fonte di energia del robot AGV, che è responsabile della guida della carrozzeria del veicolo per spostarsi in avanti, indietro, girare e altri movimenti. Il dispositivo di guida è solitamente costituito da un motore, un riduttore, ruote motrici, ecc. Il motore fornisce potenza e il riduttore converte la rotazione ad alta velocità del motore in un'uscita di coppia elevata a bassa velocità adatta al funzionamento dell'AGV. Le ruote motrici spingono in avanti l'AGV attraverso l'attrito con il terreno. In base ai diversi requisiti applicativi, l'AGV può adottare diversi tipi di dispositivi di guida, come azionamento di motori CC, azionamento di motori CA, azionamento di servomotori, ecc.
Dispositivo di guida
Il dispositivo di guida è un componente chiave perRobot AGV per ottenere la guida automatica. Controlla l'AGV in modo che viaggi lungo un percorso predeterminato ricevendo segnali esterni o informazioni dal sensore. Attualmente, i metodi di guida comunemente utilizzati per gli AGV includono la guida elettromagnetica, la guida a nastro magnetico, la guida laser, la guida visiva, ecc.
La guida elettromagnetica è un metodo di guida relativamente tradizionale, che prevede l'interramento di fili metallici sottoterra e il passaggio di correnti a bassa frequenza per generare un campo magnetico. Dopo che il sensore elettromagnetico sull'AGV ha rilevato il segnale del campo magnetico, determina la propria posizione e direzione di guida in base alla forza e alla direzione del segnale.
La guida del nastro magnetico è il processo di posa dei nastri magnetici sul terreno e l'AGV ottiene la guida rilevando i segnali del campo magnetico sui nastri. Questo metodo di guida ha costi contenuti ed è facile da installare e manutenere, ma il nastro magnetico è soggetto a usura e contaminazione, il che influisce sulla precisione della guida.
La guida laser è l'uso di uno scanner laser per scansionare l'ambiente circostante e determinare la posizione e la direzione dell'AGV identificando piastre riflettenti o caratteristiche naturali fissate nell'ambiente. La guida laser presenta i vantaggi di alta precisione, forte adattabilità e buona affidabilità, ma il costo è relativamente elevato.
La guida visiva è il processo di acquisizione di immagini dell'ambiente circostante attraverso telecamere e l'utilizzo di tecniche di elaborazione delle immagini per identificare la posizione e il percorso di un AGV. La guida visiva presenta i vantaggi di un'elevata flessibilità e di una forte adattabilità, ma richiede un'elevata illuminazione ambientale e una qualità dell'immagine.
Sistema di controllo
Il sistema di controllo èla parte centrale del robot AGV, responsabile del controllo e del coordinamento di varie parti dell'AGV per ottenere il funzionamento automatizzato. I sistemi di controllo sono generalmente costituiti da controller, sensori, moduli di comunicazione e altri componenti. Il controller è il nucleo del sistema di controllo, che riceve informazioni dai sensori, le elabora ed emette istruzioni di controllo per controllare le azioni degli attuatori come dispositivi di guida e dispositivi di guida. I sensori vengono utilizzati per rilevare la posizione, la velocità, l'assetto e altre informazioni degli AGV, fornendo segnali di feedback al sistema di controllo. Il modulo di comunicazione viene utilizzato per ottenere la comunicazione tra AGV e dispositivi esterni, come lo scambio di dati con il computer superiore, la ricezione di istruzioni di pianificazione, ecc.
Dispositivo di sicurezza
Il dispositivo di sicurezza è un componente essenziale dei robot AGV, responsabile di garantire la sicurezza dell'AGV durante il funzionamento. I dispositivi di sicurezza includono solitamente sensori di rilevamento degli ostacoli, pulsanti di arresto di emergenza, dispositivi di allarme sonori e luminosi, ecc. Il sensore di rilevamento degli ostacoli è in grado di rilevare gli ostacoli davanti all'AGV. Quando viene rilevato un ostacolo, l'AGV si fermerà automaticamente o adotterà altre misure per evitarlo. Il pulsante di arresto di emergenza viene utilizzato per interrompere immediatamente il funzionamento dell'AGV in caso di emergenza. Il dispositivo di allarme sonoro e luminoso viene utilizzato per emettere un allarme quando si verificano malfunzionamenti o situazioni anomale dell'AGV, ricordando al personale di prestare attenzione.
Batteria e dispositivo di ricarica
La batteria è il dispositivo di alimentazione dei robot AGV, che fornisce energia a varie parti dell'AGV. I tipi di batterie comunemente utilizzati per gli AGV includono batterie al piombo, batterie al nichel-cadmio, batterie al nichel-idrogeno, batterie agli ioni di litio, ecc. Diversi tipi di batterie hanno caratteristiche e scenari applicabili diversi e gli utenti possono scegliere in base alle loro effettive esigenze. Il dispositivo di ricarica viene utilizzato per caricare la batteria e può essere caricato online o offline. La ricarica online si riferisce alla ricarica degli AGV tramite dispositivi di ricarica a contatto durante il funzionamento, che possono garantire un funzionamento ininterrotto degli AGV. La ricarica offline si riferisce all'AGV che rimuove la batteria per caricarla dopo aver smesso di funzionare. Questo metodo richiede più tempo per la ricarica, ma il costo di ricarica dell'apparecchiatura è inferiore.
2、L'applicazione dei robot AGV
Settore della produzione industriale
Nel campo della produzione industriale, i robot AGV vengono utilizzati principalmente per la movimentazione dei materiali, la distribuzione della linea di produzione, la gestione del magazzino e altri aspetti. AGV può trasportare automaticamente materie prime, componenti e altri materiali dal magazzino alla linea di produzione o spostare i prodotti finiti dalla linea di produzione al magazzino in base ai piani di produzione e alle istruzioni di programmazione. AGV può anche collaborare con le apparecchiature della linea di produzione per ottenere una produzione automatizzata. Ad esempio, nel settore manifatturiero automobilistico, gli AGV possono trasportare parti della carrozzeria, motori, trasmissioni e altri componenti alle catene di montaggio, migliorando l’efficienza e la qualità della produzione.
Campo logistico
Nel campo della logistica, i robot AGV vengono utilizzati principalmente per la movimentazione, lo smistamento, lo stoccaggio e altri aspetti delle merci. AGV può trasportare automaticamente le merci nel magazzino, realizzando operazioni come l'ingresso, l'uscita e lo stoccaggio delle merci. AGV può anche collaborare con apparecchiature di smistamento per migliorare l'efficienza e la precisione dello smistamento. Ad esempio, nei centri logistici dell’e-commerce, gli AGV possono trasportare merci dagli scaffali alle linee di smistamento per uno smistamento e una distribuzione rapidi.
Campo medico e sanitario
Nel campo dell'assistenza sanitaria, i robot AGV vengono utilizzati principalmente per la somministrazione di farmaci, la movimentazione di apparecchiature mediche, i servizi di reparto e altri aspetti. AGV può trasportare automaticamente i farmaci dalla farmacia al reparto, riducendo il carico di lavoro del personale medico e migliorando la precisione e la tempestività della consegna dei farmaci. AGV può anche trasportare attrezzature mediche, garantendo comodità al personale medico. Ad esempio, nelle sale operatorie degli ospedali, gli AGV possono trasportare strumenti chirurgici, farmaci e altre forniture in sala operatoria, migliorando l’efficienza e la sicurezza chirurgica.
Altri campi
Oltre ai campi sopra menzionati, i robot AGV possono essere applicati anche nella ricerca scientifica, nell’istruzione, negli hotel e in altri campi. Nel campo della ricerca scientifica, gli AGV possono essere utilizzati per la movimentazione di apparecchiature di laboratorio e la distribuzione di materiali sperimentali. Nel campo dell'istruzione, l'AGV può fungere da strumento didattico per aiutare gli studenti a comprendere l'applicazione della tecnologia di automazione. Nel settore alberghiero, gli AGV possono essere utilizzati per la movimentazione dei bagagli, il servizio in camera e altri aspetti per migliorare la qualità e l'efficienza dei servizi alberghieri.
In breve, i robot AGV, in quanto apparecchiature di automazione avanzate, hanno un’ampia gamma di prospettive applicative. Con il continuo progresso della tecnologia e la continua riduzione dei costi, i robot AGV verranno applicati in più campi, apportando maggiore comodità alla produzione e alla vita delle persone.
Orario di pubblicazione: 23 settembre 2024
