Robot di saldatura automatico multifunzionale BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot a sei assi

breve descrizione

Il robot è compatto nella forma, di piccole dimensioni e leggero.Il suo carico massimo è di 6 kg e l'apertura del braccio è di 1600 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):1600

Ripetibilità (mm):±0,05

Capacità di carico (KG): 6

Fonte di energia (KVA):6.5

Peso (kg):157

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Dettagli del prodotto

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introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRWD1606A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per l'industria delle applicazioni di saldatura.Il robot è compatto nella forma, di piccole dimensioni e leggero.Il suo carico massimo è di 6 kg e l'apertura del braccio è di 1600 mm.Struttura cava del polso, linea più comoda, azione più flessibile.Il primo, il secondo e il terzo giunto sono dotati di riduttori ad alta precisione e il quarto, quinto e sesto giunto sono dotati di strutture di ingranaggi ad alta precisione, quindi la velocità del giunto ad alta velocità può eseguire operazioni flessibili.Il grado di protezione raggiunge IP54.A prova di polvere e impermeabile.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	massima velocità
Braccio	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Polso	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di energia (kVA)	Peso (kg)
1600	6	±0,05	5.2	157

Grafico della traiettoria

Come scegliere

Come scegliere le attrezzature dei robot di saldatura industriale?
1. Identifica il processo di saldatura: determina il processo di saldatura specifico che utilizzerai, come MIG, TIG o saldatura a punti.Processi diversi possono richiedere tipi diversi di attrezzature.

2. Comprendere le specifiche del pezzo da lavorare: analizzare le dimensioni, la forma e il materiale del pezzo da saldare.L'attrezzatura deve accogliere e trattenere saldamente il pezzo da lavorare durante la saldatura.

3. Considerare i tipi di giunti di saldatura: determinare i tipi di giunti (ad esempio, giunto di testa, giunto a sovrapposizione, giunto d'angolo) da saldare, poiché ciò influirà sulla progettazione e sulla configurazione dell'attrezzatura.

4. Valutare il volume di produzione: considerare il volume di produzione e la frequenza con cui verrà utilizzata l'attrezzatura.Per la produzione in grandi volumi potrebbe essere necessario un impianto più durevole e automatizzato.

5. Valutare i requisiti di precisione della saldatura: determinare il livello di precisione necessario per il progetto di saldatura.Alcune applicazioni potrebbero richiedere tolleranze ristrette, che influenzeranno la progettazione e la costruzione dell'apparecchiatura.

Layout generale

Layout generale del BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adotta una struttura robotica articolare a sei assi, sei servomotori guidano la rotazione dei sei assi articolari tramite riduttori e ingranaggi.Ha sei gradi di libertà, ovvero rotazione (X), braccio inferiore (Y), braccio superiore (Z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).

Il giunto del corpo BRTIRWD1606A è realizzato in fusione di alluminio o ghisa, garantendo elevata resistenza, velocità, precisione e stabilità del robot.