Robot di saldatura automatico multifunzionale BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot a sei assi

Breve descrizione

Il robot è compatto nella forma, di piccole dimensioni e leggero. Il suo carico massimo è di 6 kg e l'apertura del braccio è di 1600 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):1600

Ripetibilità (mm):±0,05

Capacità di carico (kg): 6

Fonte di energia (kVA):6.11

Peso (kg):157

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

45000

Introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRWD1606A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per l'industria delle applicazioni di saldatura. Il robot è compatto nella forma, di piccole dimensioni e leggero. Il suo carico massimo è di 6 kg e l'apertura del braccio è di 1600 mm. Struttura cava del polso, linea più comoda, azione più flessibile. Il primo, il secondo e il terzo giunto sono dotati di riduttori ad alta precisione e il quarto, quinto e sesto giunto sono dotati di strutture di ingranaggi ad alta precisione, quindi la velocità del giunto ad alta velocità può eseguire operazioni flessibili. Il grado di protezione raggiunge IP54. A prova di polvere e impermeabile. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Polso	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di alimentazione (kVA)	Peso (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Grafico della traiettoria

Come scegliere

Come scegliere le attrezzature dei robot di saldatura industriale?
1. Identifica il processo di saldatura: determina il processo di saldatura specifico che utilizzerai, come MIG, TIG o saldatura a punti. Processi diversi possono richiedere tipi diversi di attrezzature.

2. Comprendere le specifiche del pezzo da lavorare: analizzare le dimensioni, la forma e il materiale del pezzo da saldare. L'attrezzatura deve accogliere e trattenere saldamente il pezzo da lavorare durante la saldatura.

3. Considerare i tipi di giunti di saldatura: determinare i tipi di giunti (ad esempio, giunto di testa, giunto a sovrapposizione, giunto d'angolo) da saldare, poiché ciò influirà sulla progettazione e sulla configurazione dell'attrezzatura.

4. Valutare il volume di produzione: considerare il volume di produzione e la frequenza con cui verrà utilizzata l'attrezzatura. Per la produzione in grandi volumi potrebbe essere necessario un impianto più durevole e automatizzato.

5. Valutare i requisiti di precisione della saldatura: determinare il livello di precisione necessario per il progetto di saldatura. Alcune applicazioni potrebbero richiedere tolleranze ristrette, che influenzeranno la progettazione e la costruzione dell'apparecchiatura.

Disposizione generale

Layout generale del BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adotta una struttura robotica articolare a sei assi, sei servomotori guidano la rotazione dei sei assi articolari tramite riduttori e ingranaggi. Ha sei gradi di libertà, vale a dire rotazione (X), braccio inferiore (Y), braccio superiore (Z), rotazione del polso (U), oscillazione del polso (V) e rotazione del polso (W).

Il giunto del corpo BRTIRWD1606A è realizzato in fusione di alluminio o ghisa, garantendo elevata resistenza, velocità, precisione e stabilità del robot.