Robot a sei assi BRTIRUS2550A di tipo medio ampiamente utilizzato

BRTIRUS2550A Robot a sei assi

Breve descrizione

Il robot di tipo BRTIRUS2550A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine o operazioni in ambienti pericolosi e difficili.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):2550

Ripetibilità (mm):±0,1

Capacità di carico (kg): 50

Fonte di energia (kVA):8.87

Peso (kg):725

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Dettagli del prodotto

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Introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRUS2550A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine o operazioni in ambienti pericolosi e difficili. La lunghezza massima del braccio è 2550 mm. Il carico massimo è di 50 kg. Ha sei gradi di flessibilità. Adatto per carico e scarico, assemblaggio, stampaggio, impilamento, ecc. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 al corpo. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,1 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Polso	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di alimentazione (kVA)	Peso (kg)
2550	50	±0,1	8.87	725

Grafico della traiettoria

Sistema di movimento/controllo

Il controller di movimento del robot e il sistema operativo sono sistemi di controllo BORUNTE, con funzioni complete e funzionamento semplice; L'interfaccia di comunicazione standard RS-485, la presa USB e il relativo software supportano l'apprendimento esteso a 8 assi e offline.

Riduttore

Il riduttore utilizzato sul robot è RV Reducer.
Le caratteristiche principali della trasmissione del riduttore sono:
1)Struttura meccanica compatta, volume leggero, piccolo ed efficiente;
2) Buone prestazioni di scambio termico e rapida dissipazione del calore;
3) Installazione semplice, flessibile e leggera, prestazioni superiori, facile manutenzione e revisione;
4) Ampio rapporto di velocità di trasmissione, coppia elevata ed elevata capacità di carico di sovraccarico;
5) Funzionamento stabile, a basso rumore, durevole;
6) Forte applicabilità, sicurezza e affidabilità

Servomotore

Il servomotore adotta un motore a valore assoluto. Le sue caratteristiche principali sono:
1) Precisione: realizzare il controllo ad anello chiuso di posizione, velocità e coppia; Il problema del fuori passo del motore passo-passo è superato;
2) Velocità: buone prestazioni ad alta velocità, generalmente la velocità nominale può raggiungere 1500~3000 giri/min;
3) Adattabilità: ha una forte resistenza al sovraccarico e può sopportare carichi tre volte la coppia nominale. È particolarmente adatto per occasioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti di avvio rapido;
4) Stabile: funzionamento stabile a bassa velocità, adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5) Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
6) Comfort: febbre e rumore sono notevolmente ridotti.