Il robot di tipo BRTIRWD2206A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE per l'industria delle applicazioni di saldatura. Il robot è compatto nella forma, di piccole dimensioni e leggero. Il suo carico massimo è di 6 kg e l'apertura del braccio è di 2200 mm. Struttura cava del polso, linea più comoda, azione più flessibile. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 al corpo. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,08 mm.
Posizionamento accurato
Veloce
Lunga durata
Basso tasso di fallimento
Ridurre la manodopera
Telecomunicazione
Articolo | Allineare | Velocità massima | ||
Braccio | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Polso | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
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Lunghezza del braccio (mm) | Capacità di carico (kg) | Precisione di posizionamento ripetuto (mm) | Fonte di alimentazione (kVA) | Peso (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
In che modo la lunghezza del braccio influenza l'applicazione di saldatura?
1. Portata e spazio di lavoro: un braccio più lungo consente al robot di accedere a uno spazio di lavoro più ampio, consentendogli di raggiungere luoghi di saldatura distanti o complessi senza richiedere frequenti riposizionamenti. Ciò aumenta l’efficienza e riduce la necessità dell’intervento umano.
2.Flessibilità: la maggiore lunghezza del braccio offre maggiore flessibilità, consentendo al robot di manovrare e saldare attorno a ostacoli o in spazi ristretti, rendendolo adatto alla saldatura di pezzi complessi e di forma irregolare.
3. Pezzi da lavorare di grandi dimensioni: i bracci più lunghi sono più adatti per saldare pezzi da lavorare di grandi dimensioni poiché possono coprire un'area maggiore senza riposizionamento. Ciò è vantaggioso nelle industrie in cui è necessario saldare componenti strutturali di grandi dimensioni.
4. Accessibilità congiunta: in alcune applicazioni di saldatura, esistono angoli o giunti specifici a cui può essere difficile accedere con un robot a braccio corto. Un braccio più lungo può raggiungere e saldare facilmente questi giunti di difficile accesso.
5.Stabilità: i bracci più lunghi a volte possono essere più soggetti a vibrazioni e deflessione, soprattutto quando si tratta di carichi utili pesanti o si eseguono saldature ad alta velocità. Garantire un'adeguata rigidità e precisione diventa fondamentale per mantenere la qualità della saldatura.
6. Velocità di saldatura: per alcuni processi di saldatura, un robot con braccio lungo potrebbe avere velocità lineari più elevate grazie al suo spazio di lavoro più ampio, aumentando potenzialmente la produttività riducendo i tempi del ciclo di saldatura.
Il principio di funzionamento dei robot di saldatura:
I robot di saldatura sono guidati dagli utenti e operano passo dopo passo in base ai compiti effettivi. Durante il processo di guida, il robot ricorda automaticamente la posizione, la postura, i parametri di movimento, i parametri di saldatura, ecc. di ciascuna azione insegnata e genera automaticamente un programma che esegue continuamente tutte le operazioni. Dopo aver completato l'insegnamento, è sufficiente dare al robot un comando di avvio e il robot seguirà accuratamente l'azione di insegnamento, passo dopo passo, per completare tutte le operazioni, l'insegnamento vero e proprio e la riproduzione.
Saldatura a punti
Saldatura laser
Lucidatura
Taglio
Nell'ecosistema BORUNTE, BORUNTE è responsabile della ricerca e sviluppo, della produzione e della vendita di robot e manipolatori. Gli integratori BORUNTE sfruttano i loro vantaggi nel settore o sul campo per fornire progettazione, integrazione e servizio post-vendita di applicazioni terminali per i prodotti BORUNTE che vendono. BORUNTE e gli integratori di BORUNTE adempiono alle rispettive responsabilità e sono indipendenti l'uno dall'altro, lavorando insieme per promuovere il brillante futuro di BORUNTE.