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Robot scara per utilizzo visione industriale BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot a quattro assi

Breve descrizione

BRTIRSC0603A è flessibile con molteplici gradi di libertà. Adatto per stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, arredamento tessile per la casa, apparecchiature elettroniche e altri campi.


Specifica principale
  • Lunghezza del braccio (mm):600
  • Ripetibilità (mm):±0,02
  • Capacità di carico (kg): 3
  • Fonte di energia (kVA):5.62
  • Peso (kg): 28
  • Dettagli del prodotto

    Tag dei prodotti

    Introduzione al prodotto

    Il robot di tipo BRTIRSC0603A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine. La lunghezza massima del braccio è di 600 mm. Il carico massimo è di 3 kg. È flessibile con più gradi di libertà. Adatto per stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, arredamento tessile per la casa, apparecchiature elettroniche e altri campi. Il grado di protezione raggiunge IP40. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,02 mm.

    Posizionamento accurato

    Posizionamento accurato

    Veloce

    Veloce

    Lunga durata

    Lunga durata

    Basso tasso di fallimento

    Basso tasso di fallimento

    Ridurre la manodopera

    Ridurre la manodopera

    Telecomunicazione

    Telecomunicazione

    Parametri di base

    Articolo

    Allineare

    Velocità massima

    Braccio

    J1

    ±128°

    480°/s

    J2

    ±145°

    576°/s

    J3

    150mm

    900mm/s

    Polso

    J4

    ±360°

    696°/s

     

    Lunghezza del braccio (mm)

    Capacità di carico (kg)

    Precisione di posizionamento ripetuto (mm)

    Fonte di alimentazione (kVA)

    Peso (kg)

    600

    3

    ±0,02

    5.62

    28

    Grafico della traiettoria

    英文轨迹图

    Breve introduzione di BRTIRSC0603A

    Grazie alla sua grande precisione e velocità, il braccio robotico scara leggero BRTIRSC0603A è un popolare robot industriale utilizzato in molte operazioni di produzione. Si tratta di un'opzione comune per i produttori che desiderano soluzioni di automazione rapide e precise per operazioni ripetitive che rappresentano una sfida per le persone. Il braccio articolato dei robot SCARA a quattro assi può muoversi in quattro direzioni (X, Y, Z e rotazione attorno all'asse verticale) ed è progettato per funzionare su un piano orizzontale. La sua mobilità si basa su una strategia sincronizzata che gli consente di svolgere i compiti in modo accurato e con successo.

    Applicazione robot pick and place

    Precauzioni per la manutenzione

    Durante la riparazione e la sostituzione di parti del quadro elettrico, è necessario osservare le seguenti precauzioni per garantire un funzionamento sicuro.

    1. È assolutamente vietato a una persona azionare la macchina per la regolazione dell'impugnatura mentre l'altra sta rimuovendo i componenti o si trova vicino alla macchina. In linea di principio, il debug della macchina può essere eseguito solo da una persona alla volta.
    2.La procedura deve essere eseguita allo stesso potenziale e con cortocircuito elettrico continuo tra il corpo dell'operatore (mani) ed i “morsetti GND” del dispositivo di comando.
    3.Quando si cambia, non ostacolare il cavo collegato. Evitare il contatto con circuiti o connessioni che contengano componenti a contatto, nonché componenti elettrici sul substrato stampato.
    4. La manutenzione e il debug non possono essere trasferiti a una macchina di test automatizzata finché il debug manuale non si è dimostrato efficace.
    5.Si prega di non modificare o sostituire i componenti originali.

    Robot con applicazione pick and place visiva

    Layout generale di BRTIRSC0603A

    BRTIRSC0603A è un robot articolare a quattro assi con quattro servomotori che guidano la rotazione dei quattro assi articolari tramite un riduttore e una ruota dentata. Ha quattro gradi di libertà: X per la rotazione del braccio, Y per la rotazione del braccio, R per la rotazione finale e Z per la verticale finale.

    Il giunto del corpo BRTIRSC0603 è costruito in fusione di alluminio o ghisa, garantendo grande resistenza, velocità, precisione e stabilità della macchina.

    Industrie consigliate

    Applicazione di trasporto
    Rilevamento robot
    Applicazione di visione robotica
    applicazione di ordinamento visivo
    • Trasporto

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    • Rilevamento

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    • Ordinamento

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