Robot scara per l'utilizzo della visione industriale BRTIRSC0603A Immagine in evidenza

Robot scara per utilizzo visione industriale BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot a quattro assi

Breve descrizione

BRTIRSC0603A è flessibile con molteplici gradi di libertà. Adatto per stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, arredamento tessile per la casa, apparecchiature elettroniche e altri campi.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):600

Ripetibilità (mm):±0,02

Capacità di carico (kg): 3

Fonte di energia (kVA):5.62

Peso (kg): 28

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

28500

Introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRSC0603A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine. La lunghezza massima del braccio è di 600 mm. Il carico massimo è di 3 kg. È flessibile con più gradi di libertà. Adatto per stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, arredamento tessile per la casa, apparecchiature elettroniche e altri campi. Il grado di protezione raggiunge IP40. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,02 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900mm/s
Polso	J4	±360°	696°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di alimentazione (kVA)	Peso (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Grafico della traiettoria

Breve introduzione di BRTIRSC0603A

Grazie alla sua grande precisione e velocità, il braccio robotico scara leggero BRTIRSC0603A è un popolare robot industriale utilizzato in molte operazioni di produzione. Si tratta di un'opzione comune per i produttori che desiderano soluzioni di automazione rapide e precise per operazioni ripetitive che rappresentano una sfida per le persone. Il braccio articolato dei robot SCARA a quattro assi può muoversi in quattro direzioni (X, Y, Z e rotazione attorno all'asse verticale) ed è progettato per funzionare su un piano orizzontale. La sua mobilità si basa su una strategia sincronizzata che gli consente di svolgere i compiti in modo accurato e con successo.

Precauzioni per la manutenzione

Durante la riparazione e la sostituzione di parti del quadro elettrico, è necessario osservare le seguenti precauzioni per garantire un funzionamento sicuro.

1. È assolutamente vietato a una persona azionare la macchina per la regolazione dell'impugnatura mentre l'altra sta rimuovendo i componenti o si trova vicino alla macchina. In linea di principio, il debug della macchina può essere eseguito solo da una persona alla volta.
2.La procedura deve essere eseguita allo stesso potenziale e con cortocircuito elettrico continuo tra il corpo dell'operatore (mani) ed i “morsetti GND” del dispositivo di comando.
3.Quando si cambia, non ostacolare il cavo collegato. Evitare il contatto con circuiti o connessioni che contengano componenti a contatto, nonché componenti elettrici sul substrato stampato.
4. La manutenzione e il debug non possono essere trasferiti a una macchina di test automatizzata finché il debug manuale non si è dimostrato efficace.
5.Si prega di non modificare o sostituire i componenti originali.

Robot con applicazione pick and place visiva

Layout generale di BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A è un robot articolare a quattro assi con quattro servomotori che guidano la rotazione dei quattro assi articolari tramite un riduttore e una ruota dentata. Ha quattro gradi di libertà: X per la rotazione del braccio, Y per la rotazione del braccio, R per la rotazione finale e Z per la verticale finale.

Il giunto del corpo BRTIRSC0603 è costruito in fusione di alluminio o ghisa, garantendo grande resistenza, velocità, precisione e stabilità della macchina.