Robot di impilamento a quattro assi con splitter non magnetico Immagine in evidenza

Robot di impilamento a quattro assi con splitter amagnetico

breve descrizione

Il robot di tipo BRTIRPZ1508A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE, applica un azionamento completo del servomotore con risposta rapida ed elevata precisione di posizione.Il carico massimo è di 8 kg, la lunghezza massima del braccio è di 1500 mm.La struttura compatta consente un'ampia gamma di movimenti, sport flessibili, precisi. Adatto per ambienti pericolosi e difficili, come stampaggio, pressofusione, trattamento termico, verniciatura, stampaggio plastica, lavorazione meccanica e semplici processi di assemblaggio.E nel settore dell'energia atomica, completando la movimentazione di materiali pericolosi e altri.È adatto per la punzonatura.Il grado di protezione raggiunge IP40.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):1500

Abilità di caricamento (chilogrammo):±0,05

Abilità di caricamento (chilogrammo): 8

Fonte di energia (kVA):5.3

Peso (kg):circa 150

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Dettagli del prodotto

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Specifica

Elementi		Allineare	Massima velocità
Braccio	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Polso	J4	±360°	412,5°/S
Polso	R34	60°-165°	/

introduzione al prodotto

Lo splitter non magnetico BORUNTE può essere utilizzato in scenari automatizzati come stampaggio, piegatura o altri materiali in fogli che richiedono separazione.Le piastre applicabili includono piastre in acciaio inossidabile, piastre in alluminio, piastre in plastica, piastre metalliche con rivestimento in olio o pellicola sulla superficie, ecc. Utilizzando la divisione meccanica, l'asta di spinta principale viene spinta da un cilindro per ottenere la divisione.L'asta principale è dotata di cremagliere e il passo dei denti varia in base allo spessore della piastra.L'asta di spinta principale ha la libertà di muoversi verticalmente verso l'alto e quando il cilindro spinge la cremagliera attraverso l'asta di spinta principale per entrare in contatto con la lamiera, può separare liberamente solo la prima lamiera e ottenere la separazione.

Specifica principale:

Elementi	Parametri	Elementi	Parametri
Materiali della piastra applicabili	Piastra in acciaio inossidabile, piastra in alluminio (rivestita), piastra in ferro (rivestita con olio) e altri materiali in fogli	Velocità	≈30 pezzi/min
Spessore piastra applicabile	0,5 mm~2 mm	Peso	3,3 kg
Peso della piastra applicabile	<30KG	La dimensione complessiva	242 mm53 mm123 mm
Forma della piastra applicabile	Nessuno	Funzione di soffiaggio	√

Il processo di lavoro dello splitter

Il meccanismo di separazione dello splitter nello stato preparato viene retratto nello splitter e la valvola a cinque vie a due posizioni dello splitter viene controllata.Dopo che tutto è pronto, due elettrovalvole a comando singolo a cinque vie vengono energizzate per funzionare e separare i fogli.La velocità ottimale richiesta può essere raggiunta regolando il grado della valvola a farfalla.L'ordine di regolazione è: la velocità è più lenta quando si spinge in fuori, più veloce quando si ritrae.Regolare la valvola A al minimo, quindi aumentare lentamente finché la distribuzione non si stabilizza.

Inizia la separazione della lamiera e, dopo che il cilindro si è mosso, l'interruttore a induzione magnetica anteriore riceve un segnale e il braccio robotico inizia ad afferrare.Vuoto del braccio robotico
Dopo che la ventosa ha afferrato il prodotto, trasmette un segnale per ripristinare il meccanismo di separazione dello splitter.Dopo il ripristino, viene attivato l'interruttore a induzione magnetica sull'estremità posteriore del cilindro.