Robot SCARA a quattro assi con sistema visivo 2D

breve descrizione

Il robot di tipo BRTIRSC0603A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine. La lunghezza massima del braccio è di 600 mm.Il carico massimo è di 3 kg. È flessibile con più gradi di libertà.Adatto per stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, arredamento tessile per la casa, apparecchiature elettroniche e altri campi.Il grado di protezione raggiunge IP40.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,02 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):600

Abilità di caricamento (chilogrammo):±0,02

Abilità di caricamento (chilogrammo): 3

Fonte di energia (kVA):1,94

Peso (kg): 28

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

Specifica

Articolo		Allineare	massima velocità
Braccio	J1	±128°	480°/S
	J2	±145°	576°/S
	J3	150mm	900 mm/s
Polso	J4	±360°	696°/S

introduzione al prodotto

Dettagli dello strumento:

Il sistema visivo 2D BORUNTE può essere utilizzato per applicazioni quali la presa, l'imballaggio e il posizionamento casuale di articoli su una catena di montaggio.Presenta i vantaggi dell'alta velocità e dell'ampia scala, che possono risolvere efficacemente i problemi dell'elevato tasso di errori e dell'intensità di lavoro nello smistamento e nella presa manuale tradizionale.Il programma visivo Vision BRT dispone di 13 strumenti algoritmici e utilizza un'interfaccia visiva con interazione grafica.Rendendolo semplice, stabile, compatibile e facile da implementare e utilizzare.

Specifica principale:

Elementi	Parametri	Elementi	Parametri
Funzioni dell'algoritmo	Corrispondenza in scala di grigi	Tipo di sensore	CMOS
rapporto di risoluzione	1440×1080	Interfaccia DATI	GigE
Colore	Nero bianco	Frequenza fotogrammi massima	65 fps
Lunghezza focale	16mm	Alimentazione elettrica	CC 12 V

Sistema visivo 2D e tecnologia dell'immagine

Il sistema visivo è un sistema che ottiene immagini osservando il mondo, ottenendo così funzioni visive.Il sistema visivo umano comprende gli occhi, le reti neurali, la corteccia cerebrale e così via.Con l'avanzamento della tecnologia, esistono sempre più sistemi di visione artificiale composti da computer e dispositivi elettronici, che tentano di raggiungere e migliorare i sistemi visivi umani.I sistemi di visione artificiale utilizzano principalmente immagini digitali come input del sistema.
Processo del sistema visivo

Da un punto di vista funzionale, un sistema di visione 2D deve essere in grado di catturare immagini di scene oggettive, elaborare (preelaborare) le immagini, migliorare la qualità dell'immagine, estrarre target di immagini corrispondenti agli oggetti di interesse e ottenere informazioni utili sugli oggetti oggettivi attraverso l'analisi di gli obiettivi.