Robot di pallettizzazione industriale multifunzionale a quattro assi BRTIRPZ3116B

D: In che modo i robot industriali a quattro assi ottengono il movimento?
R: I robot industriali a quattro assi hanno in genere quattro assi articolati, ciascuno costituito da componenti come motori e riduttori. Controllando con precisione l'angolo di rotazione e la velocità di ciascun motore tramite un controller, la biella e l'effettore finale vengono guidati per ottenere diverse direzioni di movimento. Ad esempio, il primo asse è responsabile della rotazione del robot, il secondo e il terzo asse consentono l'estensione e la flessione del braccio del robot e il quarto asse controlla la rotazione dell'effettore finale, consentendo al robot di posizionarsi in modo flessibile in tre spazio bidimensionale.

D: Quali sono i vantaggi di un design a quattro assi rispetto ad altri robot con conteggio assi?
R: I robot industriali a quattro assi hanno una struttura relativamente semplice e un costo contenuto. Ha un'elevata efficienza in alcuni scenari applicativi specifici, come in attività planari ripetitive o semplici attività di prelievo e posizionamento 3D, in cui un robot a quattro assi può completare azioni in modo rapido e preciso. Il suo algoritmo cinematico è relativamente semplice, facile da programmare e controllare e anche i costi di manutenzione sono relativamente bassi.

D: Come viene determinata l'area di lavoro di un robot industriale a quattro assi?
R: Lo spazio di lavoro è determinato principalmente dal raggio di movimento di ciascun giunto del robot. Per un robot a quattro assi, l'intervallo dell'angolo di rotazione del primo asse, l'intervallo di estensione e piegatura del secondo e del terzo asse e l'intervallo di rotazione del quarto asse definiscono collettivamente l'area spaziale tridimensionale che può raggiungere. Il modello cinematico può calcolare con precisione la posizione dell'effettore finale del robot in diverse posture, determinando così lo spazio di lavoro.