Braccio robot di impilamento industriale a quattro assi BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot a quattro assi

breve descrizione

BRTIRPZ2250A è flessibile con molteplici gradi di libertà.Adatto per carico e scarico, movimentazione, smontaggio, impilamento ecc. Il grado di protezione raggiunge IP50.A prova di polvere.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,1 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):2200

Ripetibilità (mm):±0,1

Capacità di carico (KG): 50

Fonte di energia (KVA):12.94

Peso (kg):560

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Dettagli del prodotto

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introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRPZ2250A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE per alcune operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine o operazioni in ambienti pericolosi e difficili.La lunghezza massima del braccio è 2200 mm.Il carico massimo è di 50 kg.È flessibile con più gradi di libertà.Adatto per carico e scarico, movimentazione, smontaggio, impilamento ecc. Il grado di protezione raggiunge IP50.A prova di polvere.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,1 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	massima velocità
Braccio	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Polso	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di energia (kVA)	Peso (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Grafico della traiettoria

Conoscenza della robotica

1. Panoramica sulla correzione di bozze a punto zero

La calibrazione del punto zero si riferisce a un'operazione eseguita per associare l'angolo di ciascun asse del robot al valore di conteggio dell'encoder.Lo scopo dell'operazione di calibrazione dello zero è ottenere il valore di conteggio dell'encoder corrispondente alla posizione zero.

La correzione di bozze a punto zero viene completata prima di lasciare la fabbrica.Nelle operazioni quotidiane, generalmente non è necessario eseguire operazioni di calibrazione dello zero.Tuttavia, nelle seguenti situazioni, è necessario eseguire un'operazione di calibrazione dello zero.

① Sostituzione del motore
② Sostituzione dell'encoder o guasto della batteria
③ Sostituzione del riduttore
④ Sostituzione del cavo

Punto zero del robot di impilamento a quattro assi

2. Metodo di calibrazione del punto zero
La calibrazione del punto zero è un processo relativamente complesso.Sulla base della situazione attuale e delle condizioni oggettive, di seguito verranno introdotti gli strumenti e i metodi per la calibrazione del punto zero, nonché alcuni problemi comuni e metodi per risolverli.

① Calibrazione zero del software:
È necessario utilizzare un laser tracker per stabilire il sistema di coordinate di ciascun giunto del robot e impostare su zero la lettura dell'encoder del sistema.La calibrazione del software è relativamente complessa e deve essere gestita dal personale professionale della nostra azienda.

② Calibrazione zero meccanica:
Ruotare due assi qualsiasi del robot nella posizione di origine preimpostata del corpo meccanico, quindi posizionare il perno di origine per garantire che il perno di origine possa essere facilmente inserito nella posizione di origine del robot.
In pratica, lo strumento di calibrazione laser dovrebbe ancora essere utilizzato come standard.Lo strumento di calibrazione laser può migliorare la precisione della macchina.Quando si applicano scenari applicativi ad alta precisione, è necessario rifare la calibrazione del laser;Il posizionamento dell'origine meccanica è limitato a requisiti di bassa precisione per gli scenari di applicazione della macchina.