Braccio robotico automatico a quattro assi per la pallettizzazione BRTIRPZ2035A Immagine in evidenza

Braccio robotizzato automatico a quattro assi per la pallettizzazione BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot a quattro assi

Breve descrizione

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm)::2000

Ripetibilità (mm)::±0,1

Capacità di carico (KG)::160

Fonte di energia (KVA):: 9

Peso (KG)::1120

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

80000

Introduzione al prodotto

BRTIRPZ2035A è un robot a quattro assi sviluppato da BORUNTE per determinate operazioni monotone, frequenti e ripetitive a lungo termine, nonché per ambienti pericolosi e difficili. Ha un'apertura del braccio di 2000 mm e un carico massimo di 35 kg. Con molteplici gradi di flessibilità, può essere utilizzato nelle operazioni di carico e scarico, movimentazione, disimpilamento e impilamento. Il grado di protezione raggiunge IP40. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,1 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Polso	J4	±360°	296°/s
Polso	R34	68°-198°	/

Grafico della traiettoria

Problemi relativi alla programmazione e al funzionamento del braccio robotico automatico a quattro assi

D: Quanto è difficile programmare un robot industriale a quattro assi?
R: La difficoltà di programmazione è relativamente moderata. È possibile utilizzare il metodo di programmazione didattica, in cui l'operatore guida manualmente il robot per completare una serie di azioni e il robot registra queste traiettorie di movimento e i relativi parametri, quindi li ripete. Il software di programmazione offline può essere utilizzato anche per programmare su un computer e quindi scaricare il programma sul controller del robot. Per gli ingegneri con una certa base di programmazione, padroneggiare la programmazione dei quadricotteri non è difficile e sono disponibili molti modelli di programmazione e librerie di funzioni già pronti per l'uso.

D: Come ottenere un lavoro collaborativo di più robot a quattro assi?
R: È possibile collegare più robot a un sistema di controllo centrale tramite la comunicazione di rete. Questo sistema di controllo centrale può coordinare l'assegnazione dei compiti, la sequenza di movimento e la sincronizzazione temporale di vari robot. Ad esempio, nelle linee di produzione di assemblaggio su larga scala, impostando protocolli e algoritmi di comunicazione appropriati, diversi robot a quattro assi possono rispettivamente completare la movimentazione e l'assemblaggio di diversi componenti, migliorando l'efficienza complessiva della produzione ed evitando collisioni e conflitti.

D: Quali competenze devono possedere gli operatori per utilizzare un robot a quattro assi?
R: Gli operatori devono comprendere i principi di base e la struttura dei robot e padroneggiare i metodi di programmazione, sia che si tratti di programmazione dimostrativa o di programmazione offline. Allo stesso tempo, è necessario avere familiarità con le procedure operative di sicurezza dei robot, come l’uso dei pulsanti di arresto di emergenza e l’ispezione dei dispositivi di protezione. Richiede inoltre un certo livello di capacità di risoluzione dei problemi, in grado di identificare e gestire problemi comuni come malfunzionamenti del motore, anomalie dei sensori, ecc.

Braccio robot automatico a quattro assi per la pallettizzazione BRTIRPZ2035A

Problemi relativi alla manutenzione e alla manutenzione del braccio robotico automatico a quattro assi

D: Quali sono i contenuti della manutenzione giornaliera dei robot industriali a quattro assi?
R: La manutenzione quotidiana include il controllo dell'aspetto del robot per eventuali danni, come usura e usura delle bielle e dei giunti. Controllare lo stato operativo del motore e del riduttore per eventuali surriscaldamenti anomali, rumore, ecc. Pulire la superficie e l'interno del robot per evitare che la polvere penetri nei componenti elettrici e comprometta le prestazioni. Controllare se i cavi e i connettori sono allentati e se i sensori funzionano correttamente. Lubrificare regolarmente le articolazioni per garantire un movimento fluido.

D: Come determinare se un componente di un quadricottero deve essere sostituito?
R: Quando i componenti subiscono un'usura grave, come l'usura del manicotto dell'albero in corrispondenza del giunto che supera un certo limite, con conseguente diminuzione della precisione di movimento del robot, è necessario sostituirli. Se il motore presenta frequenti malfunzionamenti e non riesce a funzionare correttamente dopo la manutenzione, oppure se il riduttore perde olio o riduce significativamente l'efficienza, è necessario sostituire anche questo. Inoltre, quando l'errore di misurazione del sensore supera l'intervallo consentito e influisce sulla precisione operativa del robot, il sensore deve essere sostituito tempestivamente.

D: Qual è il ciclo di manutenzione per un robot a quattro assi?
R: In generale, l'ispezione dell'aspetto e la semplice pulizia possono essere effettuate una volta al giorno o una volta alla settimana. Ispezioni dettagliate di componenti chiave come motori e riduttori possono essere condotte una volta al mese. La manutenzione completa, inclusa la calibrazione di precisione, la lubrificazione dei componenti, ecc., può essere eseguita trimestralmente o semestralmente. Ma il ciclo di manutenzione specifico deve ancora essere adattato in base a fattori quali la frequenza di utilizzo e l’ambiente di lavoro del robot. Ad esempio, i cicli di pulizia e ispezione dei robot che lavorano in ambienti polverosi dovrebbero essere opportunamente ridotti.