Robot BORUNTE US0805A con compensatore di posizione della forza assiale

breve descrizione

Il robot di tipo BRTIRUS0805A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE.L'intero sistema operativo è semplice, con struttura compatta, elevata precisione di posizione e buone prestazioni dinamiche.La capacità di carico è di 5 kg, particolarmente adatta per stampaggio a iniezione, presa, stampaggio, movimentazione, carico e scarico, assemblaggio, ecc. È adatta per la gamma di macchine per stampaggio a iniezione da 30T-250T.Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 al corpo.La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):940

Abilità di caricamento (chilogrammo):±0,05

Abilità di caricamento (chilogrammo): 5

Fonte di energia (kVA):2.8

Peso (kg): 53

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

42000

Specifica

Articolo		Allineare	Massima velocità
Braccio	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Polso	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

introduzione al prodotto

Il compensatore di posizione della forza assiale BORUNTE è progettato per una forza di lucidatura in uscita costante, utilizzando un algoritmo ad anello aperto per regolare la forza di bilanciamento in tempo reale utilizzando la pressione del gas, rendendo più fluida l'uscita assiale dello strumento di lucidatura.È possibile scegliere tra due modalità, che possono bilanciare il peso dell'utensile in tempo reale o essere utilizzate come cilindro tampone.Può essere utilizzato per occasioni di lucidatura, come il contorno della superficie esterna di parti irregolari, con i corrispondenti requisiti di coppia sulla superficie, ecc. Il tampone può essere utilizzato durante il lavoro per ridurre i tempi di debug.

Dettagli dello strumento:

Elementi	Parametri	Elementi	Parametri
Intervallo di regolazione della forza di contatto	10-250 N	Compensazione della posizione	28 mm
Precisione del controllo della forza	±5N	Carico massimo dell'utensile	20KG
Precisione della posizione	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelli applicabili	Specifico per robot BORUNTE	Composizione del prodotto	Controllore di forza costante Sistema di controllo della forza costante

Compensatore di posizione della forza assiale BORUNTE

Precauzioni per l'uso del compensatore di posizione della forza assiale Brant

1. A causa della necessità di attendere l'effetto della pressione dell'aria e del coefficiente di espansione della trachea per regolare la pressione e la compensazione della posizione, è necessario utilizzare una trachea dura con un coefficiente di espansione inferiore dal compensatore di posizione della forza alla trachea del sistema di controllo durante l'installazione e la lunghezza non dovrebbe preferibilmente superare 1,5 m;

2. A causa della necessità di tempo di elaborazione della comunicazione della postura del robot, che è di circa 0,05 secondi, il robot non dovrebbe cambiare la sua postura troppo rapidamente.Quando è necessaria una forza stabile, ridurre la velocità fisica per la lucidatura continua;Se non si tratta di lucidatura continua, può essere fermo sopra la posizione di lucidatura e quindi premuto dopo la stabilizzazione;

3. A causa del fatto che quando il compensatore della posizione della forza passa all'interruttore della forza verso l'alto e verso il basso, il cilindro deve percorrere una certa distanza per raggiungere la sua posizione, il che è un fenomeno normale con un certo periodo di tempo.Pertanto, durante il debug, è necessario prestare attenzione ad evitare la posizione di commutazione del cilindro;

4. Quando la forza di bilanciamento è vicina a 0 e il peso dell'utensile è troppo pesante, sebbene sia già stata erogata una piccola forza, a causa dell'inerzia della gravità, il cilindro necessita di un tempo di percorrenza più lento per raggiungere la posizione di lucidatura.In caso di impatto, evitare questa posizione o attendere che il contatto si stabilizzi prima di macinare.