Delta vélmenniðer tegund samhliða vélmenni sem almennt er notað í sjálfvirkni í iðnaði. Það samanstendur af þremur örmum tengdum sameiginlegum grunni, þar sem hver armur samanstendur af röð af hlekkjum tengdum með liðum. Örmunum er stjórnað af mótorum og skynjurum til að hreyfast á samræmdan hátt, sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma flókin verkefni með hraða og nákvæmni. Í þessari grein munum við fjalla um grunnvirkni delta vélmenna stjórnkerfisins, þar á meðal stjórnalgrímið, skynjara og stýrisbúnað.
Control Reiknirit
Stýrialgrím delta vélmennisins er hjarta stjórnkerfisins. Það er ábyrgt fyrir því að vinna inntaksmerki frá skynjurum vélmennisins og þýða þau í hreyfiskipanir fyrir mótora. Stýringaralgrímið er keyrt á forritanlegum rökstýringu (PLC) eða örstýringu, sem er innbyggður í stýrikerfi vélmennisins.
Stýringaralgrímið samanstendur af þremur meginþáttum: hreyfifræði, ferilskipulagningu og endurgjöfarstýringu. Hreyfifræði lýsir sambandi á millisamskeyti vélmennisins og stöðuog stefnumótun vélmennisins (venjulega grip eða verkfæri). Ferilskipulagning snýr að gerð hreyfiskipana til að færa vélmennið frá núverandi stöðu sinni í æskilega stöðu samkvæmt tilgreindri leið. Feedbackstýring felur í sér að stilla hreyfingu vélmennisins á grundvelli ytri endurgjafarmerkja (td skynjaralestur) til að tryggja að vélmenni fylgi viðkomandi braut nákvæmlega.
Skynjarar
Stjórnkerfi delta vélmennisinsbyggir á safni skynjara til að fylgjast með ýmsum þáttum í frammistöðu vélmennisins, svo sem staðsetningu þess, hraða og hröðun. Algengustu skynjararnir í delta vélmenni eru sjónkóðarar, sem mæla snúning liða vélmennisins. Þessir skynjarar veita hornstöðuviðbrögð til stjórnalgrímsins, sem gerir því kleift að ákvarða staðsetningu og hraða vélmennisins í rauntíma.
Önnur mikilvæg tegund af skynjara sem notuð er í delta vélmenni eru kraftskynjarar, sem mæla krafta og tog sem beitt er af endavirkum vélmennisins. Þessir skynjarar gera vélmenninu kleift að framkvæma aflstýrð verkefni, eins og að grípa viðkvæma hluti eða beita nákvæmu magni af krafti við samsetningaraðgerðir.
Stýritæki
Stjórnkerfi delta vélmennisins er ábyrgt fyrir því að stjórna hreyfingum vélmennisins í gegnum sett af stýribúnaði. Algengustu stýrivélarnar sem notaðar eru í delta vélmenni eru rafmótorar sem keyra samskeyti vélmennisins í gegnum gíra eða belti. Mótorunum er stjórnað af stýrialgríminu sem sendir þeim nákvæmar hreyfiskipanir byggðar á inntakinu frá skynjurum vélmennisins.
Til viðbótar við mótora, geta delta vélmenni einnig notað aðrar gerðir af stýribúnaði, svo sem vökva- eða pneumatic stýrisbúnaði, allt eftir sérstökum umsóknarkröfum.
Að lokum má segja að stjórnkerfi delta vélmennisins sé flókið og afar fínstillt kerfi sem gerir vélmenninu kleift að framkvæma verkefni með miklum hraða og nákvæmni. Stýrialgrímið er hjarta kerfisins, vinnur inntaksmerki frá skynjurum vélmennisins og stjórnar hreyfingu vélmennisins í gegnum sett af stýribúnaði. Skynjararnir í delta vélmenninu veita endurgjöf um staðsetningu vélmennisins, hraða og hröðun, en stýringar knýja hreyfingar vélmennisins áfram á samræmdan hátt. Með því að sameina nákvæma stjórnalgrím með háþróaðri skynjara- og stýritækni, eru delta vélmenni að breyta því hvernig iðnaðar sjálfvirkni er framkvæmd.
Birtingartími: 27. september 2024
