Hvað er SCARA vélmenni? Bakgrunnur og kostir
SCARA vélmenni eru einn vinsælasti og auðveldasti iðnaðarvélfærabúnaðurinn. Þau eru almennt notuð í ýmsum atvinnugreinum, venjulega til framleiðslu og samsetningar.
Hvað þarftu að vita þegar þú notar SCARA vélmenni?
Hver er saga þessarar tegundar vélmenna?
Af hverju eru þeir svona vinsælir?
Nafnið SCARA táknar hæfileikann til að velja samhæfðan vélmennaarm, sem vísar til getu vélmennisins til að hreyfa sig frjálslega um þrjá ása á meðan það heldur stífleika á meðan það fer eftir síðasta ásnum. Þessi tegund af sveigjanleika gerir þau mjög hentug fyrir verkefni eins og tínslu og setningu, flokkun og samsetningu.
Við skulum skoða nánar sögu þessara vélmenna svo þú getir skilið hvernig þú getur notað þau betur í ferlinu þínu.
Hver fann uppSCARA vélmenni?
SCARA vélmenni hafa langa samvinnusögu. Árið 1977 sótti prófessor Hiroshi Makino frá Yamanashi háskóla alþjóðlegu málþingi um iðnaðarvélfærafræði sem haldið var í Tókýó í Japan. Í þessu tilviki varð hann vitni að byltingarkenndri uppfinningu - SIGMA samsetningarvélmenni.
Innblásinn af fyrsta samsetningarvélmenninu stofnaði Makino SCARA Robot Alliance, sem inniheldur 13 japönsk fyrirtæki. Tilgangur þessa bandalags er að bæta samsetningarvélmenni enn frekar með sérhæfðum rannsóknum.
Árið 1978, einu ári síðar, kláraði bandalagið fljótt fyrstu frumgerðinaSCARA vélmenni. Þeir prófuðu á röð iðnaðarforrita, bættu hönnunina enn frekar og gáfu út aðra útgáfuna tveimur árum síðar.
Þegar fyrsta SCARA vélmennið í atvinnuskyni kom út árið 1981 var því fagnað sem brautryðjandi vélmennahönnun. Það hefur mjög hagkvæma hagkvæmni og hefur breytt iðnaðarframleiðsluferlum um allan heim.
Hvað er SCARA vélmenni og vinnuregla þess
SCARA vélmenni hafa venjulega fjóra ása. Þeir hafa tvo samsíða arma sem geta hreyft sig innan flugvélar. Síðasti ásinn er hornréttur á hina ásana og er sléttur.
Vegna einfaldrar hönnunar þeirra geta þessi vélmenni hreyft sig hratt á meðan þeir halda alltaf nákvæmni og nákvæmni. Þess vegna eru þau mjög hentug til að framkvæma ítarleg samsetningarverkefni.
Auðvelt er að forrita þá vegna þess að öfug hreyfifræði er miklu einfaldari en 6 frelsisgráðu iðnaðar vélfæraarmar. Föst staðsetning liða þeirra gerir það einnig auðveldara að spá fyrir um, þar sem aðeins er hægt að nálgast stöður í vélmennavinnurýminu úr einni átt.
SCARA er mjög fjölhæfur og getur samtímis bætt framleiðni, nákvæmni og verkhraða.
Kostir þess að nota SCARA vélmenni
SCARA vélmenni hafa marga kosti, sérstaklega í stórum framleiðsluforritum.
Í samanburði við hefðbundnar vélmennagerðir eins og vélfæravopn hjálpar einföld hönnun þeirra til að veita hraðari lotutíma, glæsilega staðsetningarnákvæmni og mikla endurtekningarnákvæmni. Þeir virka vel í litlu umhverfi þar sem nákvæmni er mesta krafan fyrir vélmenni.
Þessi vélmenni skara fram úr á sviðum sem krefjast nákvæmrar, hraðvirkrar og stöðugrar tínslu- og staðsetningaraðgerða. Þess vegna eru þeir mjög vinsælir í forritum eins og rafeindasamsetningu og matvælaframleiðslu.
Þeir eru líka auðvelt að forrita, sérstaklega ef þú notar RoboDK sem vélmennaforritunarhugbúnað. Vélmennabókasafnið okkar inniheldur heilmikið af vinsælum SCARA vélmennum.
Ókostir þess að nota SCARA vélmenni
Það eru enn nokkrir gallar sem þarf að huga að fyrir SCARA vélmenni.
Þrátt fyrir að þeir séu hraðir er farmur þeirra oft takmarkaður. Hámarksburðarhleðsla SCARA vélmenna getur lyft um 30-50 kíló, en sumir 6-ása iðnaðarvélmennaarmar geta náð allt að 2000 kílóum.
Annar hugsanlegur galli við SCARA vélmenni er að vinnusvæði þeirra er takmarkað. Þetta þýðir að stærð aðgerðanna sem þeir geta sinnt, sem og sveigjanleiki í þá átt sem þeir geta sinnt verkefnum, mun takmarka þig.
Þrátt fyrir þessa galla er þessi tegund af vélmenni enn hentug fyrir margvísleg verkefni.
Af hverju er góður tími til að íhuga að kaupa SCARA núna
Af hverju að íhuga að notaSCARA vélmenninúna?
Ef þessi tegund af vélmenni hentar þínum þörfum er það örugglega hagkvæmt og mjög sveigjanlegt val.
Ef þú notar RoboDK til að forrita vélmennið þitt geturðu líka haldið áfram að njóta góðs af stöðugum uppfærslum á RoboDK, sem bæta SCARA forritun betur.
Við höfum nýlega endurbætt andhverfa hreyfileysislausann (RKSCARA) fyrir SCARA vélmenni. Þetta gerir þér kleift að snúa hvaða ás sem er á auðveldan hátt þegar þú notar slík vélmenni, sem gerir þér kleift að snúa við eða setja vélmennið upp í aðra átt á auðveldan hátt og tryggja að forritunarferlið sé ekki flóknara.
Sama hvernig þú forritar SCARA vélmenni, ef þú ert að leita að fyrirferðarmiklu, háhraða og mikilli nákvæmni vélmenni, þá eru þau öll bestu vélmennin.
Hvernig á að velja viðeigandi SCARA vélmenni í samræmi við þarfir þínar
Það getur verið erfitt að velja rétta SCARA vélmennið því það eru ýmsar hressandi vörur á markaðnum núna.
Mikilvægt er að taka sér góðan tíma til að tryggja að þú hafir skýran skilning á kröfunum áður en þú ákveður að velja tiltekna gerð. Ef þú velur ranga gerð, mun hagkvæmni kostur þeirra minnka.
Í gegnum RoboDK geturðu prófað margar SCARA gerðir í hugbúnaðinum áður en þú ákvarðar tilteknar gerðir. Allt sem þú þarft að gera er að hlaða niður líkaninu sem þú ert að íhuga frá vélmenni netinu bókasafninu okkar og prófa það á forritslíkaninu þínu.
SCARA vélmenni hafa marga frábæra not og það er þess virði að kynna sér hvers konar forrit þau henta best.
Pósttími: Mar-06-2024
