Iðnaðar vélmennihjálparbúnaður vísar til ýmissa jaðartækja og kerfa sem eru búin í iðnaðarvélmennakerfum, auk vélmennalíkamans, til að tryggja að vélmennið ljúki fyrirfram ákveðnum verkefnum á venjulegan, skilvirkan og öruggan hátt. Þessi tæki og kerfi eru hönnuð til að auka virkni vélmenna, bæta vinnu skilvirkni þeirra, tryggja vinnuöryggi, einfalda forritun og viðhaldsvinnu.
Það eru til ýmsar gerðir af hjálparbúnaði fyrir iðnaðarvélmenni, sem aðallega innihalda en takmarkast ekki við eftirfarandi gerðir búnaðar í samræmi við mismunandi notkunarsviðsmyndir og nauðsynlegar aðgerðir vélmenna:
1. Vélmennastýringarkerfi: þar á meðal vélmennastýringar og tengd hugbúnaðarkerfi, notuð til að stjórna vélmennaaðgerðum, brautaráætlun, hraðastýringu og samskiptum og samskiptum við önnur tæki.
2. Teaching Pendant: Notað til að forrita og stilla hreyfiferil, breytustillingu og bilanagreiningu vélmenna.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Það fer eftir sérstökum umsóknarkröfum, það getur falið í sér ýmis verkfæri og skynjara eins og gripara, innréttingar, suðuverkfæri, úðahausa, skurðarverkfæri,sjónskynjarar,togskynjarar o.s.frv., sem notaðir eru til að klára ákveðin verkefni eins og grip, samsetningu, suðu og skoðun.
4. Jaðarbúnaður vélmenna:
•Festingar- og staðsetningarkerfi: Gakktu úr skugga um að hlutirnir sem á að vinna eða flytja séu tilbúnir í réttri stöðu.
Tilfærsluvél og snúningsborð: Býður upp á snúnings- og snúningsaðgerðir fyrir vinnustykki við suðu, samsetningu og aðra ferla til að mæta þörfum fjölhyrningsaðgerða.
Færibandalínur og flutningskerfi, svo sem færibönd, AGV (Sjálfvirk farartæki með leiðsögn), o.fl., eru notuð til efnismeðferðar og efnisflæðis á framleiðslulínum.
Hreinsunar- og viðhaldsbúnaður: eins og vélmennahreinsivélar, hraðskiptabúnaður fyrir sjálfvirka verkfæraskipti, smurkerfi o.fl.
Öryggisbúnaður: þar á meðal öryggisgirðingar, grindur, öryggishurðir, neyðarstöðvunartæki osfrv., til að tryggja öryggi starfsfólks meðan á vélmenni stendur.
5. Samskipta- og viðmótsbúnaður: notaður fyrir gagnaskipti og samstillingu milli vélmenna og sjálfvirknikerfa verksmiðjunnar (eins og PLC, MES, ERP, osfrv.).
6. Rafmagns- og kapalstjórnunarkerfi: þar á meðal vélmenna kapalhjól, dragkeðjukerfi osfrv., til að vernda víra og snúrur gegn sliti og teygju, en halda búnaði hreinum og skipulögðum.
7. Ytri ás vélmenni: Aukaásakerfi sem vinnur í tengslum við aðalvélmenni til að stækka vinnusvið vélmennisins, eins og sjöunda ásinn (ytri braut).
8. Sjónkerfi og skynjarar: þar á meðal vélsjónamyndavélar, leysiskannarar, kraftskynjarar osfrv., veita vélmenni getu til að skynja umhverfið og taka sjálfstæðar ákvarðanir.
9. Orkuveita og þrýstiloftskerfi: Útvega nauðsynlega rafmagn, þjappað loft eða aðra orkugjafa fyrir vélmenni og aukabúnað.
Hvert hjálpartæki er hannað til að bæta frammistöðu, öryggi og skilvirkni vélmenna í sérstökum forritum, sem gerir vélmennakerfinu kleift að samþætta allt framleiðsluferlið á skilvirkari hátt.
Pósttími: 15. mars 2024
