Samsetningarvélmenni er tegund vélmenna sem er hannað til að framkvæma verkefni sem tengjast samsetningu. Þau eru mikið notuð í framleiðslu og iðnaði þar sem þau veita mikla nákvæmni og skilvirkni í samsetningarferlinu. Samsetningarvélmenni koma í mismunandi stærðum og gerðum, með mismunandi getu, uppbyggingu og virkni. Í þessari grein munum við fjalla um grunngerðir og mannvirki samsetningarvélmenna.
Grunngerðir samsetningarvélmenna
1. Kartesísk vélmenni
Cartesísk vélmenni eru einnig þekkt sem gantry vélmenni. Þeir nota XYZ cartesian hnitakerfi til að færa og staðsetja efni. Þessi vélmenni eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikillar línulegrar hreyfingar og beinna línuleiða. Þeir eru einnig notaðir við tínslu og staðsetningaraðgerðir, samsetningu, suðu og efnismeðferð. Kartesísk vélmenni eru með einfalda uppbyggingu sem gerir þau auðveld í notkun og forritun.
SCARA stendur fyrir Selective Compliance Assembly Robot Arm. Þessi vélmenni eru vinsæll kostur fyrir samsetningarforrit vegna mikils hraða og nákvæmni. Þau eru hönnuð til að fara í ýmsar áttir, þar á meðal lárétt, lóðrétt og snúnings. SCARA vélmenni eru almennt notuð í samsetningarforritum sem krefjast mikillar nákvæmni og endurtekningarhæfni.
3. Liðskipt vélmenni
Liðskipt vélmenni eru einnig þekkt sem vélmenni með liðum. Þeir eru með snúningsliði sem gera þeim kleift að hreyfa sig í ýmsar áttir. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikils sveigjanleika og hreyfingar. Liðskipt vélmenni eru almennt notuð í samsetningarforritum sem fela í sér suðu, málningu og efnismeðferð.
4. Delta vélmenni
Delta vélmenni eru einnig þekkt sem samhliða vélmenni. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikils hraða og nákvæmni. Delta vélmenni eru almennt notuð í samsetningarforritum sem krefjast þess að tína og setja smáhluti, flokka og pakka.
Samvinnuvélmenni, einnig þekkt sem cobots, eru hönnuð til að vinna með mönnum í samsetningarforritum. Þeir eru búnir skynjurum og öryggiseiginleikum sem gera þeim kleift að greina nærveru manna og hægja á eða stoppa ef þörf krefur. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikillar nákvæmni og handlagni.
Grunnuppbygging samsetningarvélmenna
1. Fast vélmenni
Föst vélmenni eru fest á föstum grunni sem er festur við færibandið. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikillar endurtekinnar vinnu og mikillar nákvæmni. Þau eru almennt notuð í suðu, málningu og efnismeðferð.
2. Farsíma vélmenni
Færanleg vélmenni eru búin hjólum eða brautum sem gera þeim kleift að hreyfa sig um færibandið. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast mikils sveigjanleika og hreyfingar. Farsímar vélmenni eru almennt notuð við efnismeðferð, tínslu og staðsetningu og pökkunarforrit.
3. Hybrid vélmenni
Hybrid vélmenni sameina eiginleika fastra og farsíma vélmenna. Þau eru tilvalin fyrir forrit sem krefjast bæði mikillar nákvæmni og sveigjanleika. Hybrid vélmenni eru almennt notuð í suðu, málningu og efnismeðferð.
Samvinnuvélmenni eru hönnuð til að vinna með mönnum í samsetningarumhverfi. Þeir eru búnir skynjurum og öryggiseiginleikum sem gera þeim kleift að greina nærveru manna og hafa samskipti við þá á öruggan hátt. Samvinnuvélmenni eru almennt notuð í pökkun, pökkun og samsetningu.
Samsetningarvélmenni eru ómissandi verkfæri fyrir margar framleiðslu- og iðnaðarstillingar. Þeir bjóða upp á mikla nákvæmni og skilvirkni, sem hjálpar til við að bæta framleiðni og gæði samsetningarferlisins. Það eru til nokkrar gerðir og mannvirki samsetningarvélmenna, hvert með einstaka getu og virkni. Framleiðendur ættu að velja rétta vélmennið fyrir sérstakar samsetningarþarfir þeirra til að ná sem bestum árangri.
Birtingartími: 21. ágúst 2024
