Lykillinn að því að stjórna gripstyrk afiðnaðar vélmennifelst í alhliða áhrifum margra þátta eins og gripkerfisins, skynjara, stjórnalgríma og greindra reiknirita. Með því að hanna og stilla þessa þætti á sanngjarnan hátt geta iðnaðarvélmenni náð nákvæmri stjórn á gripkrafti, bætt framleiðslu skilvirkni og tryggt vörugæði. Gerðu þeim kleift að ljúka endurteknum og nákvæmum verkefnum, bæta framleiðslu skilvirkni og draga úr launakostnaði.
1. Skynjari: Með því að setja upp skynjara eins og kraftskynjara eða togskynjara geta iðnaðarvélmenni skynjað rauntíma breytingar á krafti og togi hluta sem þeir grípa. Hægt er að nota gögnin sem fást frá skynjurum til að stjórna endurgjöf, sem hjálpar vélmennum að ná nákvæmri stjórn á gripstyrk.
2. Stýringaralgrím: Stýringaralgrím iðnaðarvélmenna er kjarninn í gripstýringu. Með því að nota vel hönnuð stjórnalgrím er hægt að stilla gripkraftinn í samræmi við mismunandi verkefniskröfur og hlutareiginleika og ná þannig nákvæmum gripaðgerðum.
3. Greindur reiknirit: Með þróun gervigreindartækni, beitingugreindar reiknirit í iðnaðarvélmennier að verða sífellt útbreiddari. Greindar reiknirit geta bætt getu vélmennisins til að dæma sjálfstætt og stilla gripkraftinn með því að læra og spá og laga sig þannig að gripþörfum við mismunandi vinnuaðstæður.
4. Klemmukerfi: Klemmukerfi er hluti af vélmenni til að grípa og meðhöndla aðgerðir, og hönnun þess og stjórn hefur bein áhrif á gripkraftstýringaráhrif vélmennisins. Sem stendur felur klemmakerfi iðnaðar vélmenni í sér vélrænni klemmu, pneumatic klemmu og rafmagns klemmu.
(1)Vélrænn gripari: Vélræni gripurinn notar vélrænan búnað og aksturstæki til að ná opnun og lokun griparans og stjórnar gripkraftinum með því að beita ákveðnum krafti í gegnum loft- eða vökvakerfi. Vélrænir gripar hafa einkenni einfaldrar uppbyggingar, stöðugleika og áreiðanleika, hentugur fyrir aðstæður með litlar kröfur um gripstyrk, en skortir sveigjanleika og nákvæmni.
(2) Pneumatic gripper: Pneumatic gripper myndar loftþrýsting í gegnum pneumatic kerfið og breytir loftþrýstingnum í klemmakraft. Það hefur kosti hraðvirkrar viðbragðs og stillanlegs gripkrafts og er mikið notað á sviðum eins og samsetningu, meðhöndlun og pökkun. Það er hentugur fyrir aðstæður þar sem verulegum þrýstingi er beitt á hluti. Hins vegar, vegna takmarkana pneumatic gripkerfisins og loftgjafans, hefur nákvæmni gripkraftsins ákveðnar takmarkanir.
(3) Rafmagns gripari:Rafmagns gripareru venjulega knúin áfram af servómótorum eða stigmótorum, sem hafa einkenni forritanleika og sjálfvirkrar stjórnunar, og geta náð flóknum aðgerðaröðum og leiðarskipulagi. Það hefur einkenni mikillar nákvæmni og sterkrar áreiðanleika og getur stillt gripkraftinn í rauntíma eftir þörfum. Það getur náð fínstillingu og kraftstýringu griparans, hentugur fyrir aðgerðir með miklar kröfur um hluti.
Athugið: Gripstýring iðnaðarvélmenna er ekki kyrrstæð, heldur þarf að stilla og fínstilla í samræmi við raunverulegar aðstæður. Áferð, lögun og þyngd mismunandi hluta geta öll haft áhrif á gripstýringu. Þess vegna, í hagnýtum forritum, þurfa verkfræðingar að framkvæma tilraunaprófanir og stöðugt hagræða kembiforrit til að ná sem bestum gripáhrifum.
Birtingartími: 24. júní 2024
