Iðnaðar vélmennieru vélmenni sem notuð eru í sjálfvirkum framleiðslu- og framleiðsluferlum. Þau eru hönnuð til að framkvæma ýmis verkefni, þar á meðal samsetningu, suðu, meðhöndlun, pökkun, nákvæmni vinnslu osfrv. Iðnaðarvélmenni eru venjulega samsett úr vélrænni mannvirkjum, skynjurum, stjórnkerfum og hugbúnaði og geta sjálfkrafa klárað verkefni með mikilli endurtekningarnákvæmni, mikilli nákvæmni kröfur og mikil hætta.
Hægt er að flokka iðnaðarvélmenni í ýmsar gerðir út frá notkun þeirra og burðareiginleikum, svo sem SCARA vélmenni, axial vélmenni, Delta vélmenni, samvinnu vélmenni osfrv. Þessi vélmenni hafa hvert um sig mismunandi eiginleika og viðeigandi aðstæður, sem geta mætt þörfum mismunandi iðnaðar vélmenni. sviðum. Eftirfarandi eru nokkrar algengar gerðir af iðnaðarvélmennum:
SCARA vélmenni (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA vélmenni eru almennt notuð í forritum eins og samsetningu, pökkun og meðhöndlun, sem einkennist af stórum vinnuradíus og sveigjanlegri hreyfistýringargetu.
Framhandleggsvélmenni: Framhandleggsvélmenni eru venjulega notuð við suðu, úða og önnur forrit sem krefjaststór vinnuradíus,einkennist af miklu vinnslusviði og mikilli nákvæmni.
Cartesísk vélmenni, einnig þekkt sem Cartesísk vélmenni, hafa þrjá línulega ása og geta hreyft sig á X, Y og Z ásunum. Þau eru almennt notuð í forritum eins og samsetningu og úða.
Samhliða vélmenni:Armbygging samhliða vélmenni er venjulega samsett úr mörgum samhliða tengdum stöngum, sem einkennast af mikilli stífni og burðargetu, hentugur fyrir mikla meðhöndlun og samsetningaraðgerðir.
Línulegt vélmenni: Línulegt vélmenni er tegund vélmenna sem hreyfist í beinni línu, hentugur fyrir forrit sem krefjast hreyfingar eftir beinni braut, svo sem samsetningaraðgerðir á færibandi.
Samvinnuvélmenni:Samvinnuvélmenni eru hönnuð til að vinna með mönnum og veita örugga samspilsgetu, hentugur fyrir vinnustaði sem krefjast samvinnu manna og véla.
Sem stendur eru iðnaðarvélmenni mikið notaðar á ýmsum sviðum eins og bílaframleiðslu, rafeindaframleiðslu, efnaiðnaði, lækningatækjum og matvælavinnslu. Iðnaðarvélmenni geta stórlega bætt framleiðslu skilvirkni, dregið úr launakostnaði, bætt gæði vöru og gert það mögulegt að framkvæma verkefni í erfiðu umhverfi.
Pósttími: 19-jan-2024
