Iðnaðar vélmenni áþreifanleg skynjarigeta hjálpað iðnaðarvélmennum að mæla hvers kyns líkamleg samskipti við umhverfi sitt. Skynjarar geta mælt færibreytur sem tengjast snertingu milli skynjara og hluta. Iðnaðarvélmenni njóta einnig góðs af snertingu. Kraft- og snertiskynjarar gera vélmenni kleift að vinna með hluti af meiri nákvæmni og næmni í smærri umhverfi.
Snertiskynjarar eru hannaðir út frá líffræðilegri snertiskynjun þeirra og geta greint vélrænt áreiti, örvunarhitastig og sársauka. Snertiskynjarar munu taka við og bregðast við merkjum um kraft eða líkamlega snertingu.
Það eru nokkrir mismunandi áþreifanlegir skynjarar í röð af forritum, svo sem að skynja venjulegan þrýsting og kraftmikla áþreifanlega skynjun. Þeir eru einn af algengustu skynjurunum ívélfæratækni, þar á meðal piezoelectric, viðnám, rafrýmd og teygjanlegar tegundir. Þessi grein mun aðallega kynna aðgerðir og gerðir snertiskynjara fyrir iðnaðarvélmenni.
1. Optískir áþreifanlegir skynjarar: Það eru tvær gerðir af sjón-snertiskynjara: innri og ytri. Í þessari gerð er ljósstyrkurinn stilltur með því að færa hindranir á ljósleiðina. Það hefur þann kost að truflanir gegn rafsegultruflunum og mikilli upplausn. Lág raflögn er nauðsynleg og hægt er að halda rafeindatækjum í burtu frá skynjurum.
2. Piezoelectric snertiskynjari: Þegar þrýstingur er beitt á skynjaraeininguna er spennuáhrifin á skynjaraeininguna kölluð piezoelectric áhrif. Framleiðsla spennu er í réttu hlutfalli við beittan þrýsting. Í þessu tilviki er ekki þörf á ytri skynjara. Kostir þessa skynjara eru ending og breitt hreyfisvið. Getur mælt þrýsting.
3. Resistance snertiskynjari: Thevirkni skynjaraer byggt á breytingu á viðnámi milli leiðandi fjölliðunnar og rafskautsins. Þessi tegund af snertiskynjara er mikið notaður. Þegar þrýstingur er beitt breytist viðnám leiðandi efna. Mældu síðan viðnámið. Þessi skynjari hefur kosti eins og mikla endingu og góða ofhleðsluþol.
4. Rafrýmd snertiskynjari: Rafrýmd breyting milli tveggja rafskauta er notuð fyrir rafrýmd skynjara. Þessi tegund af rafrýmd skynjara mun mæla rýmd og gangast undir breytingar undir beittum þrýstingi. Rýmd samhliða plötuþétta er tengd bili og flatarmáli plötunnar. Þéttar eru mismunandi eftir álagi. Þessi skynjari hefur þá kosti að vera línuleg svörun og breitt hreyfisvið.
5. Segulsnertiskynjari: Segulsnertiskynjarar nota tvær aðferðir: önnur er að mæla breytingar á segulflæðisþéttleika og hin er að mæla breytingar á aflögun segultengingar milli vinda. Þessi skynjari hefur þá kosti að vera mikið næmi og engin vélræn töf.
Hlutverk iðnaðar vélmenni snertiskynjara
In iðnaðar vélmenni rekstrartækni, sjón og snerting eru fyllingarmyndir, rétt eins og á mannlegu sviði. Iðnaðarsérfræðingar spá því að sjónræn tækni muni fljótlega bætast við almenna vélmennaforrit. Í grundvallaratriðum eru snertiskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni snertiskynjarar sem geta veitt upplýsingar sem tengjast hlutnum sem þeir eru í snertingu við. Upplýsingar snúast um lögun, stærð og gerð snertihlutarins.
Snertiskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni geta greint tilvist hluta og annarra hluta. Það getur einnig ákvarðað lögun, staðsetningu og stefnu hlutanna. Snertingin við hlutinn sem er í snertingu við skynjarann er þrýstingur, þannig að hægt er að ákvarða þrýstingsdreifingu. Þetta tæki getur framkvæmt skoðanir á hlutum, svo sem eftirlit með áferð, samskonar skoðun eða tjónagreiningu. Snertiskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni geta greint ýmis áreiti, greint tilvist hluta og fengið áþreifanlegar myndir. Snertiskynjarar hafa marga viðkvæma íhluti. Með hjálp þessara íhluta geta snertiskynjarar mælt marga eiginleika.
Hagnýtir hlutir snertiskynjara iðnaðarvélmenna innihalda örrofa sem er viðkvæmur fyrir mismunandi hreyfingarsviði. Það er snertiskynjara fylki sem myndar stærri skynjara sem kallast snertiskynjari. Sérstakur snertiskynjari mun útskýra líkamlega snertingu milli fingra vélmennisins og áferðarfletsins. Þegar iðnaðarvélmenni kemst í snertingu við hlut mun það senda merki til stjórnandans.
Þessi grein kynnir aðallega aðgerðir og tegundir snertiskynjara fyririðnaðar vélmenni. Með því að fletta í gegnum allan textann má skilja að sjón og snerting eru samsettar stillingar á mannlegu sviði iðnaðar vélmenna rekstrartækni. Iðnaðarsérfræðingar spá því að snertiskynjarar muni fljótlega bæta sjónrænni tækni við almenna vélmennaforrit. Í grundvallaratriðum eru snertiskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni tegund snertiskynjara sem geta veitt upplýsingar sem tengjast hlutnum sem er í snertingu. Sendu upplýsingarnar snúast um lögun, stærð og gerð snertihlutarins.
Birtingartími: 26-jan-2024
