Tegundirnar afvélmenni fægja búnað vörureru fjölbreytt, miða að því að mæta sérstökum þörfum mismunandi atvinnugreina og vinnuhluta. Eftirfarandi er yfirlit yfir nokkrar helstu vörutegundir og notkunaraðferðir þeirra:
Vörutegund:
1. Sameiginlegt vélmenni fægja kerfi:
Eiginleikar: Með mikið frelsi, fær um að framkvæma flóknar brautarhreyfingar, hentugur til að fægja vinnustykki af ýmsum stærðum og gerðum.
Notkun: Víða notað á sviðum eins og bifreiðum, geimferðum, húsgögnum osfrv.
2. Línuleg/SCARA vélmenni fægja vél:
Eiginleikar: Einföld uppbygging, hraður hraði, hentugur til að fægja aðgerðir á flötum eða beinum brautum.
Notkun: Hentar vel til að fægja flatar plötur, spjöld og línuleg yfirborð með mikilli skilvirkni.
3. Þvingastýrt fægivélmenni:
Eiginleikar: Innbyggður kraftskynjari, getur sjálfkrafa stillt fægikraftinn í samræmi við yfirborðsbreytingar vinnustykkisins, sem tryggir vinnslugæði.
Notkun: Nákvæm vinnsla, svo sem mót, lækningatæki og aðrar aðstæður sem krefjast nákvæmrar stjórnunar á krafti.
4. Sjónræn vélmenni:
Eiginleikar: Sameinar vélsjóntækni til að ná sjálfvirkri greiningu, staðsetningu og leiðaráætlun vinnuhluta.
Notkun: Hentar fyrir óreglulega slípun á flóknum laguðum vinnuhlutum, sem bætir vinnslu nákvæmni.
5. Sérstök vinnustöð fyrir fægja vélmenni:
Eiginleikar:Innbyggt fægiverkfæri,rykhreinsunarkerfi, vinnubekkur o.s.frv., sem myndar fullkomna sjálfvirka fægjaeiningu.
Notkun: Hannað fyrir tiltekin verkefni, svo sem vindmyllublöð, pússingu á bílum osfrv.
6. Handfesta vélmenni fægja verkfæri:
Eiginleikar: Sveigjanlegur gangur, samvinna manna og véla, hentugur fyrir litla lotu og flókin vinnustykki.
Notkun: Í aðstæðum eins og handavinnu og viðgerðarvinnu sem krefjast mikils sveigjanleika í rekstri.
Hvernig á að nota:
1. Kerfissamþætting og uppsetning:
Veldu viðeigandi vélmenni gerð byggt á eiginleikum vinnustykkisins og stilltusamsvarandi fægiverkfæri, end effectors, force control kerfi og sjónkerfi.
2. Forritun og villuleit:
Notaðu vélmennaforritunarhugbúnað til að skipuleggja slóðir og aðgerðaforritun.
Framkvæmdu eftirlíkingarsannprófun til að tryggja að forritið hafi enga árekstra og að leiðin sé rétt.
3. Uppsetning og kvörðun:
Settu vélmennið og stuðningsbúnaðinn upp til að tryggja stöðugan grunn vélmenna og nákvæma staðsetningu vinnuhlutans.
Framkvæmdu núllpunkta kvörðun á vélmenni til að tryggja nákvæmni.
4. Öryggisstillingar:
Stilltu öryggisgirðingar, neyðarstöðvunarhnappa, öryggisljósagardínur osfrv. til að tryggja öryggi rekstraraðila.
5. Rekstur og eftirlit:
Ræstu vélmennaforritið til að framkvæma raunverulegar fægjaaðgerðir.
Notaðu kennslutæki eða fjarvöktunarkerfi til að fylgjast með rauntímastöðu verkefna og stilla færibreytur eftir þörfum.
6. Viðhald og hagræðing:
Skoðaðu reglulegavélmenni samskeyti, verkfærahausar, skynjarar,og öðrum íhlutum til nauðsynlegs viðhalds og endurnýjunar
Greindu heimavinnugögn, fínstilltu forrit og færibreytur og bættu skilvirkni og gæði.
Með ofangreindum skrefum getur vélmenni fægja búnaðurinn á skilvirkan og nákvæman hátt lokið yfirborðsmeðferð vinnustykkisins, bætt framleiðslu skilvirkni og vörugæði.
Birtingartími: 19-jún-2024
