1、Grunnsamsetning vélmenna
Vélmenni líkaminn samanstendur aðallega af eftirfarandi hlutum:
1. Vélræn uppbygging: Vélræn uppbygging vélmenni er grunnþáttur þess, þar á meðal samskeyti, tengistangir, festingar osfrv. Hönnun vélrænna mannvirkja hefur bein áhrif á hreyfigetu, hleðslugetu og stöðugleika vélmenna. Algengar vélrænar mannvirki innihalda röð, samhliða og blendingur.
2. Drifkerfi: Drifkerfið er aflgjafi vélmennisins, sem ber ábyrgð á að breyta raf- eða vökvaorku í vélræna orku og knýja hreyfingu ýmissa liða vélmennisins. Frammistaða aksturskerfisins hefur bein áhrif á hreyfihraða, nákvæmni og stöðugleika vélmennisins. Algengar akstursaðferðir eru meðal annars rafmótoradrif, vökvadrif og pneumatic drif.
3. Skynkerfi: Skynjakerfið er lykilþáttur fyrir vélmenni til að afla utanaðkomandi umhverfisupplýsinga, þar á meðal sjónskynjara, snertiskynjara, kraftskynjara osfrv. Frammistaða skynjunarkerfisins hefur bein áhrif á skynjunargetu, greiningarhæfni og aðlögunarhæfni vélmennisins.
4. Stýrikerfi: Stýrikerfið er heili vélmennisins, ábyrgur fyrir því að vinna úr upplýsingum sem safnað er af ýmsum skynjurum, búa til stjórnunarleiðbeiningar byggðar á forstilltum stjórnalgrímum og keyra aksturskerfið til að ná fram hreyfingu vélmennisins. Frammistaða stjórnkerfisins hefur bein áhrif á nákvæmni hreyfistýringar, viðbragðshraða og stöðugleika vélmennisins.
5. Viðmót mannlegrar vélasamskipta: Samskiptaviðmótið milli manna og véla er brú fyrir notendur og vélmenni til að miðla upplýsingum, þar á meðal raddgreiningu, snertiskjá, fjarstýringu o.s.frv. Hönnun samskiptaviðmóts milli manna og tölvu hefur bein áhrif á þægindi og þægindi notendanotkunar vélmenna.
2、Hlutverk vélmenna
Samkvæmt mismunandi umsóknaraðstæðum og kröfum um verkefni getur vélmenni líkaminn náð eftirfarandi aðgerðum:
1. Hreyfistýring: Með samvinnu stjórnkerfisins og aksturskerfisins næst nákvæm hreyfing vélmennisins í þrívíðu rými, þar á meðal stöðustýringu, hraðastýringu og hröðunarstýringu.
2. Hleðslugeta: Byggt á mismunandi atburðarásum og verkefnakröfum, hanna vélmenni með mismunandi hleðslugetu til að mæta þörfum ýmissa verkefnaeins og meðhöndlun, samsetningu og suðu.
3. Skynjunargeta: Að fá utanaðkomandi umhverfisupplýsingar í gegnum skynjunarkerfi, ná aðgerðum eins og hlutgreiningu, staðfærslu og rekja spor einhvers.
4. Aðlögunarhæfni: Með rauntímavinnslu og greiningu á ytri umhverfisupplýsingum er hægt að ná fram sjálfvirkri aðlögun og hagræðingu á kröfum um verkefni, sem bætir skilvirkni og aðlögunarhæfni vélmenna.
5. Öryggi: Með því að hanna öryggisvarnarbúnað og bilanagreiningarkerfi, tryggja öryggi og áreiðanleika vélmennisins meðan á notkun stendur.
3、Þróunarþróun vélmenna
Með stöðugri framþróun tækninnar eru vélmenni líkamar að þróast í eftirfarandi áttir:
1. Léttur: Til þess að bæta hreyfihraða og sveigjanleika vélmenna hefur það að draga úr þyngd þeirra orðið mikilvæg rannsóknarstefna. Með því að tileinka sér ný efni, hámarka burðarvirkishönnun og framleiðsluferla er hægt að ná fram léttu vélmenni líkamans.
2. Greind: Með því að innleiða gervigreindartækni geta vélmenni bætt skynjun sína, ákvarðanatöku og námshæfileika, náð sjálfræði og greind.
3. Modularization: Með mát hönnun er hægt að setja vélmenni líkamann fljótt saman og taka í sundur, draga úr framleiðslukostnaði og bæta framleiðslu skilvirkni. Á sama tíma er mátahönnun einnig gagnleg til að bæta sveigjanleika og viðhaldshæfni vélmenna.
4. Netkerfi: Með nettækni næst upplýsingamiðlun og samvinnu milli margra vélmenna, sem bætir skilvirkni og sveigjanleika alls framleiðslukerfisins.
Í stuttu máli, sem grunnur vélmennatækni, hefur samsetning og virkni vélmenna líkamans bein áhrif á frammistöðu og beitingu vélmennisins. Með stöðugri þróun tækninnar munu vélmenni fara í átt að léttari, snjallari, mátlegri og nettengdari áttum og skapa meira gildi fyrir mannkynið.
Birtingartími: 22-jan-2024
