Theiðnaðar vélmenni þrívíddarsýnóreglubundið gripakerfi samanstendur aðallega af iðnaðarvélmenni, þrívíddarsjónskynjara, endaáhrifum, stýrikerfum og hugbúnaði. Eftirfarandi eru stillingarpunktar hvers hluta:
Iðnaðar vélmenni
Hleðslugeta: Hleðslugeta vélmennisins ætti að vera valin út frá þyngd og stærð hlutarins sem gripið er, sem og þyngd endaáhrifsins. Til dæmis, ef nauðsynlegt er að grípa í þunga bílahluti, þarf burðargetan að ná tugum kílóa eða jafnvel meira; Ef þú grípur litlar rafeindavörur gæti álagið þurft aðeins nokkur kíló.
Verksvið: Umfang verksins ætti að geta náð yfir svæðið þar sem hluturinn sem á að grípa er staðsettur og marksvæðið fyrir staðsetningu. Í stórum stíl vörugeymsla og flutninga,vinnusvið vélmennisinsætti að vera nógu stórt til að ná í hvert horn í hillum vöruhússins.
Endurtekin staðsetningarnákvæmni: Þetta er mikilvægt fyrir nákvæma grip. Vélmenni með mikla endurtekningarnákvæmni staðsetningarnákvæmni (eins og ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) geta tryggt nákvæmni hverrar grips og staðsetningaraðgerðar, sem gerir þau hentug fyrir verkefni eins og að setja saman nákvæmnisíhluti.
3D sjónskynjari
Nákvæmni og upplausn: Nákvæmni ákvarðar nákvæmni mælingar á staðsetningu og lögun hlutar, en upplausn hefur áhrif á getu til að þekkja smáatriði hlutar. Fyrir litla og flókna hluti er þörf á mikilli nákvæmni og upplausn. Til dæmis, við að grípa rafrænar flísar, þurfa skynjarar að geta nákvæmlega greint lítil mannvirki eins og pinna flíssins.
Sjónsvið og dýpt: Sjónsviðið ætti að geta fengið upplýsingar um marga hluti í einu, en dýptarskerðingin ætti að tryggja að hægt sé að mynda hluti í mismunandi fjarlægð á skýran hátt. Í flutningsflokkunaratburðarás þarf sjónsviðið að ná yfir alla pakka á færibandinu og hafa nægilega dýpt til að meðhöndla pakka af mismunandi stærðum og stöflun.
Gagnasöfnunarhraði: Gagnasöfnunarhraði ætti að vera nógu mikill til að laga sig að vinnutakti vélmennisins. Ef hreyfihraði vélmennisins er hraður þarf sjónskynjarinn að geta uppfært gögn fljótt til að tryggja að vélmennið geti gripið út frá nýjustu hlutstöðu og stöðu.
Endeffektor
Greipaðferð: Veldu viðeigandi gripaðferð út frá lögun, efni og yfirborðseiginleikum hlutarins sem þú grípur. Til dæmis, fyrir stífa rétthyrnda hluti, er hægt að nota gripara til að grípa; Fyrir mjúka hluti gæti verið þörf á lofttæmandi sogskálum til að grípa.
Aðlögunarhæfni og sveigjanleiki: Endeffektorar ættu að hafa ákveðna aðlögunarhæfni, geta lagað sig að breytingum á stærð hlutar og staðsetningarfrávikum. Til dæmis geta sumir gripar með teygjanlegum fingrum sjálfkrafa stillt klemmukraftinn og griphornið innan ákveðins sviðs.
Styrkur og ending: Íhugaðu styrk og endingu í langtíma og tíðum gripaðgerðum. Í erfiðu umhverfi eins og málmvinnslu þurfa endaáhrif að hafa nægan styrk, slitþol, tæringarþol og aðra eiginleika.
Stýrikerfi
Samhæfni: Stýrikerfið ætti að vera vel samhæft við iðnaðarvélmenni,3D sjónskynjarar,end effectors, og önnur tæki til að tryggja stöðug samskipti og samvinnu þeirra á milli.
Rauntímaafköst og viðbragðshraði: Nauðsynlegt er að geta unnið úr sjónskynjaragögnum í rauntíma og gefið vélmenni stjórnunarleiðbeiningar fljótt. Á háhraða sjálfvirkum framleiðslulínum hefur viðbragðshraði stjórnkerfisins bein áhrif á framleiðslu skilvirkni.
Sveigjanleiki og forritanleiki: Það ætti að hafa ákveðna sveigjanleika til að auðvelda að bæta við nýjum eiginleikum eða tækjum í framtíðinni. Á sama tíma gerir góður forritanleiki notendum kleift að forrita og stilla breytur á sveigjanlegan hátt í samræmi við mismunandi gripverkefni.
Hugbúnaður
Sjónvinnslualgrím: Sjónvinnslualgrímið í hugbúnaðinum ætti að geta unnið nákvæmlega3D sjónræn gögn, þar á meðal aðgerðir eins og hlutgreining, staðsetning og stellingarmat. Til dæmis að nota djúpnámsreiknirit til að bæta greiningarhraða óreglulega mótaðra hluta.
Slóðaáætlunaraðgerð: Það getur skipulagt hæfilegan hreyfislóð fyrir vélmennið, forðast árekstra og bætt skilvirkni við grip. Í flóknu vinnuumhverfi þarf hugbúnaður að huga að staðsetningu nærliggjandi hindrana og hámarka grip- og staðsetningarleiðir vélmennisins.
Notendaviðmótsvingjarnleiki: þægilegt fyrir rekstraraðila að stilla breytur, forrita verkefni og fylgjast með. Leiðandi og auðvelt í notkun hugbúnaðarviðmót getur dregið úr þjálfunarkostnaði og vinnuerfiðleikum fyrir rekstraraðila.
Birtingartími: 25. desember 2024
