kostur
1. Hár hraði og mikil nákvæmni
Hvað varðar hraða: Sameiginleg uppbygging planar liðskiptra vélmenna er tiltölulega einföld og hreyfingar þeirra eru aðallega einbeittar í flugvélinni, sem dregur úr óþarfa aðgerðum og tregðu, sem gerir þeim kleift að hreyfa sig hratt innan vinnuplansins. Til dæmis, á færibandi rafrænna flísa, getur það fljótt tekið upp og sett örsmáar flísar og armhreyfingarhraði þess getur náð háu stigi og þannig náð skilvirkri framleiðslu.
Hvað varðar nákvæmni: Hönnun þessa vélmenni tryggir mikla staðsetningarnákvæmni í sléttri hreyfingu. Það getur nákvæmlega staðsett endaáhrifabúnaðinn í markstöðu með nákvæmri mótorstýringu og flutningskerfi. Almennt getur endurtekinn staðsetningarnákvæmni náð± 0,05 mm eða jafnvel hærra, sem skiptir sköpum fyrir suma samsetningarvinnu sem krefst mikillar nákvæmni, svo sem samsetningu nákvæmnistækjaíhluta.
2. Samningur og einföld uppbygging
Uppbygging planar liðskipt vélmenni er tiltölulega einföld, aðallega samsett úr nokkrum snúningsliðum og tengingum, og útlit þess er tiltölulega þétt. Þessi netta uppbygging leiðir til lítillar nýtingarhlutfalls á vinnusvæði, sem gerir það auðvelt að setja upp á framleiðslulínum án þess að taka of mikið pláss. Til dæmis, í framleiðsluverkstæði lítilla rafeindavara, vegna takmarkaðs pláss, getur samningur uppbyggingarkostur SCARA vélmenni endurspeglast að fullu. Það er hægt að setja það á sveigjanlegan hátt við hlið vinnubekksins til að stjórna ýmsum íhlutum.
Einföld uppbygging þýðir líka að viðhald vélmennisins er tiltölulega auðvelt. Í samanburði við sum flókin fjölliða vélmenni hefur það færri íhluti og minna flókið vélrænni uppbyggingu og stjórnkerfi. Þetta gerir viðhaldsfólk þægilegra og skilvirkara við að sinna daglegu viðhaldi, bilanaleit og skipta um íhluti, sem dregur úr viðhaldskostnaði og viðgerðartíma.
3. Góð aðlögunarhæfni að planhreyfingu
Þessi tegund vélmenna er sérstaklega hönnuð fyrir aðgerðir innan flugvélar og hreyfing þess getur lagað sig vel að vinnuumhverfi í flugvél. Þegar framkvæmt er verkefni eins og efnismeðferð og samsetning á sléttu yfirborði getur það sveigjanlega stillt handlegg og stöðu. Til dæmis, við innstungur á hringrásarborði, getur það nákvæmlega sett rafeindaíhluti í samsvarandi innstungur meðfram plani hringrásarborðsins og virka á skilvirkan hátt í samræmi við skipulag hringrásarborðsins og röð viðbótanna. .
Vinnusvið planar liðskiptra vélmenna í láréttri átt er venjulega hægt að hanna og stilla í samræmi við raunverulegar þarfir og geta í raun náð yfir ákveðið svæði vinnusvæðisins. Þetta gerir það að verkum að það hentar mjög vel í flötum vinnuatburðum eins og pökkun og flokkun, og getur uppfyllt vinnuþörf af mismunandi stærðum og skipulagi.
Ókostur
1. Takmarkað vinnurými
Planar liðskipt vélmenni starfa aðallega innan plans og lóðrétt hreyfisvið þeirra er tiltölulega lítið. Þetta takmarkar frammistöðu þess í verkefnum sem krefjast flókinna aðgerða í hæðarátt. Til dæmis, í bifreiðaframleiðslu, ef vélmenni þurfa að setja íhluti á hærri stöðum á yfirbyggingu ökutækis eða setja saman íhluti á mismunandi hæð í vélarrýminu, gætu SCARA vélmenni ekki klárað verkefnið vel.
Vegna þess að vinnurýmið er aðallega einbeitt á sléttu yfirborði skortir það hæfileika til að vinna úr eða meðhöndla flókin form í þrívíðu rými. Til dæmis, í skúlptúrframleiðslu eða flóknum þrívíddarprentunarverkefnum, er þörf á nákvæmum aðgerðum í mörgum sjónarhornum og hæðaráttum, sem gerir það erfitt fyrir planar liðskipt vélmenni að uppfylla þessar kröfur.
2. Lítið burðargeta
Vegna takmarkana á uppbyggingu þess og hönnunartilgangi er burðargeta planar liðskiptra vélmenna tiltölulega veik. Almennt séð er þyngdin sem það getur borið venjulega á milli nokkurra kílóa og tugi kílóa. Ef álagið er of mikið mun það hafa áhrif á hreyfihraða vélmennisins, nákvæmni og stöðugleika. Til dæmis, í meðhöndlun stórra vélrænna íhluta, getur þyngd þessara íhluta náð tugum eða jafnvel hundruðum kílóa og SCARA vélmenni geta ekki borið slíkt álag.
Þegar vélmennið nálgast hleðslumörkin mun afköst þess minnka verulega. Þetta getur leitt til mála eins og ónákvæmrar staðsetningar og hreyfingar í vinnuferlinu og hefur þar með áhrif á gæði og skilvirkni vinnunnar. Þess vegna, þegar þú velur planar liðskipt vélmenni, er nauðsynlegt að gera sanngjarnt val byggt á raunverulegum álagsaðstæðum.
3. Tiltölulega ófullnægjandi sveigjanleiki
Hreyfingarháttur planar liðskiptra vélmenna er tiltölulega fastur, aðallega snýst og snýst um samskeyti í flugvélinni. Í samanburði við almenna iðnaðarvélmenni með margþætt frelsisstig hefur það lakari sveigjanleika í að takast á við flókin og breytileg vinnuverkefni og umhverfi. Til dæmis, í sumum verkefnum sem krefjast þess að vélmenni framkvæmi flókna staðbundna brautarrakningu eða fjölhornaaðgerðir, eins og flókna yfirborðsvinnslu á geimhlutahlutum, er erfitt fyrir þau að stilla sveigjanlega líkamsstöðu sína og hreyfiferil eins og vélmenni með meiri frelsisgráður.
Fyrir rekstur óreglulega lagaðra hluta standa planar liðskipt vélmenni einnig frammi fyrir ákveðnum erfiðleikum. Vegna hönnunar þess sem miðar aðallega að reglulegum aðgerðum innan flugvélar, getur verið að það sé ekki hægt að stilla gripstöðu og kraft nákvæmlega þegar grípa og meðhöndla hluti með óreglulega lögun og óstöðuga þyngdarpunkta, sem getur auðveldlega leitt til þess að hlutir falli eða skemmist.
Birtingartími: 23. desember 2024
