Aðgerðarþættir vélmenni eru lykilþættir til að tryggja að vélmenni geti framkvæmt fyrirfram ákveðin verkefni. Þegar við ræðum aðgerðir vélmenna er megináhersla okkar á hreyfieiginleika þess, þar á meðal hraða- og stöðustýringu. Hér að neðan munum við veita nákvæma útskýringu á tveimur þáttum: hraðastækkun og staðsetningargögn um staðhnit
1. Hraði:
Skilgreining: Hraðamargfaldari er færibreyta sem stjórnar hreyfihraða vélmenni og ákvarðar hraðann sem vélmennið framkvæmir aðgerðir á. Í forritun iðnaðarvélmenna er hraðamargfaldari venjulega gefinn upp í prósentuformi, þar sem 100% táknar leyfilegan hámarkshraða.
Virkni: Stilling hraðahlutfalls skiptir sköpum til að tryggja skilvirkni framleiðslu og rekstraröryggi. Hærri hraðamargfaldari getur bætt framleiðni, en hann eykur einnig mögulega áreksturshættu og hefur áhrif á nákvæmni. Þess vegna, meðan á kembiforritinu stendur, er það venjulega fyrst keyrt á lægri hraða til að athuga réttmæti forritsins og forðast að skemma búnaðinn eða vinnustykkið. Þegar staðfest er að það sé rétt er hægt að auka hraðahlutfallið smám saman til að hámarka framleiðsluferlið.
2. Landhnitagögn:
Skilgreining: Staðsetningargögn landhnita vísa til staðsetningarupplýsinga vélmenni í þrívíðu rými, það er að segja staðsetningu og stellingu endaáhrifa vélmennisins miðað við heimshnitakerfi eða grunnhnitakerfi. Þessi gögn innihalda venjulega X, Y, Z hnit og snúningshorn (eins og α, β, γ eða R, P, Y), notuð til að lýsa núverandi stöðu og stefnu vélmennisins.
Virkni: Nákvæm staðsetningargögn um landhnit eru grunnurinn fyrir vélmenni til að framkvæma verkefni. Hvort sem um er að ræða meðhöndlun, samsetningu, suðu eða úða, þurfa vélmenni að ná nákvæmlega til og vera í fyrirfram ákveðinni stöðu. Nákvæmni hnitgagna hefur bein áhrif á gæði og skilvirkni vélmennavinnu. Við forritun er nauðsynlegt að stilla nákvæmar staðsetningargögn fyrir hvert verkþrep til að tryggja að vélmennið geti farið eftir forstilltu slóðinni.
samantekt
Hraðastækkun og staðsetningargögn um hnit eru kjarnaþættir hreyfistýringar vélmenna. Hraðamargfaldarinn ákvarðar hreyfihraða vélmennisins, en staðsetningargögn staðlínuhnita tryggja að vélmennið geti staðsett og hreyft sig nákvæmlega. Við hönnun og útfærslu vélmennaforrita verður bæði að skipuleggja vandlega og aðlaga til að uppfylla framleiðsluþarfir og öryggisstaðla. Að auki geta nútíma vélmennakerfi einnig innihaldið aðra þætti eins og hröðun, hraðaminnkun, togtakmarkanir osfrv., sem geta einnig haft áhrif á hreyfigetu og öryggi vélmenna.
Birtingartími: 26. júlí 2024
