Vélmennasamskeyti eru grunneiningarnar sem mynda vélræna uppbyggingu vélmenna og hægt er að ná ýmsum hreyfingum vélmenna með samsetningu liða. Hér að neðan eru nokkrar algengar gerðir vélmennaliða og tengiaðferðir þeirra.
1. Revolution Joint
Skilgreining: Liður sem gerir kleift að snúa eftir ás, svipað og úlnliður eða olnbogi mannslíkamans.
einkenni:
Ein frelsisgráðu: snúningur um einn ás er leyfður.
• Snúningshorn: Það getur verið takmarkað sjónarhorn eða óendanlegur snúningur (samfelldur snúningur).
Umsókn:
Iðnaðarvélmenni: notað til að ná snúningshreyfingu arma.
Þjónustuvélmenni: notað til að snúa höfði eða handleggjum.
Tengingaraðferð:
Bein tenging: Samskeytin er beint knúin til að snúast með mótor.
• Minnkunartenging: Notaðu minnkar til að draga úr hraða mótorsins og auka tog.
2. Prismatic Joint
Skilgreining: Liður sem leyfir línulega hreyfingu eftir ás, svipað og framlenging og samdráttur mannshandleggs.
einkenni:
Eitt frelsisstig: leyfir aðeins línulega hreyfingu eftir einum ás.
Línuleg tilfærsla: Það getur verið takmarkað tilfærslusvið eða stór tilfærslufjarlægð.
Umsókn:
Longmen vélmenni: notað til að ná línulegri hreyfingu meðfram XY ásnum.
Stafla vélmenni: notað til að meðhöndla vörur upp og niður.
Tengingaraðferð:
Skrúfutenging: Línuleg hreyfing næst með samhæfingu skrúfunnar og hnetunnar.
Línuleg stýritenging: Notaðu línulegar stýringar og renna til að ná sléttri línulegri hreyfingu.
3. Fastur samskeyti
Skilgreining: Samskeyti sem leyfir ekki neina hlutfallslega hreyfingu, aðallega notað til að festa tvo hluta.
einkenni:
• Núll frelsisgráður: veitir ekki neinar gráður af hreyfifrelsi.
Stíf tenging: Gakktu úr skugga um að engin hlutfallsleg hreyfing sé á milli tveggja íhluta.
Umsókn:
Vélmennagrunnur: notaður til að laga grunnbyggingu vélmennisins.
Fasti hluti vélfæraarmsins: notaður til að tengja saman fasta hluta mismunandi liða.
Tengingaraðferð:
Suða: festa tvo íhluti varanlega.
Skrúfutenging: Hægt er að taka hana í sundur með því að herða með skrúfum.
4. Samsett samskeyti
Skilgreining: Liður sem sameinar snúnings- og þýðingaraðgerðir til að ná fram flóknari hreyfingum.
einkenni:
• Margar frelsisgráður: getur náð bæði snúningi og þýðingu samtímis.
Mikill sveigjanleiki: hentugur fyrir aðstæður sem krefjast margs konar hreyfifrelsis.
Umsókn:
Tveggja arma samstarfsvélmenni: notað til að ná flóknum handleggshreyfingum.
Lífræna vélmenni: líkja eftir flóknu hreyfimynstri lifandi lífvera.
Tengingaraðferð:
Innbyggður mótor: Samþættir snúnings- og þýðingaraðgerðir í einn mótor.
Fjölliðasamsetning: Að ná margs konar frelsishreyfingu með því að blanda saman mörgum frelsisgráðum liðum.
5. Kúlulaga liður
Skilgreining: Leyfðu snúningshreyfingu á þremur hornréttum ásum, svipað og axlarliðir mannslíkamans.
einkenni:
Þrjár frelsisgráður: getur snúist í þrjár áttir.
Mikill sveigjanleiki: hentugur fyrir forrit sem krefjast mikillar hreyfingar.
Umsókn:
Sex ása iðnaðarvélmenni: notað til að ná fram stórum hreyfingum á handleggnum.
Þjónustuvélmenni: notað til að snúa höfði eða handleggjum í mörgum áttum.
Tengingaraðferð:
Kúlulaga legur: Þrjár snúningsstefnur nást með kúlulaga legum.
Fjölás mótor: Notaðu marga mótora til að keyra snúning í mismunandi áttir.
Samantekt á tengiaðferðum
Mismunandi tengiaðferðir ákvarða frammistöðu og notagildi vélmennaliða:
1. Bein tenging: Hentar fyrir litla, léttar vélmenni samskeyti, beint knúin áfram af mótorum.
2. Minnkunartenging: Hentar vel fyrir vélmennasamskeyti sem krefjast mikils togs, minnkar hraða og eykur tog í gegnum minnkar.
3. Skrúfutenging: Hentar fyrir samskeyti sem krefjast línulegrar hreyfingar, sem næst með því að blanda skrúfu og hnetu.
4. Línuleg stýristenging: Hentar fyrir liðamót sem krefjast sléttrar línulegrar hreyfingar, náð með línulegum leiðsögumönnum og rennibrautum.
5. Suða: Hentar fyrir íhluti sem krefjast varanlegrar festingar, ná stífum tengingum með suðu.
6. Skrúfutenging: Hentar fyrir íhluti sem krefjast aftengjanlegra tenginga, náð með skrúfufestingu.
samantekt
Val og tengingaraðferð vélmennaliða fer eftir sérstökum umsóknarkröfum, þar á meðal hreyfisviði, hleðslugetu, nákvæmnikröfum osfrv. Með sanngjörnu hönnun og vali er hægt að ná fram skilvirkri og sveigjanlegri hreyfingu vélmenna. Hægt er að sameina mismunandi samskeyti og tengiaðferðir til að mæta þörfum mismunandi sviðsmynda.
Pósttími: 30. október 2024
