Iðnaðar vélmennigegna mikilvægu hlutverki í ýmsum atvinnugreinum, bæta framleiðsluhagkvæmni, draga úr kostnaði, bæta vörugæði og jafnvel breyta framleiðsluaðferðum alls iðnaðarins. Svo, hverjir eru íhlutir fullkomins iðnaðar vélmenni? Þessi grein mun veita nákvæma kynningu á hinum ýmsu íhlutum og virkni iðnaðarvélmenna til að hjálpa þér að skilja þessa lykiltækni betur.
1. Vélræn uppbygging
Grunnbygging iðnaðar vélmenni felur í sér líkama, handleggi, úlnliði og fingur. Saman mynda þessir þættir hreyfikerfi vélmennisins, sem gerir nákvæma staðsetningu og hreyfingu í þrívíðu rými kleift.
Líkami: Líkaminn er meginhluti vélmenni, venjulega úr hástyrktu stáli, notaður til að styðja við aðra íhluti og veita innra rými til að hýsa ýmsa skynjara, stýringar og önnur tæki.
Handleggur: Handleggurinn er aðalhlutinn í framkvæmd verkefna vélmenna, venjulega knúinn áfram af liðum, til að ná margvíslegri frelsishreyfingu. Fer eftiratburðarás umsóknarinnar, armurinn er hægt að hanna með annað hvort föstum ás eða inndraganlegum ás.
Úlnliður: Úlnliðurinn er sá hluti þar sem endaáhrif vélmennisins snertir vinnustykkið, venjulega samsett úr röð liða og tengistanga, til að ná sveigjanlegri grip, staðsetningu og aðgerðum.
2. Eftirlitskerfi
Stýrikerfi iðnaðarvélmenna er kjarnahluti þess, ábyrgur fyrir því að taka við upplýsingum frá skynjurum, vinna úr þessum upplýsingum og senda stjórnskipanir til að knýja fram hreyfingu vélmennisins. Stýrikerfi innihalda venjulega eftirfarandi íhluti:
Stjórnandi: Stýringin er heili iðnaðarvélmenna, ábyrgur fyrir því að vinna merki frá ýmsum skynjurum og búa til samsvarandi stjórnskipanir. Algengar tegundir stýringa eru PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Dreift stjórnkerfi) og IPC (Greindur stjórnkerfi).
Ökumaður: Ökumaðurinn er viðmótið milli stjórnandans og mótorsins, sem ber ábyrgð á að breyta stjórnskipunum sem stjórnandinn gefur út í raunverulega hreyfingu mótorsins. Samkvæmt mismunandi umsóknarkröfum er hægt að skipta ökumönnum í þrepamótor, servómótor og línulega mótor.
Forritunarviðmót: Forritunarviðmót er tól sem notendur nota til að hafa samskipti við vélmennakerfi, venjulega þar á meðal tölvuhugbúnað, snertiskjái eða sérhæfð stjórnborð. Í gegnum forritunarviðmótið geta notendur stillt hreyfifæribreytur vélmennisins, fylgst með rekstrarstöðu þess og greint og meðhöndlað bilanir.
3. Skynjarar
Iðnaðarvélmenni þurfa að reiða sig á ýmsa skynjara til að fá upplýsingar um umhverfið í kring til að framkvæma verkefni eins og rétta staðsetningu, siglingar og forðast hindranir. Algengar tegundir skynjara eru:
Sjónskynjarar: Sjónskynjarar eru notaðir til að taka myndir eða myndbandsgögn af markhlutum, svo sem myndavélum, Lidar, osfrv. Með því að greina þessi gögn geta vélmenni náð aðgerðum eins og hlutgreiningu, staðfærslu og rekja spor einhvers.
Kraft-/togskynjarar: Kraft-/togskynjarar eru notaðir til að mæla ytri krafta og tog sem vélmenni upplifa, eins og þrýstinemar, togskynjara osfrv. Þessi gögn eru mikilvæg fyrir hreyfistýringu og álagseftirlit vélmenna.
Nálægðar-/fjarlægðarskynjari: Nálægðar-/fjarlægðarskynjarar eru notaðir til að mæla fjarlægðina milli vélmennisins og nærliggjandi hluta til að tryggja öruggt hreyfisvið. Algengar nálægðar-/fjarlægðarskynjarar innihalda úthljóðsskynjara, innrauða skynjara osfrv.
Kóðari: Kóðari er skynjari sem notaður er til að mæla snúningshorn og stöðuupplýsingar, svo sem ljóskóðara, segulkóða o.s.frv. Með því að vinna úr þessum gögnum geta vélmenni náð nákvæmri stöðustýringu og brautaráætlun.
4. Samskiptaviðmót
Til þess að násamvinnustarfog upplýsingamiðlun með öðrum tækjum þurfa iðnaðarvélmenni venjulega að hafa ákveðna samskiptagetu. Samskiptaviðmótið getur tengt vélmenni við önnur tæki (svo sem önnur vélmenni á framleiðslulínunni, efnismeðferðartæki osfrv.) og stjórnunarkerfi á efri stigi (eins og ERP, MES, osfrv.), og ná aðgerðum eins og gagnaskipti og fjarstýringu stjórna. Algengar tegundir samskiptaviðmóta eru:
Ethernet tengi: Ethernet tengi er alhliða netviðmót byggt á IP samskiptareglum, mikið notað á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Með Ethernet tengi geta vélmenni náð háhraða gagnaflutningi og rauntíma eftirliti með öðrum tækjum.
PROFIBUS tengi: PROFIBUS er alþjóðleg staðlað samskiptareglur fyrir fieldbus sem er mikið notaður á sviði iðnaðar sjálfvirkni. PROFIBUS viðmótið getur náð hröðum og áreiðanlegum gagnaskiptum og samvinnustýringu milli mismunandi tækja.
USB tengi: USB tengi er alhliða raðsamskiptaviðmót sem hægt er að nota til að tengja inntakstæki eins og lyklaborð og mýs, svo og úttakstæki eins og prentara og geymslutæki. Með USB-viðmótinu geta vélmenni náð gagnvirkum aðgerðum og upplýsingasendingu með notendum.
Í stuttu máli samanstendur fullkomið iðnaðarvélmenni af mörgum hlutum eins og vélrænni uppbyggingu, stjórnkerfi, skynjurum og samskiptaviðmóti. Þessir íhlutir vinna saman til að gera vélmenni kleift að ljúka ýmsum verkefnum með mikilli nákvæmni og háhraða í flóknu iðnaðarframleiðsluumhverfi. Með stöðugri þróun tækni og vaxandi eftirspurn eftir forritum munu iðnaðarvélmenni halda áfram að gegna mikilvægu hlutverki í nútíma framleiðslu.
Pósttími: Jan-12-2024
