Sex ásarnir íiðnaðar vélmennivísa til sex liða vélmennisins, sem gera vélmenninu kleift að hreyfa sig sveigjanlega í þrívíðu rými. Þessir sex liðir innihalda venjulega grunn, öxl, olnboga, úlnlið og endaáhrif. Þessar samskeyti geta verið knúnar áfram með rafmótorum til að ná ýmsum flóknum hreyfiferlum og ljúka ýmsum verkefnum.
Iðnaðar vélmennieru tegund sjálfvirknibúnaðar sem er mikið notaður í framleiðsluiðnaði. Það er venjulega samsett úr sex liðum, sem kallast "ásar" og geta hreyfst sjálfstætt til að ná nákvæmri stjórn á hlutnum. Hér að neðan munum við veita nákvæma kynningu á þessum sex ásum og notkun þeirra, tækni og þróunarstrauma.
1、 Tækni
1. Fyrsti ás:Snúningsás grunnsins Fyrsti ásinn er snúningsliður sem tengir botn vélmenna við jörðu. Það getur náð 360 gráðu frjálsum snúningi vélmennisins á láréttu plani, sem gerir vélmenninu kleift að færa hluti eða framkvæma aðrar aðgerðir í mismunandi áttir. Þessi hönnun gerir vélmenninu kleift að stilla stöðu sína á sveigjanlegan hátt í rýminu og bæta vinnuskilvirkni þess.
2. Annar ás:Snúningsás mittis Annar ásinn er staðsettur á milli mitti vélmennisins og öxl, og getur náð snúningi hornrétt á stefnu fyrsta ássins. Þessi ás gerir vélmenninu kleift að snúast á láréttu plani án þess að breyta hæðinni og stækka þannig vinnusvið þess. Til dæmis getur vélmenni með annan ás fært hluti frá einni hlið til hinnar á meðan hann heldur handleggnum.
3. Þriðji ás:Axlarhæðarás Þriðji ásinn er staðsettur á öxlvélmenniog getur snúist lóðrétt. Í gegnum þennan ás getur vélmennið náð hornbreytingum á milli framhandleggs og upphandleggs fyrir nákvæmar aðgerðir í mismunandi vinnuaðstæðum. Að auki getur þessi ás einnig hjálpað vélmenninu að klára nokkrar hreyfingar sem krefjast hreyfingar upp og niður, eins og að færa kassa.
4. Fjórði ás:Elbow Flexion/Extension Axis Fjórði ásinn er staðsettur við olnboga vélmennisins og getur náð fram og aftur teygjuhreyfingum. Þetta gerir vélmenninu kleift að framkvæma grípur, staðsetningu eða aðrar aðgerðir eftir þörfum. Á sama tíma getur þessi ás einnig aðstoðað vélmennið við að klára verkefni sem krefjast þess að sveiflast fram og til baka, eins og að setja upp hluta á færibandinu.
5. Fimmti ás:Snúningsás úlnliðs Fimmti ásinn er staðsettur í úlnliðshluta vélmennisins og getur snúist um sína eigin miðlínu. Þetta gerir vélmenni kleift að stilla horn handverkfæra í gegnum hreyfingu úlnliðanna og ná þannig fram sveigjanlegri vinnuaðferðum. Til dæmis, meðan á suðu stendur, getur vélmennið notað þennan ás til að stilla horn suðubyssunnar til að mæta mismunandi suðuþörfum.
6. Sjötti ás:Handrúlluás Sjötti ásinn er einnig staðsettur við úlnlið vélmennisins, sem gerir kleift að velta handverkfæri. Þetta þýðir að vélmenni geta ekki aðeins gripið hluti í gegnum opnun og lokun fingra þeirra, heldur einnig beitt handveltingum til að ná flóknari bendingum. Til dæmis, í atburðarás þar sem skrúfur þarf að herða, ervélmennigetur notað þennan ás til að klára það verkefni að herða og losa skrúfur.
2、 Umsókn
1. Suða:Iðnaðar vélmennieru mikið notaðar á suðusviðinu og geta unnið ýmis flókin suðuverkefni. Til dæmis suðu á bílum, suðu á skipum o.fl.
2. Meðhöndlun: Iðnaðarvélmenni eru einnig mikið notuð á sviði meðhöndlunar og geta unnið ýmis efnismeðferðarverkefni. Til dæmis meðhöndlun íhluta á færibandum bíla, meðhöndlun farms í vöruhúsum o.fl.
3. Spraying: Notkun iðnaðarvélmenna á úðasviðinu getur náð hágæða og skilvirkum úðaaðgerðum. Til dæmis bílamálun, yfirborðsmálun húsgagna o.fl.
4. Skurður: Notkun iðnaðar vélmenni á skurðarsviðinu getur náð mikilli nákvæmni og háhraða skurðaðgerðum. Til dæmis málmskurður, plastskurður osfrv.
5. Samsetning: Notkun iðnaðar vélmenni á sviði samsetningar getur náð sjálfvirkum og sveigjanlegum samsetningaraðgerðum. Til dæmis, samsetning rafeindavara, samsetning bílahluta osfrv.
3, mál
Tekur umsókn umiðnaðar vélmennií bílaverksmiðju sem dæmi, útskýrðu notkun og kosti iðnaðarvélmenna með sex ásum. Í framleiðslulínu bílaverksmiðjunnar eru iðnaðarvélmenni notuð til sjálfvirkrar samsetningar og meðhöndlunar líkamshluta. Með því að stjórna sex ása hreyfingu vélmennisins er hægt að ná fram eftirfarandi aðgerðum:
Að færa líkamshluta frá geymslusvæði til samsetningarsvæðis;
Settu saman mismunandi gerðir af íhlutum nákvæmlega í samræmi við kröfur um ferli;
Framkvæma gæðaskoðun meðan á samsetningarferlinu stendur til að tryggja gæði vöru;
Staflaðu og geymdu samansettu líkamshlutana til síðari vinnslu.
Með því að nota iðnaðarvélmenni til sjálfvirkrar samsetningar og flutninga getur bílaverksmiðjan bætt framleiðslu skilvirkni, dregið úr launakostnaði og bætt vörugæði og öryggi. Á sama tíma getur notkun iðnaðarvélmenna einnig dregið úr tilfellum vinnutengdra slysa og atvinnusjúkdóma á framleiðslulínum.
Iðnaðarvélmenni, fjölliða vélmenni, scara vélmenni, samvinnu vélmenni, samhliða vélmenni, farsíma vélmenni,þjónustu vélmenni, dreifingarvélmenni, ræstivélmenni, lækningavélmenni, sópavélmenni, kennsluvélmenni, sérstök vélmenni, skoðunarvélmenni, byggingarvélmenni, landbúnaðarvélmenni, ferfætt vélmenni, neðansjávarvélmenni, íhlutir, minnkar, servómótorar, stýringar, skynjarar, innréttingar
4、 Þróun
1. Greind: Með þróun gervigreindartækni eru iðnaðarvélmenni að færast í átt að greind. Snjöll iðnaðarvélmenni geta náð aðgerðum eins og sjálfstætt námi og ákvarðanatöku og aðlagast þannig flóknu og síbreytilegu framleiðsluumhverfi betur.
2. Sveigjanleiki: Með fjölbreytni og sérsniðnum framleiðsluþörfum eru iðnaðarvélmenni að þróast í átt að sveigjanleika. Sveigjanleg iðnaðarvélmenni geta náð skjótum breytingum á mörgum verkefnum til að mæta mismunandi framleiðsluþörfum.
3. Samþætting: Með þróun samþættingar í framleiðslukerfum eru iðnaðarvélmenni að þróast í átt að samþættingu. Innbyggt iðnaðarvélmenni geta náð óaðfinnanlegum samþættingu við annan framleiðslubúnað og þar með bætt skilvirkni og stöðugleika alls framleiðslukerfisins.
4. Samvinna: Með þróun samvinnutækni manna og véla eru iðnaðarvélmenni að færast í átt að samvinnu. Samvinna iðnaðarvélmenni geta náð öruggu samstarfi við menn og þannig dregið úr öryggisáhættu í framleiðsluferlinu.
Í stuttu máli, sex ása tækni afiðnaðar vélmennihefur verið mikið notað á ýmsum sviðum, gegnt mikilvægu hlutverki í að bæta framleiðslu skilvirkni, draga úr framleiðslukostnaði og tryggja gæði vöru. Með stöðugri þróun tækni munu iðnaðarvélmenni þróast í átt að upplýsingaöflun, sveigjanleika, samþættingu og samvinnu, sem færa meiri breytingar á iðnaðarframleiðslu.
5、 Áskoranir og tækifæri
Tæknilegar áskoranir: Þó tæknin afiðnaðar vélmennihefur tekið miklum framförum, standa þau enn frammi fyrir mörgum tæknilegum áskorunum, svo sem að bæta hreyfinákvæmni vélmenna, ná flóknari hreyfiferlum og bæta skynjunargetu vélmenna. Þessar tæknilegu áskoranir þarf að sigrast á með stöðugum rannsóknum og nýsköpun.
Kostnaðaráskorun: Kostnaður við iðnaðarvélmenni er tiltölulega hár, sem er óbærileg byrði fyrir mörg lítil og meðalstór fyrirtæki. Því hvernig á að draga úr kostnaði við iðnaðarvélmenni og gera þau vinsælli og hagnýtari er mikilvægt mál í núverandi þróun iðnaðarvélmenna.
Hæfileikaáskorun: Þróun iðnaðarvélmenna krefst mikils fjölda faglegra hæfileika, þar á meðal rannsóknar- og þróunarstarfsfólks, rekstraraðila og viðhaldsstarfsfólks. Hins vegar er núverandi hæfileikaskortur á sviði iðnaðarvélmenna enn nokkuð alvarlegur, sem setur ákveðna þröskulda fyrir þróun iðnaðarvélmenna.
Öryggisáskorun: Með sífellt útbreiddari notkun iðnaðarvélmenna á ýmsum sviðum er hvernig á að tryggja öryggi vélmenna í vinnuferlinu orðið brýnt vandamál sem þarf að leysa. Þetta krefst alhliða íhugunar og endurbóta í hönnun, framleiðslu og notkun vélmenna.
Tækifæri: Þó að iðnaðarvélmenni standi frammi fyrir mörgum áskorunum eru þróunarhorfur þeirra enn mjög breiðar. Með tilkomu hugtaka eins og Industry 4.0 og greindarframleiðslu munu iðnaðarvélmenni gegna sífellt mikilvægara hlutverki í framtíðar iðnaðarframleiðslu. Að auki, með þróun tækni eins og gervigreindar og stórra gagna, munu iðnaðarvélmenni hafa sterkari greind og aðlögunarhæfni, sem færa fleiri tækifæri til iðnaðarframleiðslu.
Í stuttu máli, sex ása tækni iðnaðar vélmenni hefur náð umtalsverðum árangri á ýmsum sviðum notkunar, sem hefur valdið miklum breytingum á iðnaðarframleiðslu. Hins vegar stendur þróun iðnaðarvélmenna enn frammi fyrir mörgum áskorunum sem þarf að sigrast á með stöðugri tækninýjungum og hæfileikaræktun. Á sama tíma munu iðnaðarvélmenni einnig koma á fleiri þróunarmöguleikum og færa fleiri möguleika fyrir framtíðar iðnaðarframleiðslu.
6、 Sex ása iðnaðarvélmenni
Hvað er sex ása iðnaðarvélmenni? Til hvers er sex ása iðnaðarvélmenni notað?
Sex ás vélmenni aðstoða við iðnaðargreind og nýsköpun leiðir framtíðarframleiðsluiðnaðinn.
A sex ása iðnaðarvélmennier algengt sjálfvirkniverkfæri sem hefur sex samskeyti, sem hver um sig er liður, sem gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig á mismunandi vegu, svo sem snúning, snúning osfrv. Þessir liðásar innihalda: snúning (S-ás), neðri handlegg ( L-ás), upphandleggur (U-ás), snúningur úlnliðs (R-ás), úlnliðssveifla (B-ás) og snúningur úlnliðs (T-ás).
Þessi tegund vélmenna hefur einkenni mikillar sveigjanleika, mikið álag og mikillar staðsetningarnákvæmni, svo það er mikið notað í sjálfvirkri samsetningu, málningu, flutningi, suðu og annarri vinnu. Til dæmis geta sex ása liðskipt vélmennavörur ABB veitt kjörlausnir fyrir notkun á efni eins og efnismeðferð, hleðslu og affermingu véla, punktsuðu, bogasuðu, klippingu, samsetningu, prófun, skoðun, límingu, slípun og fægja.
Hins vegar, þrátt fyrir marga kosti sex ása vélmenna, eru líka áskoranir og vandamál, svo sem að stjórna hreyfislóð hvers ás, samræma hreyfingu milli hvers áss og hvernig á að bæta hreyfihraða vélmennisins og nákvæmni. Þessi vandamál þarf að sigrast á með stöðugri tækninýjungum og hagræðingu.
Sex ása vélmenni er sameiginlegur vélfæraarmur með sex snúningsásum, sem hefur þann kost að hafa mikla frelsisgráðu svipað og mannshönd og er hentugur fyrir næstum hvaða feril eða vinnuhorn sem er. Með því að para saman við mismunandi endaáhrif geta sex ás vélmenni hentað fyrir margs konar notkunarsvið eins og hleðslu, affermingu, málningu, yfirborðsmeðferð, prófun, mælingu, bogasuðu, punktsuðu, pökkun, samsetningu, flísskurðarvélar, festingar, sérstakar samsetningaraðgerðir, smíða, steypa o.fl.
Á undanförnum árum hefur notkun sex ása vélmenna á iðnaðarsviðinu smám saman aukist, sérstaklega í atvinnugreinum eins og nýrri orku og bílaíhlutum. Samkvæmt IFR gögnum náði heimssala iðnaðarvélmenna 21,7 milljörðum Bandaríkjadala árið 2022 og er gert ráð fyrir að hún verði 23 milljarðar júana árið 2024. Meðal þeirra hefur hlutfall kínverskra iðnaðarvélmennasölu í heiminum farið yfir 50%.
Sex ás vélmenni má frekar skipta í stóra sex ása (>20KG) og litla sex ása (≤ 20KG) í samræmi við stærð álagsins. Frá samsettum vexti sölu á síðustu 5 árum, stóru sex ásar (48,5%)>samvinnuvélmenni (39,8%)>litlu sex ásar (19,3%)>SCARA vélmenni (15,4%)>Delta vélmenni (8%) .
Helstu flokkar iðnaðar vélmenni erusex ása vélmenni, SCARA vélmenni, Delta vélmenni og samvinnuvélmenni. Sex ása vélmennaiðnaðurinn einkennist af ófullnægjandi hágæða framleiðslugetu og ofgetu í lágendanum. Sjálfstætt vörumerki iðnaðar vélmenni landsins samanstanda aðallega af þriggja ása og fjögurra ása hnita vélmenni og planum fjölliða vélmenni, með sex ás fjölliða vélmenni sem eru minna en 6% af landssölu iðnaðar vélmenni.
Hið alþjóðlega iðnaðarvélmenni Longhairnake heldur stöðu sinni sem leiðtogi alþjóðlegra iðnaðarvélmenna með fullkomnu valdi sínu á undirliggjandi CNC kerfistækni. Í stóra sex ása hlutanum með lágt staðsetningarhlutfall og miklar hindranir eru leiðandi innlendir framleiðendur eins og Aston, Huichuan Technology, Everett og Xinshida í fararbroddi, með ákveðinn umfang og tæknilegan styrk.
Á heildina litið er beiting ásex ása vélmenniá iðnaðarsviði eykst smám saman og hefur víðtækar markaðshorfur.
Birtingartími: 24. nóvember 2023
