Það er náið samband á milli uppsetningar vélmennaarms og rekstrarrýmis. Framlenging vélmennaarms vísar til hámarkslengdar vélmennaarms þegar hann er að fullu framlengdur, en aðgerðarými vísar til svæðissviðs sem vélmenni getur náð innan hámarksarmframlengingar. Hér að neðan er ítarleg kynning á sambandi þeirra tveggja:
Vélmennaarmsýning
Skilgreining:Vélmenni armurframlenging vísar til hámarkslengd vélmennaarms þegar hann er að fullu framlengdur, venjulega fjarlægðin frá síðasta lið vélmennisins að grunni.
•Áhrifaþættir: Hönnun vélmennisins, fjöldi og lengd liða getur allt haft áhrif á stærð armframlengingar.
Rekstrarrými
Skilgreining: Rekstrarrými vísar til rýmissviðsins sem vélmenni getur náð innan hámarks handleggssviðs síns, þar með talið allar mögulegar stellingarsamsetningar.
•Áhrifaþættir: Handlegg, hreyfisvið liða og frelsisgráður vélmennisins geta allt haft áhrif á stærð og lögun aðgerðarýmisins.
samband
1. Úrval armframlengingar og aðgerðarýmis:
Aukning á framlengingu vélmennaarms leiðir venjulega til stækkunar á rekstrarrýmissviðinu.
Hins vegar ræðst aðgerðarýmið ekki aðeins af handleggslengd heldur einnig undir áhrifum af hreyfisviði liðanna og frelsisgráðum.
2. Handlegg og lögun aðgerðarýmis:
Mismunandi armframlengingar og samskeyti geta leitt til mismunandi aðgerðarýmis.
Til dæmis geta vélmenni með lengri handleggi og minna hreyfisvið í liðum haft stærra en takmarkað aðgerðarými.
Þvert á móti geta vélmenni með styttri handlegg en stærra hreyfisvið liðanna haft minna en flóknara aðgerðarými.
3. Handlegg og aðgengi:
Stærri handleggur þýðir venjulega að vélmenni geta náð lengri vegalengdir, aukið svið aðgerðarýmis.
Hins vegar, ef svið hreyfingar liðanna er takmarkað, jafnvel með stóran handlegg, getur verið að það sé ekki hægt að ná ákveðnum sérstökum stöðum.
4. Handlegg og sveigjanleiki:
Styttri handlegg getur stundum veitt betri sveigjanleika vegna þess að það er minni truflun á milli liða.
Lengra handlegg getur valdið gagnkvæmum truflunum á milli liða, sem takmarkar sveigjanleika innan aðgerðarýmisins.
Dæmi
Vélmenni með minni handlegg: Ef þau eru hönnuð rétt geta þau náð meiri sveigjanleika og nákvæmni í minna vinnurými.
Vélmenni með stærra handlegg: geta unnið í stærra vinnurými, en gæti þurft flóknari samsetningar til að forðast truflun.
niðurstöðu
Handlegg vélmenni er mikilvægur þáttur í því að ákvarða rýmissviðið, en sérstök lögun og stærð aðgerðarýmisins eru einnig undir áhrifum frá öðrum þáttum eins og hreyfisviði liðs, frelsisstigum osfrv. Við hönnun og val vélmenni, það er nauðsynlegt að ítarlega íhuga sambandið milli handleggs og rekstrarrýmis til að uppfylla sérstakar umsóknarkröfur.
Pósttími: 12. október 2024
