Stýrið og mismunadrifshjólið afAGV (sjálfvirkt farartæki með leiðsögn)eru tvær mismunandi akstursaðferðir, sem hafa verulegan mun á uppbyggingu, vinnureglu og notkunareiginleikum:
AGV stýri:
1. Uppbygging:
Stýrið inniheldur venjulega einn eða fleiri samþætta drifmótora, stýrismótora, lækka, kóðara og aðra íhluti, sem eru settir beint upp á stýrisskaft AGV líkamans. Hvert stýri getur sjálfstætt stjórnað snúningsstefnu og snúningshraða og náð alhliða og handahófskenndu hornstýri.
2. Vinnuregla:
Stýrið stjórnar snúningsstefnu og hraða hvers hjóls sjálfstætt, sem gerir ökutækinu kleift að hreyfa sig í allar áttir. Til dæmis, þegar tvö stýri snúast í sömu átt og á sama hraða, hreyfist AGV áfram í beinni línu; Þegar tvö stýri snúast á mismunandi hraða eða í gagnstæða átt,AGVgetur náð flóknum hreyfingum eins og beygju á sínum stað, hliðarfærslu og skáhreyfingu.
3. Eiginleikar forritsins:
Stýriskerfið veitir mikinn sveigjanleika og getur náð nákvæmri staðsetningu, litlum beygjuradíus, alhliða hreyfingu og öðrum eiginleikum, sérstaklega hentugur fyrir aðstæður með takmarkað pláss, tíðar stefnubreytingar eða nákvæma bryggju, svo sem vörugeymsla, nákvæma samsetningu osfrv.
Mismunahjól:
1. Uppbygging: Mismunadrifshjólið vísar venjulega til kerfis sem samanstendur af tveimur eða fleiri venjulegum drifhjólum (ekki alhliða drif), sem stilla hraðamun á vinstri og hægri hjólum í gegnum mismunadrifið til að ná ökutækissnúningi. Mismunadrifshjólakerfið inniheldur ekki sjálfstæðan stýrismótor og stýrið fer eftir hraðamun hjólanna.
2. Vinnuregla:
Þegar ekið er í beinni línu snúast hjólin á báðum hliðum mismunadrifshjólsins á sama hraða; Þegar beygt er hægir á innra hjólinu og hraði ytra hjólsins eykst, með því að nota hraðamuninn til að láta ökutækið snúast mjúklega. Mismunahjól eru venjulega pöruð með föstum fram- eða afturhjólum sem stýrihjól til að ljúka stýrinu saman.
3. Eiginleikar forritsins:
Mismunadrifhjólakerfið hefur tiltölulega einfalda uppbyggingu, litlum tilkostnaði, þægilegu viðhaldi og hentar fyrir aðstæður sem eru kostnaðarnæmar, hafa litla plássþörf og hafa tiltölulega hefðbundnar stýriskröfur, svo sem utanhússskoðanir og efnismeðferð. Hins vegar, vegna stórs beygjuradíusar, er sveigjanleiki hans og staðsetningarnákvæmni tiltölulega lítil.
Í stuttu máli, aðalmunurinn á milliAGV stýriog mismunadrifhjól er:
•Stýriaðferð:
Stýrið nær alhliða stýringu með því að stjórna hverju hjóli sjálfstætt, en mismunadrifið byggir á hraðamun hjólanna til að snúa.
•Sveigjanleiki:
Stýriskerfið hefur meiri sveigjanleika og getur náð alhliða hreyfingu, litlum beygjuradíus, nákvæmri staðsetningu o.s.frv., en mismunadrifskerfið hefur tiltölulega takmarkaða beygjugetu og stærri beygjuradíus.
Umsóknarsviðsmyndir:
Stýrið er hentugur fyrir aðstæður sem krefjast mikillar plássnýtingar, sveigjanleika og staðsetningarnákvæmni, svo sem vörugeymsla, nákvæmni samsetningu osfrv; Mismunandi hjól henta betur fyrir aðstæður sem eru kostnaðarnæmar, hafa litla plássþörf og hafa tiltölulega hefðbundnar stýriskröfur, svo sem skoðun utandyra og efnismeðferð.
Birtingartími: 24. apríl 2024
