10 algengar upplýsingar sem þú þarft að vita um iðnaðarvélmenni, mælt er með því að bókamerki!
1. Hvað er iðnaðarvélmenni? Samsett úr hverju? Hvernig hreyfist það? Hvernig á að stjórna því? Hvaða hlutverki getur það gegnt?
Kannski eru einhverjar efasemdir um iðnaðarvélmennaiðnaðinn og þessir 10 þekkingarpunktar geta hjálpað þér að koma fljótt grunnskilningi á iðnaðarvélmenni.
Vélmenni er vél sem hefur mörg frelsisgráður í þrívíðu rými og getur náð mörgum manngerðum aðgerðum og aðgerðum, en iðnaðarvélmenni eru vélmenni sem notuð eru í iðnaðarframleiðslu. Einkenni þess eru: forritanleiki, manngerð, algildi og samþætting vélfræði.
2. Hverjir eru kerfishlutar iðnaðarvélmenna? Hver eru hlutverk þeirra?
Drifkerfi: sendibúnaður sem gerir vélmenni kleift að starfa. Vélrænt uppbyggingarkerfi: Vélrænt kerfi með mörgum frelsisgráðum sem samanstendur af þremur meginþáttum: líkama, handleggjum og endaverkfærum vélfæraarmsins. Skynkerfi: samanstendur af innri skynjaraeiningum og ytri skynjaraeiningum til að fá upplýsingar um innri og ytri umhverfisaðstæður. Vélmennaumhverfissamskiptakerfi: Kerfi sem gerir iðnaðarvélmenni kleift að hafa samskipti og samræma tæki í ytra umhverfi. Samskiptakerfi manna: tæki þar sem stjórnendur taka þátt í vélmennastjórnun og hafa samskipti við vélmennið. Stýrikerfi: Byggt á vinnuleiðbeiningaráætlun vélmennisins og endurgjöf frá skynjurum, stjórnar það framkvæmdarbúnaði vélmennisins til að klára tilgreindar hreyfingar og aðgerðir.
3. Hvað þýðir frelsisgráðu vélmenna?
Frelsisgráður vísa til fjölda óháðra hreyfinga á hnitaás sem vélmenni býr yfir og ætti ekki að innihalda opnunar- og lokunarfrelsisgráður griparans (endaverkfærið). Til að lýsa stöðu og líkamsstöðu hlutar í þrívíðu rými þarf sex frelsisgráður, stöðuaðgerðir krefjast þriggja frelsisgráðu (mitti, öxl, olnboga) og líkamsstöðuaðgerðir krefjast þriggja frelsisgráðu (halla, geislu, velta).
Frelsisgráður iðnaðarvélmenna eru hannaðar í samræmi við tilgang þeirra, sem geta verið minni en 6 frelsisgráður eða meiri en 6 frelsisgráður.
4. Hverjar eru helstu breytur sem taka þátt í iðnaðar vélmenni?
Frelsisgráðu, endurteknar staðsetningarnákvæmni, vinnusvið, hámarksvinnuhraði og burðargeta.
5. Hver eru hlutverk líkamans og handleggja í sömu röð? Hvaða atriði ber að athuga?
Skrokkurinn er hluti sem styður handleggina og nær almennt hreyfingum eins og að lyfta, beygja og kasta. Þegar skrokkurinn er hannaður ætti hann að hafa nægilega stífleika og stöðugleika; Æfing ætti að vera sveigjanleg og lengd stýrishúfunnar til að lyfta og lækka ætti ekki að vera of stutt til að koma í veg fyrir truflun. Almennt ætti að vera leiðarbúnaður; Skipulagsfyrirkomulagið ætti að vera sanngjarnt. Handleggurinn er hluti sem styður við kyrrstöðu og kraftmikið álag á úlnlið og vinnustykki, sérstaklega við háhraða hreyfingu, sem mun mynda verulegan tregðukrafta, valda höggum og hafa áhrif á nákvæmni staðsetningar.
Þegar armurinn er hannaður skal huga að mikilli stífleikakröfum, góðri leiðsögn, léttri þyngd, sléttri hreyfingu og mikilli staðsetningarnákvæmni. Önnur flutningskerfi ættu að vera eins stutt og hægt er til að bæta flutningsnákvæmni og skilvirkni; Skipulag hvers íhluta ætti að vera sanngjarnt og rekstur og viðhald ætti að vera þægilegt; Sérstakar aðstæður krefjast sérstakrar athugunar og skal taka tillit til áhrifa varmageislunar í háhitaumhverfi. Í ætandi umhverfi ætti að íhuga tæringarvarnir. Hættulegt umhverfi ætti að huga að forvörnum gegn óeirðum.
6. Hvert er meginhlutverk frelsisstiganna á úlnliðnum?
Frelsisstigið á úlnliðnum er aðallega til að ná æskilegri stöðu handar. Til að tryggja að höndin geti verið í hvaða átt sem er í geimnum þarf að úlnliðurinn geti snúið hnitaásunum þremur X, Y og Z í rúminu. Það hefur þrjár frelsisgráður: flipping, kasta og sveigja.
7. Virkni og einkenni vélmennaendaverkfæra
Vélmennihöndin er íhlutur sem notaður er til að grípa um vinnustykki eða verkfæri og er sjálfstæður íhlutur sem getur haft klær eða sérhæfð verkfæri.
8. Hvaða gerðir af endaverkfærum eru byggðar á klemmureglunni? Hvaða sérstök eyðublöð eru innifalin?
Samkvæmt klemmureglunni eru endaklemmuhendur skipt í tvær gerðir: klemmugerðir innihalda innri stuðningsgerð, ytri klemmugerð, þýðingar ytri klemmugerð, krókagerð og vorgerð; Aðsogsgerðir eru meðal annars segulsog og loftsog.
9. Hver er munurinn á vökva- og pneumatic gírskiptingu hvað varðar rekstrarkraft, flutningsgetu og stjórnunarafköst?
Rekstrarkraftur. Vökvaþrýstingur getur myndað verulega línulega hreyfingu og snúningskraft, með gripþyngd 1000 til 8000N; Loftþrýstingurinn getur fengið minni línulega hreyfingu og snúningskrafta og gripþyngdin er minni en 300N.
Sendingarafköst. Vökvaþjöppun lítil sending er stöðug, án höggs og í grundvallaratriðum án sendingartöf, sem endurspeglar viðkvæman hreyfihraða allt að 2m/s; Þjappað loft með lítilli seigju, lítið tap á leiðslum og miklum flæðishraða getur náð meiri hraða, en á miklum hraða hefur það lélegan stöðugleika og alvarleg áhrif. Venjulega er strokkurinn 50 til 500 mm/s.
Stjórna frammistöðu. Auðvelt er að stjórna vökvaþrýstingi og flæðishraða og hægt er að stilla það með skreflausri hraðastjórnun; Lághraða loftþrýstingur er erfitt að stjórna og staðsetja nákvæmlega, þannig að servóstýring er almennt ekki framkvæmd.
10. Hver er munurinn á frammistöðu milli servómótora og stigmótora?
Stýringarnákvæmni er öðruvísi (stýringarnákvæmni servómótora er tryggð með snúningskóðaranum á aftari enda mótorskaftsins og stýrinákvæmni servómótora er hærri en stigmótora); Mismunandi lágtíðnieiginleikar (servómótorar starfa mjög mjúklega og upplifa ekki titring jafnvel á lágum hraða. Almennt hafa servomótorar betri lágtíðniafköst en stigmótorar); Mismunandi ofhleðslugeta (stigmótorar hafa ekki ofhleðslugetu, en servómótorar hafa mikla ofhleðslugetu); Mismunandi rekstrarafköst (opin lykkja stjórna fyrir stepper mótora og lokað lykkja stjórna fyrir AC servó drifkerfi); Afköst hraðaviðbragðsins eru mismunandi (hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri).
Pósttími: Des-01-2023
