1. Grunnreglur og uppbygging fjögurra ása vélmenni:
1. Að því er varðar meginreglu: Fjögurra ása vélmenni er samsett úr fjórum liðum tengdum, sem hver um sig getur framkvæmt þrívíddar hreyfingar. Þessi hönnun gefur honum mikla stjórnhæfni og aðlögunarhæfni, sem gerir honum kleift að framkvæma ýmis verkefni á sveigjanlegan hátt í þröngum rýmum. Vinnuferlið felur í sér að aðalstýringartölvan tekur á móti verkleiðbeiningum, greinir og túlkar leiðbeiningarnar til að ákvarða hreyfibreytur, framkvæmir hreyfi-, kraft- og innskotsaðgerðir og fær samræmdar hreyfibreytur fyrir hvern lið. Þessar breytur eru sendar til servóstýringarstigsins, sem knýr samskeytin til að framleiða samræmda hreyfingu. Skynjarar endurnýja úttaksmerki liðahreyfingar til servóstýringarstigsins til að mynda staðbundna lokaða lykkjustýringu og ná nákvæmri staðhreyfingu.
2. Hvað varðar uppbyggingu samanstendur það venjulega af grunni, handlegg, framhandlegg og grip. Hægt er að útbúa griphlutinn með mismunandi verkfærum í samræmi við mismunandi þarfir.
2. Samanburður á milli fjögurra ása vélmenni og sex ás vélmenni:
1. Frelsisgráður: Quadcopter hefur fjórar frelsisgráður. Fyrstu tveir liðirnir geta snúist frjálslega til vinstri og hægri á láréttu plani, en málmstöng þriðja liðsins getur færst upp og niður í lóðréttu plani eða snúist um lóðréttan ás, en getur ekki hallað; Sex ása vélmenni hefur sex frelsisgráður, tveimur fleiri liðum en fjögurra ása vélmenni og hefur hæfileika svipaða handleggjum og úlnliðum manna. Það getur tekið upp íhluti sem snúa í hvaða átt sem er á láréttu plani og sett þá í pakkaðar vörur í sérstökum sjónarhornum.
2. Umsóknarsviðsmyndir: Fjögur ás vélmenni eru hentug fyrir verkefni eins og meðhöndlun, suðu, afgreiðslu, hleðslu og affermingu sem krefjast tiltölulega lágs sveigjanleika en hafa ákveðnar kröfur um hraða og nákvæmni; Sex ása vélmenni eru fær um að framkvæma flóknari og nákvæmari aðgerðir og eru mikið notaðar í atburðarásum eins og flókinni samsetningu og hárnákvæmni vinnslu.
3. Notkunarsvæði quadcopters 5:
1. Iðnaðarframleiðsla: fær um að skipta um handavinnu til að ljúka þungum, hættulegum eða hárnákvæmum verkefnum, svo sem meðhöndlun, límingu og suðu í bíla- og mótorhjólahlutaiðnaðinum; Samsetning, prófun, lóðun o.fl. í rafeindavöruiðnaði.
2. Læknissvið: Notað fyrir lágmarks ífarandi skurðaðgerðir, mikil nákvæmni þess og stöðugleiki gerir skurðaðgerðir nákvæmari og öruggari, sem dregur úr batatíma sjúklings.
3. Vörustjórnun og vörugeymsla: Sjálfvirkur flutningur á vörum frá einum stað til annars, bætir skilvirkni vörugeymsla og flutninga.
4. Landbúnaður: Það er hægt að beita því á garða og gróðurhús til að ljúka verkefnum eins og ávaxtatínslu, klippingu og úða, sem bætir skilvirkni og gæði landbúnaðarframleiðslu.
4. Forritun og stjórnun fjögurra ása vélmenna:
1. Forritun: Nauðsynlegt er að ná tökum á forritunarmáli og hugbúnaði vélmenna, skrifa forrit í samræmi við sérstakar verkefniskröfur og ná hreyfistýringu og rekstri vélmenna. Með þessum hugbúnaði er hægt að stjórna vélmenni á netinu, þar á meðal tengingu við stýringar, servókveikt, upprunahvarf, tommuhreyfingu, punktamælingu og eftirlitsaðgerðir.
2. Stjórnunaraðferð: Það er hægt að stjórna í gegnum PLC og aðra stýringar, eða handstýra í gegnum kennsluhengi. Þegar samskipti eru við PLC er nauðsynlegt að ná tökum á viðeigandi samskiptareglum og stillingaraðferðum til að tryggja eðlileg samskipti milli vélmennisins og PLC.
5. Handkvörðun á quadcopter:
1. Tilgangur: Í hagnýtum vélmennaforritum, eftir að vélmenni hafa verið útbúin sjónskynjara, er nauðsynlegt að breyta hnitunum í sjónhnitakerfinu í vélmennihnitakerfið. Handaugakvörðun er til að fá umbreytingarfylki frá sjónhnitakerfinu til vélmennahnitakerfisins.
2. Aðferð: Fyrir fjögurra ása planar vélmenni, þar sem svæðin sem myndavélin fangar og stjórnað af vélfæraarminum eru bæði flugvélar, er hægt að umbreyta verkefninu við handaugakvörðun í að reikna út tengda umbreytingu milli plananna tveggja. Venjulega er "9 punkta aðferðin" notuð, sem felur í sér að safna gögnum úr fleiri en 3 settum (venjulega 9 settum) samsvarandi punkta og nota minnstu ferningsaðferðina til að leysa umbreytingarfylki.
6. Viðhald og viðhald quadcopters:
1. Daglegt viðhald: þar á meðal reglulegar skoðanir á útliti vélmennisins, tengingu hvers liðs, vinnustaða skynjara osfrv., Til að tryggja eðlilega virkni vélmennisins. Á sama tíma er nauðsynlegt að halda vinnuumhverfi vélmennisins hreinu og þurru og forðast áhrif ryks, olíubletti o.fl. á vélmennið.
2. Reglubundið viðhald: Samkvæmt notkun vélmennisins og ráðleggingum framleiðanda, viðhalda vélmenninu reglulega, svo sem að skipta um smurolíu, þrífa síur, athuga rafkerfi osfrv. Viðhaldsvinna getur lengt endingartíma vélmenna, bætt vinnu þeirra skilvirkni og stöðugleika.
Er marktækur kostnaðarmunur á fjögurra ása vélmenni og sex ása vélmenni?
1. Kostnaður við kjarnahluta 4:
1. Reducer: Reducer er mikilvægur hluti af vélmenni kostnaði. Vegna mikils fjölda samskeytis þurfa sex ás vélmenni fleiri lækka og hafa oft meiri nákvæmni og burðargetu kröfur, sem gætu krafist meiri gæða lækka. Til dæmis er hægt að nota húsbílavæðingar á sumum lykilsvæðum, en vélmenni á fjórum ásum hafa tiltölulega lægri kröfur um afstýringartæki. Í sumum umsóknaratburðarás geta forskriftir og gæði afrennslisbúnaðar sem notaðir eru verið lægri en sex ása vélmenna, þannig að kostnaður við afoxunartæki fyrir sex ása vélmenni verður hærri.
2. Servómótorar: Hreyfingarstýring sex ása vélmenna er flóknari, krefjast fleiri servómótora til að stjórna hreyfingu hvers liðs nákvæmlega, og meiri afkastakröfur fyrir servómótora til að ná hröðum og nákvæmum aðgerðasvörun, sem eykur kostnað við servó. mótorar fyrir sex ása vélmenni. Fjögur ás vélmenni hafa færri samskeyti, sem krefjast hlutfallslega færri servómótora og lægri kröfur um afköst, sem leiðir til lægri kostnaðar.
2. Stýrikerfiskostnaður: Stýrikerfi sexása vélmenni þarf að takast á við fleiri upplýsingar um sameiginlegar hreyfingar og flókna skipulagningu hreyfiferils, sem leiðir til flóknari stjórnunaralgríma og hugbúnaðar, auk hærri þróunar- og villuleitarkostnaðar. Aftur á móti er hreyfistýring fjögurra ása vélmenni tiltölulega einföld og kostnaður við stýrikerfið er tiltölulega lítill.
3. R&D og hönnunarkostnaður: Hönnunarerfiðleikar sex ása vélmenna eru meiri, krefjast meiri verkfræðitækni og R&D fjárfestingar til að tryggja frammistöðu þeirra og áreiðanleika. Til dæmis þarf sameiginleg uppbyggingarhönnun, hreyfifræði og gangverki greining sex ása vélmenna ítarlegri rannsóknir og hagræðingu, en uppbygging fjögurra ása vélmenna er tiltölulega einföld og rannsóknar- og þróunarhönnunarkostnaður er tiltölulega lágur.
4. Framleiðslu- og samsetningarkostnaður: Sex ás vélmenni eru með stærri fjölda íhluta og framleiðslu- og samsetningarferlar eru flóknari, krefjast meiri nákvæmni og vinnslukröfur, sem leiðir til hækkunar á framleiðslu- og samsetningarkostnaði þeirra. Uppbygging fjögurra ása vélmenni er tiltölulega einföld, framleiðslu- og samsetningarferlið er tiltölulega auðvelt og kostnaðurinn er einnig tiltölulega lítill.
Hins vegar mun sérstakur kostnaðarmunur einnig verða fyrir áhrifum af þáttum eins og vörumerki, frammistöðubreytum og hagnýtum stillingum. Í sumum tilfellum fyrir lága notkun getur kostnaðarmunurinn á fjögurra ása vélmenni og sex ása vélmenni verið tiltölulega lítill; Í hágæða notkunarsviði getur kostnaður við sex ása vélmenni verið mun hærri en fjögurra ása vélmenni.
Pósttími: Nóv-08-2024
