Byggingarhönnun vélmenniákvarðar virkni þess, frammistöðu og notkunarsvið. Vélmenni eru venjulega samsett úr mörgum hlutum, hver með sína sérstaka virkni og hlutverk. Eftirfarandi er dæmigerð vélmennabyggingarsamsetning og virkni hvers hluta:
1. Yfirbygging/undirvagn
Skilgreining: Aðalumgjörð vélmenni sem notuð er til að styðja og tengja aðra íhluti.
Efni: Hástyrktar málmblöndur, plast eða samsett efni eru venjulega notuð.
• Virkni:
• Styðja og vernda innri íhluti.
Gefðu grunninn fyrir uppsetningu annarra íhluta.
Tryggðu stöðugleika og stífleika heildarbyggingarinnar.
2. Joints/Actors
Skilgreining: Hreyfandi hlutar sem gera vélmenni kleift að hreyfa sig.
• Gerð:
Rafmótorar: notaðir fyrir snúningshreyfingu.
Vökvadrifnar: notaðir fyrir hreyfingar sem krefjast mikils togs.
Pneumatic actuators: notaðir fyrir hreyfingar sem krefjast skjótra viðbragða.
Servó mótorar: notaðir fyrir staðsetningar með mikilli nákvæmni.
• Virkni:
Gerðu þér grein fyrir hreyfingu vélmenna.
Stjórna hraða, stefnu og krafti hreyfingar.
3. Skynjarar
Skilgreining: Tæki sem notað er til að skynja ytra umhverfi eða eigin ástand.
• Gerð:
Stöðuskynjarar: eins og kóðarar, notaðir til að greina liðastöður.
Kraft-/togskynjarar: Notaðir til að greina snertikrafta.
Sjónskynjarar/myndavélar: Notað fyrir myndgreiningu og umhverfisskynjun.
Fjarlægðarskynjarar, svo semultrasonic skynjarar og LiDAR, eru notuð til fjarlægðarmælinga.
Hitaskynjarar: notaðir til að fylgjast með umhverfis- eða innra hitastigi.
Snertiskynjarar: Notaðir til að skynja snertingu.
Inertial Measurement Unit (IMU): notuð til að greina hröðun og hornhraða.
• Virkni:
Gefðu gögn um samspil vélmenna og ytra umhverfisins.
Gerðu þér grein fyrir skynjunargetu vélmenna.
4. Stjórnkerfi
Skilgreining: Vélbúnaðar- og hugbúnaðarkerfi sem ber ábyrgð á að taka á móti skynjaragögnum, vinna úr upplýsingum og gefa út leiðbeiningar til stýribúnaðar.
• Íhlutir:
Miðvinnslueining (CPU): Vinnsla reikniverkefna.
Minni: Geymir forrit og gögn.
Inntaks-/úttakstengi: Tengdu skynjara og stýrisbúnað.
Samskiptaeining: Innleiða samskipti við önnur tæki.
Hugbúnaður: þar á meðal stýrikerfi, rekla, stjórnalgrím osfrv.
• Virkni:
• Stjórna hreyfingu vélmennisins.
Gerðu þér grein fyrir greindri ákvarðanatöku vélmenna.
• Skiptast á gögnum við ytri kerfi.
5. Aflgjafakerfi
Skilgreining: Tæki sem veitir vélmenni orku.
• Gerð:
Rafhlaða: Almennt notuð fyrir færanleg vélmenni.
AC aflgjafi: Almennt notað fyrir fasta vélmenni.
DC aflgjafi: Hentar fyrir aðstæður sem krefjast stöðugrar spennu.
• Virkni:
Gefðu vélmenninu kraft.
Stjórna orkuúthlutun og geymslu.
6. Sendingarkerfi
Skilgreining: Kerfi sem flytur kraft frá stýrisbúnaði til hreyfanlegra hluta.
• Gerð:
Gírskipti: Notað til að breyta hraða og tog.
Beltissending: Notað til að senda kraft yfir langar vegalengdir.
Keðjusending: Hentar fyrir aðstæður sem krefjast mikillar áreiðanleika.
Blýskrúfasending: Notað fyrir línulega hreyfingu.
• Virkni:
Flyttu kraft stýrisbúnaðarins yfir á hreyfanlega hluta.
Gerðu þér grein fyrir umbreytingu hraða og togs.
7. Handvirki
Skilgreining: Vélræn uppbygging notuð til að framkvæma ákveðin verkefni.
• Íhlutir:
• Liðir: Náðu margs konar frelsishreyfingu.
Endeffektorar: notaðir til að framkvæma ákveðin verkefni eins og gripar, sogskálar osfrv.
• Virkni:
• Náðu nákvæmu gripi og staðsetningu hluta.
• Ljúka flóknum rekstrarverkefnum.
8. Farsímapallur
Skilgreining: Sá hluti sem gerir vélmenni kleift að hreyfa sig sjálfstætt.
• Gerð:
Hjól: Hentar fyrir flatt yfirborð.
Tracked: Hentar fyrir flókið landslag.
Legged: Hentar fyrir mismunandi landslag.
• Virkni:
Gerðu þér grein fyrir sjálfstæðri hreyfingu vélmenna.
Aðlagast mismunandi vinnuumhverfi.
samantekt
Byggingarhönnun vélmennaer flókið ferli sem felur í sér þekkingu og tækni frá mörgum greinum. Fullkomið vélmenni samanstendur venjulega af líkama, liðum, skynjurum, stjórnkerfi, raforkukerfi, flutningskerfi, vélfæraarmum og farsímapall. Hver hluti hefur sína sérstöku virkni og hlutverk sem saman ákvarðar frammistöðu og notkunarsvið vélmennisins. Sanngjarn burðarvirki getur gert vélmenni kleift að ná hámarks skilvirkni í sérstökum umsóknaraðstæðum.
Pósttími: 18-10-2024
