Servó bílstjóri,einnig þekktur sem "servó stjórnandi" eða "servó magnari", er tegund af stjórnandi sem notaður er til að stjórna servo mótorum. Virkni þess er svipuð og tíðnibreytirs sem virkar á venjulega riðstraumsmótora og er hluti af servókerfi. Almennt er servómótorum stjórnað með þremur aðferðum: stöðu, hraða og tog til að ná nákvæmri staðsetningu flutningskerfisins.
1、 Flokkun servómótora
Skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótorar, AC servó mótorar eru frekar skipt í ósamstillta servó mótora og samstillta servó mótora. Eins og er, eru AC kerfi smám saman að skipta um DC kerfi. Í samanburði við DC kerfi hafa AC servó mótorar kosti eins og mikla áreiðanleika, góða hitaleiðni, lítið tregðu augnablik og getu til að vinna við háspennuskilyrði. Vegna skorts á burstum og stýrisbúnaði hefur AC einkaþjónakerfið einnig orðið burstalaust servókerfi. Mótorarnir sem notaðir eru í það eru burstalausir búr ósamstilltir mótorar og samstillir mótorar með varanlegum seglum.
1. DC servó mótorar eru skipt í bursta og burstalausa mótora
① Burstalausir mótorar eru með litlum tilkostnaði, einfalda uppbyggingu, stórt byrjunartog, breitt hraðastjórnunarsvið, auðvelt að stjórna og þurfa viðhald. Hins vegar er auðvelt að viðhalda þeim (skipta um kolefnisbursta), mynda rafsegultruflanir og hafa kröfur um rekstrarumhverfi. Þeir eru venjulega notaðir í kostnaðarviðkvæmum venjulegum iðnaðar- og borgaralegum forritum;
② Burstalausir mótorar eru með litla stærð, léttan þyngd, stór framleiðsla, hröð svörun, háhraða, lítið tregðu, stöðugt tog og sléttan snúning, flókna stjórn, upplýsingaöflun, sveigjanlegar rafrænar samskiptaaðferðir, geta verið ferhyrningsbylgju- eða sinusbylgjuskipti, viðhaldsfrjáls, duglegur og orkusparandi, lítil rafsegulgeislun, lágt hitastig, langur endingartími, og henta fyrir ýmis umhverfi.
2、 Einkenni mismunandi gerða servómótora
1. Kostir og gallar DC servó mótora
Kostir: Nákvæm hraðastýring, sterkir snúningshraðaeiginleikar, einföld stjórnunarregla, þægileg notkun og viðráðanlegt verð.
Ókostir: Burstaskipti, hraðatakmörkun, viðbótarviðnám, myndun slitagna (hentar ekki fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi)
2. Kostir og gallar viðAC servó mótorar
Kostir: Góðir hraðastýringareiginleikar, hægt er að ná sléttri stjórn á öllu hraðasviðinu, næstum engin sveifla, mikil afköst yfir 90%, lítil hitamyndun, háhraðastýring, hárnákvæmni stöðustýring (fer eftir nákvæmni kóðara), getur náð stöðugu togi innan tiltekins vinnslusvæðis, lítilli tregðu, lítill hávaði, ekkert slit á bursta, viðhaldsfrítt (hentar fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi).
Ókostir: Stýringin er flókin og breyta þarf færibreytum ökumanns á staðnum til að ákvarða PID færibreytur, sem krefst meiri raflagna.
Sem stendur nota almennir servódrifar stafræna merkjagjörva (DSP) sem stjórnkjarna, sem getur náð flóknum stjórnalgrímum, stafrænni, netkerfi og upplýsingaöflun. Rafmagnstæki nota almennt akstursrásir sem eru hannaðar með greindar afleiningar (IPM) sem kjarna. IPM samþættir akstursrásir innbyrðis og hefur einnig bilanagreiningar- og verndarrásir fyrir ofspennu, ofstraum, ofhitnun, undirspennu osfrv. Mjúkræsirásir eru einnig bættar við aðalrásina til að draga úr áhrifum ræsingarferlisins á ökumanninn. Afldrifseiningin leiðréttir fyrst inntaks þriggja fasa eða netafl í gegnum þriggja fasa brúarafriðrás til að fá samsvarandi DC afl. Eftir leiðréttingu er þriggja fasa eða netafl notað til að keyra þriggja fasa varanlega segulsamstilltan AC servó mótorinn í gegnum þriggja fasa sinus PWM spennugjafa til að breyta tíðni. Allt ferlið við afldrifseininguna má einfaldlega lýsa sem AC-DC-AC ferlinu. Aðal svæðisfræði hringrás afriðunareiningarinnar (AC-DC) er þriggja fasa fullbrúar óstýrð afriðlarrás.
1. Raflögn ökumanns
Servo drifið inniheldur aðallega aflgjafa fyrir stýrirás, aðalstýrirás aflgjafa, servó úttak aflgjafa, inntak stjórnanda CN1, umrita tengi CN2 og tengdur CN3. Aflgjafinn fyrir stjórnrásina er einfasa AC aflgjafi og inntaksaflið getur verið einfasa eða þrífasa, en það verður að vera 220V. Þetta þýðir að þegar þriggja fasa inntak er notað verður þriggja fasa aflgjafinn okkar að vera tengdur í gegnum spennispenni. Fyrir ökumenn með lága afl er hægt að keyra það beint í einfasa og einfasa tengiaðferðin verður að vera tengd við R og S skautanna. Mundu að tengja ekki servómótorúttak U, V og W við aðalaflgjafann, þar sem það getur brunnið út í ökumanninum. CN1 tengið er aðallega notað til að tengja efri tölvustýringuna, veita inntak, úttak, kóðara ABZ þriggja fasa úttak og hliðrænt úttak ýmissa eftirlitsmerkja.
2. Kóðunarlagnir
Af myndinni hér að ofan má sjá að við notuðum aðeins 5 af níu skautunum, þar á meðal einn hlífðarvír, tvo rafmagnsvíra og tvö raðsamskiptamerki (+-), sem eru svipuð raflögn í venjulegum kóðara okkar.
3. Samskiptahöfn
Ökumaðurinn er tengdur við efri tölvur eins og PLC og HMI í gegnum CN3 tengið og er stjórnað í gegnumMODBUS samskipti. Hægt er að nota RS232 og RS485 til samskipta.
Pósttími: 15. desember 2023
