Samvinnuvélmennieru vinsæl undiriðnaður vélfærafræði undanfarin ár. Samvinnuvélmenni eru tegund vélmenna sem geta á öruggan hátt haft samskipti/samskipti beint við menn, útvíkkað „mannlegan“ eiginleika vélmennaaðgerða og hefur ákveðna sjálfstæða hegðun og samstarfshæfileika. Það má segja að samvinnuvélmenni séu þegjandi samstarfsaðilar mannanna. Í óskipulögðu umhverfi geta samvinnuvélmenni unnið með mönnum, klárað tiltekin verkefni á öruggan hátt.
Samvinnuvélmenni eru auðveld í notkun, sveigjanleika og öryggi. Þar á meðal er notagildi nauðsynlegt skilyrði fyrir hraðri þróun samvinnuvélmenna á undanförnum árum, sveigjanleiki er nauðsynleg forsenda fyrir víðtækri notkun manna á samvinnuvélmenni og öryggi er grunntryggingin fyrir öruggri vinnu samvinnuvélmenna. Þessir þrír megineinkenni ákvarða mikilvæga stöðu samvinnuvélmenna á sviði iðnaðar vélfærafræði og notkunarsviðsmyndir þeirra eru víðtækari enhefðbundin iðnaðarvélmenni.
Sem stendur hafa hvorki meira né minna en 30 innlendir og erlendir vélmennaframleiðendur sett á markað samstarfsvélmenni vörur og kynnt samstarfsvélmenni í framleiðslulínur til að klára nákvæmni samsetningu, prófun, vörupökkun, fægja, hleðslu og affermingu véla og önnur verk. Hér að neðan er stutt kynning á tíu bestu notkunarsviðsmyndum samvinnuvélmenna.
1. Pökkunarstöflun
Pökkun palletizing er eitt af forritum samvinnu vélmenni. Í hefðbundnum iðnaði er niðurfelling og brettaflutningur mjög endurtekin vinna. Notkun samvinnuvélmenna getur komið í stað handvirkrar víxlunar í upptöku og bretti umbúðakassa, sem er gagnlegt til að bæta reglusemi og framleiðsluhagkvæmni við stöflun hluta. Vélmennið pakkar fyrst umbúðakössunum af brettinu og setur þá á færibandslínuna. Eftir að kassarnir eru komnir á enda færibandslínunnar sýgur vélmennið kassana og staflar þeim á annað bretti.
2. Fæging
Endir samvinnuvélmennisins er búinn kraftstýringartækni og inndraganlegum fljótandi fægihaus, sem er haldið á stöðugum krafti í gegnum loftbúnað til yfirborðsfægingar. Þetta forrit er hægt að nota til að pússa ýmsar gerðir af grófum hlutum í framleiðsluiðnaði. Samkvæmt kröfum ferlisins getur yfirborðsgrófleiki vinnuhlutans verið gróflega eða nákvæmlega fáður. Það getur einnig viðhaldið stöðugum fægihraða og breytt fægibrautinni í rauntíma í samræmi við stærð snertikraftsins á fægiyfirborðinu, sem gerir fægiferilinn hentugan fyrir sveigju yfirborðs vinnustykkisins og stjórnar í raun magn efnisins sem er fjarlægt. .
3. Draga Kennsla
Rekstraraðilar geta handvirkt dregið samstarfsvélmennið til að ná tiltekinni stellingu eða hreyft sig eftir tiltekinni braut, á meðan þeir taka upp stellingargögnin meðan á kennsluferlinu stendur, á leiðandi hátt til að kenna vélmenni forritunarverkefni. Þetta getur stórlega stytt forritunarskilvirkni samstarfsvélmennisins í uppsetningarfasa forritsins, dregið úr kröfum til rekstraraðila og náð markmiði um lækkun kostnaðar og aukningu skilvirkni.
4. Límun og afgreiðsla
Samvinnuvélmenni koma í stað mannlegrar vinnu ílíming, sem felur í sér mikla vinnu og er vandað með góðum gæðum. Hann afgreiðir lím sjálfkrafa í samræmi við áætlunina, lýkur áætlunarleiðinni og getur stjórnað magni límsins sem afgreitt er í samræmi við settar kröfur til að tryggja samræmda afgreiðslu. Það er mikið notað í ýmsum aðstæðum sem krefjast límnotkunar, eins og bílahlutaiðnaðurinn og 3C rafeindatækniiðnaðurinn.
5. Gírsamsetning
Hægt er að beita samsetningu vélmennakraftstýringartækni í samvinnu við samsetningu gíra í bifreiðaskiptum. Í samsetningarferlinu er staðsetning gíranna á fóðrunarsvæðinu fyrst skynjað af sjónkerfinu og síðan eru gírin gripin og sett saman. Meðan á samsetningarferlinu stendur er fylgnistig milli gíranna skynjað með kraftskynjara. Þegar enginn kraftur greinist á milli gíranna eru gírarnir nákvæmlega settir í fasta stöðu til að ljúka samsetningu plánetugíranna.
6. Kerfissuðu
Á núverandi markaði hafa framúrskarandi handsuðuvélar orðið mjög af skornum skammti og að skipta um handsuðu fyrir samvirka vélsuðu er forgangsval margra verksmiðja. Byggt á sveigjanlegum brautareiginleikum samvirkra vélmennaarma, stilltu sveifluarmsins amplitude og nákvæmni og notaðu hreinsunar- og skurðarkerfi til að koma í veg fyrir stíflun suðubyssu og draga úr neyslu og tímanotkun í handvirkum ferlum. Samvinnuvélmennasuðukerfið hefur mikla nákvæmni og endurtekningarhæfni, sem gerir það hentugt fyrir langtíma framleiðsluferli og tryggir samræmi í vörugæðum. Mjög auðvelt er að byrja með forritunaraðgerðir suðukerfisins, jafnvel óreynt starfsfólk getur lokið forritun suðukerfisins innan hálftíma. Á sama tíma er hægt að vista og endurnýta forritið, sem dregur verulega úr þjálfunarkostnaði fyrir nýja starfsmenn.
7. Skrúfulás
Í vinnufrekum samsetningarforritum ná samstarfsvélmenni nákvæmri skrúfulæsingu með nákvæmri staðsetningu og viðurkenningu, með miklum sveigjanleika og kostum framleiðslu. Þeir koma í stað mannshönda til að fullkomna sjálfvirk tæki til að sækja, setja og herða skrúfur og geta mætt þörfum snjallra læsingarferla í fyrirtækjum.
8. Gæðaskoðun
Með því að nota samvinnuvélmenni til prófunar er hægt að ná hágæða prófunum og nákvæmari framleiðslulotum. Með því að framkvæma gæðaskoðun á hlutum, þar á meðal alhliða skoðun á fullunnum hlutum, hárupplausn myndskoðun á nákvæmni véluðum hlutum og samanburð og staðfestingu á milli hluta og CAD módel, er hægt að gera gæðaskoðunarferlið sjálfvirkt til að fá fljótt skoðunarniðurstöður.
9. Umhirða búnaðar
Með því að nota samvinnuvélmenni er hægt að viðhalda mörgum vélum. Hjúkrunarsamvinnuvélmenni krefjast I/O tengikví vélbúnaðar sem er sérstakur fyrir tiltekin tæki, sem hvetur vélmennið hvenær á að fara í næstu framleiðslulotu eða hvenær á að bæta við efni, losa um vinnuafl og bæta framleiðslu skilvirkni.
Til viðbótar við ofangreint er samstarfsvélmenni einnig beitt á öðrum óframleiðslu- og óhefðbundnum sviðum eins og vinnsluaðgerðum, læknis- og skurðaðgerðum, vörugeymsla og flutningum og vélaviðhaldi. Með þróun og þroska gervigreindar munu samvinnuvélmenni verða sífellt gáfaðari og taka á sig fleiri starfsskyldur á mörgum sviðum og verða mikilvægir aðstoðarmenn fyrir menn.
Birtingartími: 16. desember 2023
