Af hverju geta vélmenni ekki framkvæmt verkefni nákvæmlega í samræmi við endurtekna staðsetningarnákvæmni þeirra? Í hreyfistýringarkerfum vélmenna er frávik ýmissa hnitakerfa lykilatriði sem hefur áhrif á nákvæmni og endurtekningarnákvæmni vélmennisins. Eftirfarandi er ítarleg greining á ýmsum frávikum í hnitakerfi:
1、 Grunnhnit
Grunnhnitið er viðmiðið fyrir öll hnitakerfi og upphafspunktur þess að koma á hreyfilíkani vélmennisins. Þegar smíðað er hreyfilíkan á hugbúnaði, ef stilling grunnhnitakerfisins er ekki nákvæm, mun það leiða til uppsöfnunar villna í öllu kerfinu. Ekki er víst að þessi tegund villu sé auðveldlega greind við síðari villuleit og notkun, þar sem hugbúnaðurinn gæti þegar verið búinn að gangast undir samsvarandi bótavinnslu innbyrðis. Hins vegar þýðir þetta ekki að hægt sé að hunsa stilling grunnhnita þar sem öll lítil frávik geta haft veruleg áhrif á hreyfinákvæmni vélmennisins.
2、 DH hnit
DH hnitið (Denavit Hartenberg hnit) er viðmiðun fyrir hvern ássnúning, notað til að lýsa hlutfallslegri stöðu og líkamsstöðu milli liða vélmennisins. Þegar vélmennahreyfilíkan er byggt á hugbúnaði, ef stefna DH hnitakerfisins er rangt stillt eða tengibreytur (eins og lengd, offset, snúningshorn osfrv.) eru rangar, mun það valda villum í útreikningi á einsleitni umbreytingarfylki. Þessi tegund af villum mun hafa bein áhrif á hreyfiferil vélmennisins og líkamsstöðu. Þó að það sé kannski ekki auðvelt að greina það við kembiforrit og notkun vegna innri bótakerfis í hugbúnaðinum, mun það til lengri tíma litið hafa slæm áhrif á hreyfinákvæmni og stöðugleika vélmennisins.
3、 Sameiginleg hnit
Liðahnit eru viðmið fyrir hreyfingu liða, nátengd breytum eins og minnkunarhlutfalli og upphafsstöðu hvers áss. Ef það er villa á milli hnitakerfisins og raunverulegs gildis mun það leiða til ónákvæmrar liðahreyfingar. Þessi ónákvæmni getur birst sem fyrirbæri eins og tafir, leiðandi eða hristingur í liðum, sem hefur alvarleg áhrif á nákvæmni hreyfingar og stöðugleika vélmennisins. Til að koma í veg fyrir þessar aðstæður eru leysir kvörðunartæki með mikilli nákvæmni venjulega notuð til að kvarða hnitakerfið nákvæmlega áður en vélmennið yfirgefur verksmiðjuna, sem tryggir nákvæmni liðahreyfingar.
4、 Heimshnit
Heimshnitin eru viðmið fyrir línulega hreyfingu og tengjast þáttum eins og minnkunarhlutfalli, upphafsstöðu og tengibreytum. Ef það er villa á milli hnitakerfis heimsins og raunverulegs gildis mun það leiða til ónákvæmrar línulegrar hreyfingar vélmennisins og hefur þar með áhrif á stellingu viðhalds lokaáhrifsins. Þessi ónákvæmni getur komið fram sem fyrirbæri eins og sveigjanleika, halla eða halla, sem hefur alvarleg áhrif á virkni og öryggi vélmennisins. Þess vegna, áður en vélmennið fer frá verksmiðjunni, er einnig nauðsynlegt að nota leysir kvörðunartæki til að kvarða hnitakerfi heimsins nákvæmlega til að tryggja nákvæmni línulegrar hreyfingar.
5、 Hnit vinnubekks
Hnit á vinnubekk eru svipuð hnit í heiminum og eru einnig notuð til að lýsa hlutfallslegri stöðu og líkamsstöðu vélmenna á vinnubekknum. Ef það er villa á milli hnitakerfis vinnubekksins og raungildis mun það valda því að vélmenni getur ekki hreyft sig nákvæmlega í beinni línu meðfram settum vinnubekk. Þessi ónákvæmni getur birst þannig að vélmennið færist til, sveiflast eða nær ekki tiltekinni stöðu á vinnubekknum, sem hefur alvarleg áhrif á skilvirkni vélmennisins og nákvæmni. Því hvenærsamþætta vélmenni með vinnubekkjum, nákvæm kvörðun vinnubekkshnitakerfisins er nauðsynleg.
6、 Hnit verkfæra
Hnit verkfæra eru viðmiðin sem lýsa staðsetningu og stefnu verkfæraenda miðað við grunnhnitakerfi vélmennisins. Ef það er villa á milli hnitakerfis verkfæra og raunverulegs gildis mun það leiða til þess að ekki er hægt að framkvæma nákvæma brautarhreyfingu á grundvelli kvarðaðs endapunkts meðan á viðhorfsbreytingarferlinu stendur. Þessi ónákvæmni getur komið fram sem halla, halla eða vanhæfni til að ná nákvæmlega tilgreindri stöðu meðan á vinnsluferlinu stendur, sem hefur alvarleg áhrif á nákvæmni og skilvirkni vélmennisins. Í aðstæðum þar sem þörf er á mikilli nákvæmni verkfærahnita er hægt að nota 23 punkta aðferðina til að kvarða verkfæri og uppruna til að bæta heildarhreyfingarnákvæmni. Þessi aðferð tryggir nákvæmni hnitakerfis verkfæra með því að framkvæma margar mælingar og kvörðun á mismunandi stöðum og stefnum, og þar með bæta rekstrarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni vélmennisins.
Frávik ýmissa hnitakerfa hafa veruleg áhrif á hreyfinákvæmni og endurtekna staðsetningargetu vélmenna. Þess vegna, í hönnun, framleiðslu og kembiforrit vélmennakerfa, er nauðsynlegt að leggja mikla áherslu á kvörðun og nákvæmnisstýringu ýmissa hnitakerfa til að tryggja að vélmenni geti nákvæmlega og stöðugt lokið ýmsum verkefnum.
Pósttími: Des-03-2024
